Устройство для визуального контроля внутренних труднодоступных поверхностей объектов Советский патент 1983 года по МПК G01B5/20 

Изобретение относится к тёхническим измерениям, а именно к визуальному контролю внутренних трудн доступных поверхностей объектов, на пример камер сгорания газотурбинных установок. Известно устройство для визуального контроля внутренних труднодоступных поверхностей объектов, со держащее корпус с направляющей, гиб кий зоНд, выполненный из шарнирных звеньев, соединенных по крайней мере двумя упругими элементами, и установленный в направляющих с возмож ностью перемещения, эндоскоп, жестко установленный на крайнем звене гибкого зонда, и Механизм изгиба CU. Недостатком известного устройства является то, что при контроле по верхностей значительной протяженнос ти оно является недостаточно надежным, так как значительные изгибающие УСИЛИЯ вызывают размыкание отдельных шарнирных звеньев и нежелательные деформации гибкого зонда, Цель изобретения - повьииение надежности при контроле поверхностей значительной протяженности, Поставленная цель достигается те что устройство для визуального конт роля внутренних труднодоступных поверхностей объектов снабжено регулируемыми по длине упорами, установ ленными на торцах шарнирных звеньев Длина этих упоров и расстояние их установки от оси вращения щарнир ных звеньев выбирается таким, что позволяет зонду повернуться на опре деленный угол,а при приложении значительных моментов, стремящихся про должать это вращение, происходит за клинивание шарнирных звеньев. На ,1 изображена конструктивн схема предлагаемого устройства; на фиг,2 - конструктивное выполнение шарнирных звеньев с упорамиf на фиг.З - схема, поясняющая возникновение явления заклинивания при поворо Устройство для визуального контроля внутренних труднодоступных поверхностей объектов содержит корпус 1 с направляющей 2, гибкий зонд 3, выполненный из шгврнирных звеньев 4, соединенных по крайней мере двумя упругими элементсми 5 и установленный с возможностью перемещения в на- правляющей 2, .ндоскоп 6, жестко установленный на крайнем звене гибкого зонда 3, и механизм изгиба, состоящий из привода 7 и подпружиненных гибких тросов 8. На торце каждого шарнирного звена 4 иа плече Р от оси вращения шарнирных звеньев уотановлен регулируемый упор 9. Соединение шарнирных звеньев представляет собой стык призматического и цилиндрического элементов устёновленмых на разных звеньях, Устройство работает следующим образом. Гибкий зонд 3 предварительно втянут в направлякюхую 2 а приводом 7 обе гпечено натяжение гибких тросов 8. Устройство устанавливается и закрепляется на объекте таким образом, чтобы направляющая 2 и эндоскоп б находились во в утрен«ей полости, поверхность которой контролируется. Перемещая зонд 3 с эндоскопом 6 в корпусе 1 и направляюсоей 2 осуществляют доставку эндоскопа к контролируемой поверхности и через окуляр ведут ее визуальный контроль. При выходе зонда 3 из направлтощей 2 каждое звено 4 провернется 8 шарнире до его посадки на упор 9 образуя требуемый конструктивньМ радиус изгиба зонда 3. Геометрические размеры регулируемого упора и шарнирного соединёния выбраны такими (фиг.З) чтобы в момент касання упором соседнего звена ргодиус вращения R был бы таким, чтобы вызвать заклинивание (). Зонд при этом приобретает достаточную жесткость, необходимую для надежного визуального наблюдения,

f

3Seffo Z

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВИЗУАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ ВНУТРЕННИХ ТРУДНОДОСТУПНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ОБЪЕКТОВ, содержащее корпус с направляющей, гибкий эоид, выполненный из шарнирных звеньев, соединенных по крайней мере двумя упругими элементами, и установленный в направляющих с возможностью перемещения, эндоскоп, жестко установленный на крайнем звене гибкого зонда,и механизм изгиба, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности при контроле поверхностей значительной протяженности, устройство снабжено регулируемыми по длине упорами, установленными на торцах шарнирных звеньев. g

Полуцилиндр JL

. ,,Л I . m

/. 4--t-F