Устройство для управления исполнительным органом горного комбайна Советский патент 1983 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к горной п-ромьииленности, а именно к устройствам для унравления исполнительными органами горных комбайнов. Известно устройствр для управления исполнительным органом горного комб.айна, включающее гидроцилиндр отрывника с рабочей и сливной полостями, пульсатор давления, состоящий из импульсного клапана и гидроаккумулятора, маслопроводы рабочей и сливной полостей гидроцилиндра, маслостаниию 1. Недостатками указанного устройства управления являются б ольшие потери рабочей жидкости из гидроаккумулятора после отрыва подрезанного целика. Эти потери обусловлены несвоевременным закрытием импульсного клапана из-за наличия осевой силы, действующей на него со стороны жидкостной полости аккумулятора. Эта сила определена статическим .давлением в жидкостной полости аккумулятора и скоростным напором жидкости, движущейся через открытый импульсный клапан. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для правления исполнительным органом горного.комбайна, включающее гидроцилиндр отрывника с рабочей и сливной полостями, пульсатор давленная, содержащий гидроаккумулятор и импульсный клапан с полостью управлений, выполненный в виде ступенчатого цилиндра 2. Недостатками известного устройства являются снижение КПД пульсатора вследствне потерь рабочей жидкости из аккумулятора Лосле осуществления отрыва подрезганного целика и, как следствие, низкая,зффективноеть работы устройства. Это обуслов лено тем, что ступенчатое выполнение им пульсного клапана хотя и дает возможность уменьщить разность осевых сил, действующих со стороны жидкостной полости акку мулятора и полости управления импульсного клапана, но в первый момент времени после переключения системы на зарядку пyльcafoра осевое усилие, действующее со стороны жидкостной полости аккумулятора, значительно превосходит величину осевого усилия, действующего со стороны полости управления импульсного клапана. Движение импульсного клапана навстречу рабочей жидкости не позволяет своевременно осуществить процесс запирания жидкостной полости аккумулятора. Цель изобретения - повыщение эффективности в работе путем уменьщения потерь рабочей жидкости из гидроаккумулятора. Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления исполнительным органом горного комбайна, включающее гидроцилиндр отрывника с рабочей и сливной полостями, пульсатор давления, содерЛкащий гидроаккумулятор и импульсный рапаи с полостью управления, снабжено i-идрозолотником с подпружиненным щтрком порижем, а пульсатор выполнен с дополнительной полостью, сообщенной с гмдроаккумулятором и, рабочей полостью гидроцилиндра атрывника, в которой устаповлен подпружиненный клапан с полостью управления сообщенной с гидрозолотником, соединенным с полостью управления импульсного клапана. На чертеже изображено устройство для управления исполнительным органом горного комбайна. Устройство содержит режущий диск h тарелку 2 отрывника, заходящую в пота диска. Тарелка отрывника соединена с порщнем гидроцилиндра 3, имеющего рабочую А и сливную Б полости. С рабочей полостью гидроцилиндра сообщается пульсатор 4 давления, состоящий из аккумулятора с жидкостной полостью в и импульсного клапана 5, образующего со своим корпусом полость управления Г. Корпус импульсного клапана в свою очередь, образует дополнительную полоснь Е с корпусом пульсатора, в которой установлен клапан 6 с полостью управления Д. Клапан имеет пружину 7. Зарядка аккумулятора осуществляется через обратный клапан 8. Маслопроводы 9 и 10 рабочей и сливной полостей гидроцилиндра 3 соединяют его, а также полость управления импульсного клапана Г и жидкостную по(лость В аккумулятора с гидрораспределителем П и маслостанцией 12. Полость управления Д клапана б соединяется маслопро|водами 13 и 10 через гидравлический переключающий механизм 15 с маслост.анцией 32 или маслопроводами 13 и 14 со сливом. Гидравлический переключающий механизм состоит из золотника 16, соединенного со шток-поршнем 17, имеющим в щтоковой полости пружину 18 и со стороны-порЩня рабочую полость Ж. Полость Ж соединена масг лопроводом 19 с полостью управления Г импульсного клапана.. ; Исполнительный орган работает следующим образом. При прорезании режущим днском i щели в массиве импульсный клапан 5 закрыт, тарелка отрывника расположена в потае режущего диска, рабочая полость А гидроцилиндра соединена маслопроводом 9 со сливом, маслостанцня 12 осуШествляет зарядку гидроаккумулятора пульсатора 4 через обратный клапан 8 и соединена маслопроводом 10 с полостью Б гидроцилиндра 3; клапан 6 открыт, при этом его полость управления Д соединена маслопроводами 13 и 14 через переключающий механизм 15 со сливом. Для обеспечения рабочего хода отрывника гидрораспределитель 1 устанавливается в левое (по чертежу) положение. При этом маслопровод 10 сливной полости гидроцилиндра 3 соединяется со сливом, давление в рабочей полости Ж гидравлического переключающего механизма 15 падает и од действием усилия пружины 18 щток-поршень перемещается вправо и переМеша золотник 16, полость управления Д клапана 6 соединяется маслопроводом 13 через гидравлический переключающий механизм 15 с маслопроводом 10, импульсный клапан 5 открывается, в результате чего импульс дав-. ления из гидроаккумулятора поступает в рабочую полость А гидроцилиндра, осуществляя рабочий ход отрывника.

Для обеспечения обратного хода и зарядки гидроаккумулятора гидрораспреде-|о литель 11 устанавливается в правое (по чертежу) положение, при этом маслопровод 10 сливной полости гидроцилиндра соединяется с напором, а маслопровод 9 рабочей, полости со сливом. Полость управления Г импульсного клапана 5, жидкостная полость15 В гидроаккумулятора, полость управления Д клапана б маслопроводами 10 и 13 через переключающий механизм 15 соединены с напором.

Сопротивление движущейся навстречу i импульсному клапану 5 рабочей жидкости /препятствует быстрому запиранию импульсйым клапаном полости В. Однако клапан, ориентированный по ходу движения жидкости из полости В гидроаккумулятора, сраиатывает и перекрывает напорну1б полость значительно быстрее, чем импульсный полость В, так как усилие сжатия пружины 7 на 2-3 порядка ниже, чем сопротивление рабочей жидкости импульсному клапану. По мере повыщения давления в полости Г закрывается и импульсный клапан. При движении определенного давления в полости Ж, в зависимости от сопротивляемости пружины, срабатывает гидравлический переключающий механизм 15. Под действием давления жидкости, действующего на шток-поршень 17, пружина 18 сжимается, щток-порщень перемещается влево (по чертежу) и перемещает золотник 16. Полость управления Д клапана 6 соединяется трубопроводами 13 и 14 со сливом. Клапан под действ и ем сжатой пружины 7 открывается, и жидкость «3 дополнительной полости Е по маслопроводу 9 идет на слив.

После возвращения тарелки отрывника в потай режущего диска цикл повторяется.

Таким образом, путеЛ|уменьшения потере рабочей жидкости из гиДроаккумулятора по выщается эффективность работы устройства для управления исполнительным органом, содержащим режущий диск и отрывник.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ ГОРНОГО. КОМБАЙНА, включающее гидродилиндр отрывника с рабочей и сливной полостями, пульсатор давления, содержащий гидроаккумулятор и импульсный клапан с полостью управления, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности в работе путем уменьшения потерь рабочей жидкости из гидроаккумулятора, устройство снабжено гидрозолотником с подпружиненным штоком-порщнем, а пульсатор, выполнен с дополнительной полостью, сообщенной с гидроаккумулятором и рабочей полостью гидроцилимдра отрывника, в которой уста-, новлен подпружиненный клапан с полостью управления, сообщенной с гидрозолотннком,;, соединенным с полостью управления импульй ного клапана. (Л С ел го О5 05