Почвообрабатывающее орудие Советский патент 1983 года по МПК A01B59/04 

Изобретение огносится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатьюающим орудиям.

Известен культиватор, включающий гшрнирно связанные между собой секции, гидроцнливдры, взаимодействующие посредством тяг с секциями, двухколесные каретки, на которых установлены вертикальные стойки с ползунами, распорки, соединяющие смежные секида, и гибкие тяги, посредством которых шток гидроцилиндра связан с концами смежных секций Ш

Однако известное устройство характеризуется сложной конструкцией.

Наиболее близким к предлагаемому по тех гической сущности является почвообрабатывающее Орудие, содержащее устройство соединения с трактором, щарнирно соединенные секции с асимметришо установленными рабочими органами, опорные колеса и механизм складывания секций 2j .

Однако известное устройство также характеризуется сложностью конструкции.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

Поставлен1ия цель достигается тем, что механизм складывания выполнен в виде последовательно соединенных шарнирных тяг, которые шарнирно связаны с секциялш с образованием шарнирных параллелограммов.

На фиг. 1 изображено предлагаемое почвообрабатывающее орудие, рабочее положение, вид сверху; на фиг. 2 - то же, транспортное положение, вид сзади; на фиг. 3 - аппарат перевода орудия в транспортное положение.

Почвообрабатьтающее орудие содержит секции 1 с рабочими органами 2, размещенны ш в цгахматном порядке. Каждая пара секций 1 соединена посредством горизонтальных шарниров 3, а смежные пары секций 1 соединены с помощью шарниров 4. Кроме того, орудие, включает устройство 5 для соединения орудия с трактором, состоящего из шарнирны растяжек 6, образующих в плане шарнирный траллелограмм, одна вершина которого соеданена со скобой 7, а противопсйожная - с осью шарвира 3, другие - с самоустанавливающимися колесами 8, установленными в стыках смежных пар секций 1.

Механизм складывания предназначен для складьшания секций 1 орудия в транстортное Пбпоже(ше. Механизм складывания установлен между смежными парами секций 1 и включает в себя гидроцилиндр 9, иггок которого закреплен на оси шарнира 4, а корпусего жестко соединен с ползунами 10, установленными иа вертикальных стойках 11 между упорами 1 Ползуны 10 посредством регулируемых по длне гибких тяг 13 и налравляюищх роликов 14

связаны с подкатьтающим механизмом 15 опорных колес. Подкатьгеающий механизм 15 выполнен в виде двуплечего поворотного рычага, установленного на горизонтальной поперючной- оси 16, жестко закрепленной на продолжеюш осей шарниров 3 и 4. Механизм складывания орудия включает также шарнирные тяги 17, соединенные между собой последовательно, каждая из которых своей средней частью щарнирно связана с одной Из секций 1 орудия, шарнирные тяги 17 с секциями 1 o6pa3jTOT шарнирный многократный параллелограмм.

Вертикальные стойки 11 механизма подъема жестко закреплены на осях шарниров тяг 17. С целью удержания гидроцилшадра вертикально в любом положении орудия он взаимодействует с шарнирными тягами 17 посредством шарнирного двухзвенника 18, у которого ось среднего шарнира 19 закреплена На внешней поверхности кольца 20, свободно одетого на корпус гидроцкииндра 9. Осями крайних шарниров двухзвешооса 18 являются перемычки 21, связываккцее попарно тяги 17. Перемычки 21 выполняют роль упоров, фиксируюцЩх секции 1 в рабочем положении, при котором шар1Шры 3 и 4, связьшающие смежные секции 1, лежат на одной продольной оси с шарнирами, связывающими смежные тяги 17.

Перевод орудия из рабочего положения в транспортное осуществляется следующим образом.

Тракторист из кабины трактора включает гидрощишндр 9, который приводат в движение механизм складывания, при этом корпус ,пздроцилш1дра 9 вместе с ползунами 10 начинает двигаться вверх, Ползуны 10, двигаясь по вертикальным стойкам 11, посредством гибких тяг 13 и направляющих роликов 14 поворачивают подкатывающие механизмы 15 опорных колес вокруг осей 16, тем самым подкатывают опорные колеса и выглубляют рабочие органы 2, при этом секции 1 плоскопараллельно поднимаются над поверхностью поля, ижекоие ползунов 10 по вертикальным стойкам 11 л роисходит до того момента, пока они не упираются в верхние упоры 12, после этого подкат11тание опорных колес и выглублеиие рабочих органов 2 прекращается. В этом гашож ши орудие может транспортироваться на незначительном расстоянии по полям и широким дорогам, так как его ширина остается наибольшей. Далее, .при срабатывании гидроцш1ИНЩ а 9 его корпус и ползуны 10 поднимаются BMecTie со стойками 11 и осями шар5 ииров, иа которых закреплены стойки 11. Одновремеино с этим шток гидроцнлиндра 9 перемещает вниз ось шарнира 4, лежащего на продольной оси орудия. В результате совместнего действия ползунов 10 и штока гидроци- линдра 9 .расстояние между шарниром 4 и шарниром крепления смежных тяг 17, лежащих на продольной оси орудия, увеличивается. Таким образом, в этом положении секции 1 и тяги 17 образуют ромб, вертикальная диагональ которого уве;1ичивается. По жольку тяги 17 образуют с секциями 1 шрнирный много-кратнь1й параллелограмм, та вместе с тягами 17 исекциями 1, примыкающими к лродоль

ной оси орудия, осладываются и остальные тяги 17 и сскщш 1, причем их количество может быть неограниченным. После складьтвания орудия пщроцилиндр 9 запирается и, тем самым удерживает орутк в траншортном положении.

Применение механизма складывания предлагаемой конструкции позволяет значительно упростить конструкцию почвообрабатывакш( орудия.

ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУШЕ. содержащее устройство соединения с трактором, шарнирио соединенные секции с асимметрично установленн 1Ми работами органами, опорные колеса и механизм осладывания секций, отличающееся тем, что, с пелью упро щения конструкщш, механизм складьшания выполнен в виде последовательно соединенных иврннриых тяг, которые шарннрно .связаны с секциями с образованием щарнирных параллелограммов. СЛ

/7

Фиг.