Грейфер Советский патент 1983 года по МПК B66C3/06 

осл

41

00

со

эо Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, конкретно к грейферу, и мо жет быть использовано для перегрузочных работ.,, Известен грейфер, содержащий шарнирно соединенные между собой посредством оси челюсти, тяги с прикрепленной к одним их концам проушиной, механизм смыкания и размыкания челюстей, включающий в себя рычаги второго рода, прикрепленные к другим концам тяг, и механизм фиксации челюстей в открытом положении 11 Недостатками известного грейфера являются ручное управление раскрытием челюстей для выгрузки груза, а также сложность конструкции. Цель изобреЛния - повышение производительности путем автоматизации загрузки и выгрузки грейфера при упрощении его конструк ции. Поставленная цель достигается тем, что в грейфере, содержащем шарнирно соединенные между собой посредством оси челюсти, тяги с прикрепленной к одним их концам проушиной, механизм смыкания и размыкания челюстей, включающий в себя рьмаги второго рода, прикреп ленные к другим концам тяг, и механизм фиксации челюстей в открытом положении, зтсазанные рычаги шарнирно установлены на оси соединения челюстей с возможностью поочередног взаимодействия своими длинными плечами со смежными челюстями, а короткими - с противоположными, при этом механизм фиксации Челюстей содержит крюки, щарнирно закрепленные на челюстях и связанные между собой упругими элементами, и размещенные на концах длинных плеч силовых рычагов зацепы для взаимодействия с крюками. На фиг. 1 изображен грейфер в закрытом и раскрьггом положениях (показано соответственно толстыми и тонкими линиями), общий вид; на фиг. 2 - механизм фиксации челюстей; на фиг. 3 - грейфер в закрытом положении (транспортировка с грузом); на фиг. 4 - то же, в опущенном (с грузом) на разгрузочную площадку положении (проушина опущена в крайнее нижнее положение); на фиг. 5 то же, в раскрытом (разгруженном положении. Грейфер включает челюсти 1 и 2 (фиг. 1), щарнирно связанные осью 3. На ось 3 шарнирно, соосно с челюстями I и 2, Насажены два двуплечих рычага 4 и 5. Рычаги 4 и 5 относн.тельно независимы и предназначены для откры вания (закрывания) грейфера. Короткие плечи рычагов служат для закрывания челюстей 1 и 2, а длииные - для их открывания. Длинные плечи рычагов 4 и S тягами 6 связаны с проушиной 7. Механизм фиксации челюстей (фиг. 2) со стоит из щарнирно закрепленных на внешних углах челюстей 1 и 2 фигурных крюков 8, взаимодействующих с зацепами 9, установленными на концах длинных плеч рычагов 4 и 5. Крюки 8 изготавливают предпочтительно из листовой стали. Оии имеют выступы для шарнирного закрепления на челюстях 1 и 2, выступы для взаимодействия с рычагами 4 и 5 и уступы иод зацепы 9. Крюки 8 в точках, размещенных между осью крепления и уступом под зацепом 9, связаны между собой гибкой связью - цепью 10, которая снабжена упругим Компенсатором 11. Длина цепи 10 определяется возможностью обеспечения свободного (без натяга) положения на челюстях 1 и 2 при их . закрытом положении и некоторого натяга при их раскрытом положении. Посредством проуиШны 7 грейфер навешивается на крюк крана. Грейфер работает следующим образом. Загруженный грейфер (фиг. 3) транспортируют к месту разгрузки. В это время тяги 6 натянуты, рычаги 4 и 5 под действием веса грейфера сжимают челюсти 1 и 2, взаимодействуя с ними своими короткими плечами. В та-1 ком положении грейфер опускают на разгрузочную площадку. Далее по мере опускания крюка крана с проушиной 7 рычаги 4 и 5 под действием собственной силы тяжести поворачиваются вокруг оси 3 в результате того, что их длинные плечи обладают большей силой тяжести, нежели короткие. Так как при закрытом положении челюстей 1 и 2 цепь 10 ослаблеиа, то крюки 8 под действием собственной силы тяжести повернуты до упора в челюсти I и 2. Зацепы 9 на концах длинных плеч рычагов 4 и 5 воздействуют на скошенную поверхность головок крюков 8, отклоняют их и крюки 8 входят в зацепление с 9. При этом длинные плечи рычагов 4 и 5 оказываются жестко соединенными с челюстями 1 и 2 (фиг. 4). При подъеме крюка краиа челюсти 1 и 2 грейфера раскрываются, освобождая его от груза (фиг. 5). В раскрытом положении грейфер транспортируют к месту погрузки. В таком положении грейфера цепь 10 натянута (фиг. 1, показано тонкими линиями), компенсатор И стремится отклонить крюки 8 к центральной оси грейфера, однако усилие компенсатора 11 невелико по сравнению с силой сцепления зацепа 9 с крюком 8, создаваемой силой тяжести грейфера. Рычаги 4 и 5 приподняты на некоторое расстояние f (фиг. 2) над челюстями 1 и 2. После опускания грейфера на материал (шихта, стружка, формовочная смесь, обрезь, (К pan) и ослабления тяг 6 рычаги 4 и

лохатся на челюсти 1 и 2, крюки 8 компенсаiTOpoM 11 выводятся из зацепления с зацепамн 9 (поворачиваются к центральной оси грейфера) , разъединяя тем самым плечи рычагов 4 я 5 и челюсти 1 и 2. При последующем пoдъe ме крюка краиа короткие плечи, рычагов 4 и S, упираясь в противоположные челюсти 1 и 2, производят принудительное смыкание челюстей

и захват ими груза. Грейфер вновь занимает транспортное положение с грузом (фиг. 3).

Цикл работы грейфера повторяется.

Таким образом, в предлагаемом трейфере автоматизируются процессы загрузкй.и выгрузки, при этом зйачительно упрощается его кояструкция.

ГРЕЙФЕР, содержащий шарнярно соединенные между собой посредством оси челюсти, тяги с прикрепленной к одним их Кошщм проушиной, механизм смыкания и размыкания челюстей, включаюпдий в себя рычага второго рода, прикрепленные к другим концам тяг, и механизм фиксации челюстей в открытом положении, отличаюш и и с я тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации загрузки и выгрузки грейфера при упрощении его конструкции,/указанные рычаги шарнирно установлены на оси соединения челюстей с возможностью поочередного взаимодействия своими длинными плечами со смежными челюстями, а короткими - с противоположными, npk этом механизм фиксации челюстей содержит крюки, шариирно закрепленные на челюстях и связаниые между собой упругими элементами, и размещенные на концах длинных плеч силовых рычагов зацепы для взаимодействия с крюками.

Фиг.г

Фиг.-З