Устройство для визуального контроля внутренних труднодоступных поверхностей объектов Советский патент 1983 года по МПК G01B5/20 

Описание патента на изобретение SU1052839A1

Изобретение относится к тёхническим измерениям, а именно к визуальному контролю внутренних трудн доступных поверхностей объектов, на пример камер сгорания газотурбинных установок. Известно устройство для визуального контроля внутренних труднодоступных поверхностей объектов, со держащее корпус с направляющей, гиб кий зоНд, выполненный из шарнирных звеньев, соединенных по крайней мере двумя упругими элементами, и установленный в направляющих с возмож ностью перемещения, эндоскоп, жестко установленный на крайнем звене гибкого зонда, и Механизм изгиба CU. Недостатком известного устройства является то, что при контроле по верхностей значительной протяженнос ти оно является недостаточно надежным, так как значительные изгибающие УСИЛИЯ вызывают размыкание отдельных шарнирных звеньев и нежелательные деформации гибкого зонда, Цель изобретения - повьииение надежности при контроле поверхностей значительной протяженности, Поставленная цель достигается те что устройство для визуального конт роля внутренних труднодоступных поверхностей объектов снабжено регулируемыми по длине упорами, установ ленными на торцах шарнирных звеньев Длина этих упоров и расстояние их установки от оси вращения щарнир ных звеньев выбирается таким, что позволяет зонду повернуться на опре деленный угол,а при приложении значительных моментов, стремящихся про должать это вращение, происходит за клинивание шарнирных звеньев. На ,1 изображена конструктивн схема предлагаемого устройства; на фиг,2 - конструктивное выполнение шарнирных звеньев с упорамиf на фиг.З - схема, поясняющая возникновение явления заклинивания при поворо Устройство для визуального контроля внутренних труднодоступных поверхностей объектов содержит корпус 1 с направляющей 2, гибкий зонд 3, выполненный из шгврнирных звеньев 4, соединенных по крайней мере двумя упругими элементсми 5 и установленный с возможностью перемещения в на- правляющей 2, .ндоскоп 6, жестко установленный на крайнем звене гибкого зонда 3, и механизм изгиба, состоящий из привода 7 и подпружиненных гибких тросов 8. На торце каждого шарнирного звена 4 иа плече Р от оси вращения шарнирных звеньев уотановлен регулируемый упор 9. Соединение шарнирных звеньев представляет собой стык призматического и цилиндрического элементов устёновленмых на разных звеньях, Устройство работает следующим образом. Гибкий зонд 3 предварительно втянут в направлякюхую 2 а приводом 7 обе гпечено натяжение гибких тросов 8. Устройство устанавливается и закрепляется на объекте таким образом, чтобы направляющая 2 и эндоскоп б находились во в утрен«ей полости, поверхность которой контролируется. Перемещая зонд 3 с эндоскопом 6 в корпусе 1 и направляюсоей 2 осуществляют доставку эндоскопа к контролируемой поверхности и через окуляр ведут ее визуальный контроль. При выходе зонда 3 из направлтощей 2 каждое звено 4 провернется 8 шарнире до его посадки на упор 9 образуя требуемый конструктивньМ радиус изгиба зонда 3. Геометрические размеры регулируемого упора и шарнирного соединёния выбраны такими (фиг.З) чтобы в момент касання упором соседнего звена ргодиус вращения R был бы таким, чтобы вызвать заклинивание (). Зонд при этом приобретает достаточную жесткость, необходимую для надежного визуального наблюдения,

f

3Seffo Z

Похожие патенты SU1052839A1

название год авторы номер документа
ОПТИКО-ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ВИЗУАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ 2011
  • Агапов Николай Афанасьевич
  • Агапов Дмитрий Николаевич
  • Бояринов Олег Вениаминович
  • Кулешов Валерий Константинович
  • Мевиус Вячеслав Владимирович
  • Самуйленкова Татьяна Никитична
  • Сеелев Игорь Николаевич
  • Михенин Геннадий Николаевич
  • Южаков Дмитрий Геннадьевич
RU2483337C2
ОПТИКО-ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ВИЗУАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ И ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ 2011
  • Агапов Николай Афанасьевич
  • Агапов Дмитрий Николаевич
  • Бояринов Олег Вениаминович
  • Кулешов Валерий Константинович
  • Мевиус Вячеслав Владимирович
  • Самуйленкова Татьяна Никитична
  • Сеелев Игорь Николаевич
  • Михенин Геннадий Николаевич
  • Южаков Дмитрий Геннадьевич
RU2480799C2
Волоконно-оптический интроскоп 1990
  • Бережных Евгений Андреевич
SU1697039A1
ГИБКАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ ТРУБКА ДЛЯ ЭНДОСКОПА 1992
  • Юдин Ю.В.
  • Краснов И.А.
  • Сарелайнен А.И.
RU2019123C1
Устройство для визуального контроля внутренних поверхностей 1975
  • Зеликман Григорий Хацкелевич
  • Крупчатников Владимир Сергеевич
SU616525A1
Эндоскоп 1980
  • Бурцев Владимир Николаевич
  • Бурцев Валерий Николаевич
  • Голобородько Николай Константинович
SU950303A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОХОДКИ СКВАЖИНЫ БЕЗ ВЫЕМКИ ГРУНТА 2017
  • Ентель Александр Израилевич
  • Яцкевич Анатолий Александрович
RU2668119C1
КОМПЛЕКС ДЛЯ ПРОЧИСТКИ КАНАЛИЗАЦИОННОЙ СЕТИ (КПКС) И СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ УЗЕЛ ДЛЯ СТЕРЖНЕВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ 2010
  • Кочетов Сергей Михайлович
  • Кочетов Евгений Михайлович
  • Колобов Вячеслав Александрович
  • Кочетова Наталия Сергеевна
  • Треножкина Ирина Михайловна
RU2429921C1
РЕНТГЕНООПТИЧЕСКИЙ ЭНДОСКОП 1998
  • Маклашевский В.Я.
  • Кеткович А.А.
  • Филинов М.В.
RU2168166C2
ОРИЕНТИРУЕМАЯ СТРУКТУРА ТИПА КАТЕТЕРА ИЛИ ЭНДОСКОПА 2008
  • Буске Садия
  • Шевчик Жером
RU2503049C2

Иллюстрации к изобретению SU 1 052 839 A1

Реферат патента 1983 года Устройство для визуального контроля внутренних труднодоступных поверхностей объектов

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВИЗУАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ ВНУТРЕННИХ ТРУДНОДОСТУПНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ОБЪЕКТОВ, содержащее корпус с направляющей, гибкий эоид, выполненный из шарнирных звеньев, соединенных по крайней мере двумя упругими элементами, и установленный в направляющих с возможностью перемещения, эндоскоп, жестко установленный на крайнем звене гибкого зонда,и механизм изгиба, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности при контроле поверхностей значительной протяженности, устройство снабжено регулируемыми по длине упорами, установленными на торцах шарнирных звеньев. g

Формула изобретения SU 1 052 839 A1

Полуцилиндр JL

. ,,Л I . m

/. 4--t-F

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1983 года SU1052839A1

Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Авторское свидетельство СССР ,по заявке 2977861/28, 1кл
Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1

SU 1 052 839 A1

Авторы

Михайлов Николай Иванович

Байков Виктор Павлович

Даты

1983-11-07Публикация

1981-04-01Подача