Устройство для телеконтроля и учета работы подвижных объектов Советский патент 1975 года по МПК G08C19/28 G07C5/00 

Устройство состоит из блока I отбора первичной информации, содержащего датчики и первичные преобразователи. Выходы блока 1 соединены с входами накоп-ителей 2о, ..., 2n-i ииформации, предназначенных для накопления дискретной информации и выдачи сигнала в замасштабированном виде, выходы которых соединены с одними из входов усилителей Зо, ..., своими входами подключенных к входам инверторов 4о. -.., n-i, предназначенных для реализации логической функции «отрицание, и к одним из входов схем И 5о, ..., 5и-ь позволяющих сформировать сигнал запуска устройства на передачу в определенный момент только по одной из цепей и только в момент незанятости устройства передачей информации, ноступивщей раньще по другой цени, для чего к остальным входам подключены выходы всех инверторов 4о, ..., 4п-ь кроме инвертора своей цепи, а также выходы блока 6 переключения аппаратуры связи, предназначенного для переключения аппаратуры связи из режима «прием в режим «передача, и наоборот. Ко входам блока 6 подключены выходы всех схем И 5о, .-, , а один из выходов блока 6 подключен к входам всех схем И 5о, ..-, 5п-ь предназначенный для введения запрета на передачу сигнала в момент нахождения аппаратуры связи в режиме «передача. Кроме того, выходы всех схем И 5о, ..., 5n-i подключены к входам блока 7 кодирования и ввода информации, соединенного с входом канала 8 связи, ко второму входу которого подключен другой выход блока 6. Канал 8 связан своими выходом и входом соединен с входом и выходом диспетчерского пункта 9, где переданная информация регистрируется. Второй выход канала 8 связи подключен к входу блока 10 избирания и дешифрации, где формируются ответные посылки о принятии информации по определенным параметрам от нулевого до (п-1)-го. Своими выходами блок 10 подключен к одним из входов блока 11 контроля передачи и приема информации. Блок 41 предназначен для запоминания сигналов, характеризующих работу контролируемого объекта и поступающих с накопителей информации в период занятости устройства передачей информационных посылок, а также для запоминания сигналов при одновременном поступлении их с накопителей информации, для запуска устройства на передачу информационных сигналов по каждому из параметров, запомненных триггерами 12о, ..., 12п-ь для осуществления повторной передачи информационного сигнала в случае отсутствия ответной посылки с диспетчерского пункта по переданному параметру; для перевода устройства на передачу информационного сигнала по другому параметру при многократных повторных передачах и информационного сигнала по предыдущему параметру и для индикации аварийного состояния. В блок 11 входят триггеры 12о, ..., 12n-i памяти, к нулевым входам которых подключены соответственно выходы блока 10, к единичным входам которых и к входам узла 13 формирования контрольных импульсов подключены выходы усилителей Зо. ..., Зп-1Выходы триггеров 12о, . . ., соединены с входами схем И 14о , . . ., 14ri-i непосредственно и через усилители-инверторы 15о, .. ., 15п-2 последовательно, исключая свою и предыдущие по порядковому номеру схемы И таким образом, что, например, выход триггера 12о через усилитель-инвертор 15о соединен с входами схем И 14i, 142,..., 14n-i, т. е. кроме своей схемы 14о, а выход триггера 12i через усилитель-инвертор 15i соединен с входами схем И 142, 14з, .. ., 14,i-i, т. е. кроме своей и предыдущей по порядковому номеру схемы И, и, наконец, выход триггера через усилитель-инвертор соединен с входом схемы И 14п-1Остальные входы всех схем И соединены с выходом узла 13, а выходы этих схем И связаны соответственно с другими входами усилителей Зо, ..., Зи-ь В исходном состоянии триггеры 12о, ..., находятся в нулевом состоянии, а блок 6 поддерживает аппаратуру связи в режиме «прием. При включении двигателя подвижного объекта и ввода его в динамический режим из блока 1 отбора первичной информации непрерывные сигналы, преобразованные в дискретную форму, поступают на накопители 2о, .. ., 2п-1 информации. Через промежутки времени, равные длительности заполнения накопителей 2й, ..., 2n-i информации данными о параметрах объекта, с их выходов выдаются импульсы, характеризующие фиксированную величину параметра, которые поступают на соответствующие усилители Зо ., Зп-1Например, сигнал с выхода накопителя 2с информации поступает на усилитель Зо, после усиления подается па схему совпадения 5о и на инвертор 4о, выход которого вводит запрет на все схемы И 5i, ..., кроме схемы И 5о. Кроме того, сигнал с выхода усилителя Зо поступает на «единичный вход триггера 12о памяти, устанавливая его в «единичное состояние, и па вход узла 13 формирования контрольных импульсов. Сигнал с выхода схемы И 5о совпадения поступает на вход блока 6 переключения аппаратуры связи, включая его на передачу, на вход блока 7 кодирования и ввода информации. В этом случае в канал 8 связи из блока 7 ыдаются два импульса, промодулированные оответствующими тональными частотами в

зависимости от того, из какой цепи поступает ипформационный сигнал в канал связи. Эти импульсы в блоке 7 вырабатываются следующим образом: при поступлении сигнала с соответствующей цепи, передающей информацию об определенном параметре, запускается двухтактный распределитель импульсов, который, через соответствующие ключевые схемы включает последовательно каждый из двух генераторов тональной частоты. При помощи блока 6 выдается разрещение на прием каналом 8 связи с блока 7 и дальнейщую передачу информационной посылки па диспетчерский пункт 9.

После приема этой информационной посылки диспетчерским пунктом выдается ответная посылка. При этом возможны два варианта работы устройства: при приеме ответной посылки (см. фиг. 2) и при отсутствии приема ответной посылки (см. фиг. 3). В случае приема ответной посылки она расщифровывается блоком 10 избирания и дещифрации и с его выхода подается сигнал, устанавливающий в «нулевое состояние триггера 12о памяти, тем самым показывая, что информационная посылка по данному параметру принята диспетчерским пунктом 9.

То же самое происходит, если выдается сигнал по следующему параметру с другого накопителя информации, например с накопителя 2п-1. В этом случае сигнал после формирования усилителем Зп-ь аналогично усилителю Зо, устанавливает в единичное состояние свой триггер 12п-1 памяти, поступает на вход схемы 5n-i и через инвертор 4n-i дает запрет на все схемы И 5о, ..., 5п-2, кроме своей схемы , а со схемы 5n-i подается на входы блоков 6 и 7 и дальще аналогично через канал 8 связи на диспетчерский пункт 9. Если данная информационная посылка принята диспетчерским пунктом, то оттуда выдается сигнал, который после расщифровки блоком 10 поступает на «нулевой вход триггера памяти, устанавливая его в «нулевое состояние и подтверждая тем самым, что информационная посылка и по этому параметру принята и можно передавать информацию ло следующему параметру.

Сигнал на передачу вырабатывается узлом 13 формирования контрольных импульсов или сигналом с накопителей 2о, . . ., информации через усилители Зо, . . ., Зп-ь а очередность выдачи информации о параметрах устанавливается схемами «И 14о, . . ., за счет того, что в блоке 11 выходы каждого из триггеров 12о, . . ., соединены с соответствующими входами схем И 14ь . . , 14n-i через инверторы 15о, ..., , запрещающие выдачу информации о тех параметрах, порядковый номер которых больще порядкового номера параметра, который передается в данный момент.

Так, установка в «нуль триггера 12о памяти позволяет получить разрещение на передачу сигнала о втором параметре со схемы И

14, а установка в «нуль триггера 12 разрещает передачу сигнала о третьем параметре схемы И 142 и т. д., но, несмотря на это, получение сигнала с накопителя 2о позволяет включить устройство на передачу информации о первом параметре, а затем переход к выполнению прерванной последовательности. Если через время

, JI JI у

- тос г пауяы 1 np

где пос - время, равное длительности информационной посылки; паузы - время ожидания ответной посылки с диспетчерского пункта; пр - время длительности ответной посылки, не последует ответной посылки и блоком 10 не сформируется сигнал установки в «нуль элементов памяти, например, триггера 12л-, то узел 13 формирования контрольных

импульсов вырабатывает сигнал на повторный запуск устройства в режим передачи, который через схему И 14,,--i (так как триггер 12п-1 находится в «единичном состоянии) поступает на вход усилителя Зл- и запускает устройство на повторную передачу информации о данном параметре.

Предмет изобретения

30

Устройство для телеконтроля и учета работы подвижных объектов, содержан ее блок отбора первичной информации, пакопителп.

усилители, инверторы, схемы И, блок избирания и дещифрации, блок переключения аппаратуры связи, блок кодирования и ввода информации, выход которого через канал связи подключен к диспетчерскому пункту,

отличающееся тем. что, с целью повыщения достоверности и надежности передачи информации, в устройство введен блок контроля передачи и приема информации, содержащий узел формирования коптролы ых

импульсов, выход которого соединен с одноименными входами схем И, другие входы которых соединены с выходами соответствующих триггеров памяти, которые через усилители-инверторы соединены с третьими входами схем И в обратной последовательности, нулевые входы триггеров памяти соединены с соответствующими выходами блока збирания и дещифрации, единичные входы триггеров памяти и входы узла формирования контрольных импульсов соединены с выходами усилителей, первые входы которых соединены с выходами соответствующих схем И, а вторые входы усилителей подключены к выходам соответствующих накопителей информации, входы которых связаны с выходами блока отбора первичной информации, выходы усилителей соединены с входами соответствующих схем И и через инверторы - с входами всех схем И. выходы схем И, кроме одноименной, соединены с входами блока 7 переключения аппаратуры связи, один из выходов которого подключен к входам этих же схем И, другой - к каналу связи, и с вхо8дами блока кодирования и ввода информации, а вход блока избирания и дешифрации подключен к каналу связи.

15 6

Ю гг-,

, J

J

-- Т

7l

г