Механизированная крепь Советский патент 1983 года по МПК E21D23/00 

Изобретение относится к горному делу, а именно, к механизированным крепям очистных забоев и может применяться при отработке тонких крутых пластов угля. Известна механизированная крепь для отработки крутых пластов, включающая жесткую базовую балку, к которой посредством гидроцилиндров перемещения прикреплены группы новых и вспомогательных секций, включающих основания и перекрытия, соединенные гидростойками 1. Недостаток крепи заключается в том, что жесткая база, расположенная на почве, пласта, не способна даже приближенно копировать гипсометрию залегания этого пласта, что определяет невозможность управления положением секций крепи в выемочном контуре как во фронтальной, так и в ортогональной плоскостях. Наиболее близкой к изобретению является механизированная крепь, включающая секции крепи, содержащие основания, шармирно соединенные гидростойками с перекрытиями и связанные гидроцилиндрами передвижения с секциями базы, которые шарнирно соединены между собой в вертикальной плоскости и имеют механизм распора в кровлю и почву, содержащий базовые гидростойки, соединенные с опорами и верхняками 2. Недостатком известной крепи является ее громоздкость и недостаточная устойчивость секций крепи в плоскости пласта, что не позволяет применять ее в условиях тонких крутых пластов. Цель изобретения - обеспечение возможности применения механизированной крепи на тонких крутых пластах. Поставленная цель достигается тем, что в механизированной крепи, включающей секции крепи, содержащие основания, щарнирно соединенные гидростойками с перекрытиями и связанные гидроцилиндрами передвижения с секциями базы, которые шарнирно соединены между собой в вертикальной плоскости и имеют механизм распора в кровлю и почву, содержащий базовые гидростойки, соединенные с опорами и верхняками, секции базы соединены между собой посредством шаровых щарниров и выполнены из связанных между собой жестких коробов с продольными пазами и установленных в них подвижных коробов с верхними и нижними гидрозажимами для гидростоек секции крепи, размещенных в продольных пазах жестких коробов, базовые гидростойки установлены на концах базы и в местах соединения ее секций, а гидроцилиндры передвижения установлены внутри коробов и связаны одними концами с жесткими, а. другими - с подвижными коробами, при этом концы секций базы снабжены гидроцилиндрами корректировки, которые закреплены на жестких коробах и связаны с гидростойками секций крепи посред ством обойм с продольными пазами и ползунов,закрепленных на штоках гидроцилиндров корректировки и установленных в продольных пазах обойм. На фиг. 1 изображена крепь во фронтальной плоскости, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1. Механизированная крепь включает жесткие секции 1 базы, соединенные друг с другом с возможностью перемещения по трем вращательным степеням свободы (например, шаровым шарниром) и имеющие опоры 2 на почву, с которыми шарнирно соединены базовые гидростойки 3 с верхняками 4. Секции 1 базы состоят из секций жестких коробов с продольными пазами, жестко соединенных друг с другом. Ширин-а этих коробов равна шагу установки секций крепи по длине забоя 1 . Внутри каждого жесткого короба секции 1 базы с возможностью поступательного перемещения установлено направляющее устройство, состоящее из подвижного короба 5 с нижним и верхним гидрозажимами, выполненными, например, из гидропатронов 6 и 7, одинаково укрепленных одной стороной на губке 8, а другой - на губке 9. Последние установлены с возможностью поступательного перемещ-ения по осям гидропатронов 6 или 7 и имеют упоры 10. Подвижный короб 5 соединен также с жестким коробом секции 1 базы с помощью гидроцилиндра 11 передвижения. В продольном пазу жесткого короба секции 1 базы и отверстия между губками 8 и 9 коробов 5 помещены секционные гидростойки 12 и 13 секций крепи, шарнирно соединенные с перекрытиями 14 и основаниями 15. На концах и стыках секций 1 базы установлены гидроцилиндры 16 корректировки, поршневой частью жестко соединенные с секцией 1 базы, а штоковой с помощью ползуна 17. помешенного в продольный паз обоймы 18. - с гидростойками 12 и 13 секций крепи. Крепь работает следующим образом. Секции крепи перекрытиями 14 и основаниями 15 с помощью секционных гидростоек 12 и 13 расперты в кровлю и почву и воспринимают горное давление. Для того, чтобы передвинуть базу крепи, состоящую из секций 1 базы, с базовых гидростоек 3 снимается распор. Включаются гидроцилиндры 11 передвижения с одновременной поправкой положения секций 1 базы гидроцилиндрами 16 корректировки. Усилия передвижения приложены к секционным гидростойкам 12 и 13. База крепи, состоящая из секций 1 базы, передвигается на шаг передвижки с одновременными боковыми смещениями в плане в пределах зазоров секционных гидростоек 12 и 13 в продольных пазах секций 1 базы и подвижных коробов 5. Причем губки 8 и 9 не препятствуют этому движению, поскольку гидропатроны 6 и 7 подключены к сливу (не показано) и способны сокращаться. 1Г1осле передвижки секций 1 базы базовые гидростойки 3 распираются. Прямолинейность става баз можно обеспечить любой из известных систем управления (например, с помощью регулируемых дросселей с обратной связью на соседнюю секцию базы), так как число секций 1 Невелико, то накопление ощибок установки будет находиться в допустимых пределах. После выемки ленты угля с секционных гидростоек 12 и 13 (последовательно по каждой секции крепи) снимается распор, жидкость под давлением подается в гидропатроны 6 и 7 и далее в гидроцилиндр 11 передвижения той секции крепи, с которой снят распор. Губки 8 и 9 сверху и снизу короба 5 сжимаются до упоров 10 и тем самым устанавливают и фиксируют секционные гидростойки 12 и 13, а следовательно, и всю секцию крепи в положение, соответствующее новому положению секций 1 базы, а секция крепи передвигается на шаг передвижки. Далее секционну ю гидростойки 12 и 13 распираются, одновременно гидропатроны 6 и 7 подк тючаются к

5 сливу и с губок 8 и 9 снизу и сверху короба 5 снимаются сжимающие гидростойки .усилия. При этом усилия от возможных кренов секционных гидростоек 12 и 13 при восприятии ими горного давления не передаются на секции 1 базы. Аналогично пере двигаются остальные секции крепи. Это обеспечивает установку секций крепи в необходимое положение в выемочном забое. Далее цикл работы крепи повторяется.

Такое выполнение механизированной агрегатной крепи обеспечивает управление прямолинейностью базы (а, следовательно, и фронта крепи) и положением секций крепи в выемочном забое тонких крутых пласов, что позволяет увеличить производительность очистного забоя за счет снижения трудозатрат на установку ее секций и базы в необходимое положение.

МЕХАНИЗИРОВАННАЯ КРЕПЬ, включающая секции крепи, содержащие основания, шарнирно соединенные гидростойками с перекрытиями и связанные гидроцилиндрами передвижения с секциями базы, которые шарнирно соединены между собой в вертикальной плоскости и имеют механизм распора в кровлю и почву, содержащий базовые гидростойки, щарнирно соединенные с опорами и верхняками, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности ее применения на тонких крутых n:iaoтах, секции базы соединены между собой иос.редством щаровых щарниров и выполнены из связанных между собой жестких коробов с продольными пазами и установленных в них подвижных коробов с верхними и нижними гидрозажимами для гидростоек секции крепи, размещенных в продольных пазах жестких коробов, базовые гидростойки установлены на концах базы и в местах соединения ее секций, а гидроцилиндры передвижения установлены внутри коробов и связаны одними концами с жесткими, а другими - с подвижными коробами, при этом концы секций базы снабжены гидроцилиндрами корректировки, которые закреплены на жестких коробах и связаны с гидi ростойками секций крепи посредством обойм (Л с продольными пазами и ползунов, закрепленных на штоках гидроцилиндров корректировки и установленных в продольных пазах обойм. СП О 00 СХ)

Фиг.г /5 // 14 / / I 3 8 3 8 .З