Устройство для автоматического регулирования Советский патент 1983 года по МПК F01D17/24 G05B11/28 

СП

СО ГО

го

СП

Изобретение относится к средствам автоматического регулирования и может быть использовано, например, в системах регулирования параметров турбомашины.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматического регулирования, содержащее датчик и задатчик регулируемого параметра, подключенные к блоку сравнения, блок дифференцирования, соединенный входом с датчиком регулируемого параметра и подключенный выходом вместе с выходом блока сравнения к формирователю управляющего сигнала, генератор импульсов с частотнозадающей цепью и исполнительный орган 1.

Недостатками известного устройства являются его несколько пониженные надежность, точность и быстродействие.

Цель изобретения .- повышение надежности, точности и быстродействия.

Для достижения поставленной цели в устройство для автоматического регулирования, содержащее датчик и задатчик регулируемого параметра, подключенные к блоку сравнения, блок дифференцирования, соединенный входом с датчиком регулируемого параметра и подключенный выходом вместе с выходом блока сравнения к формировате-. лю управляющего сигнала, генератор импульсов с частотнозадающей цепью и исполнительный орган, введены преобразователь полярности, резисторный оптрон, электронное реле с замыкающим и размыкающим контактами, конденсатор и два компаратора, подключенные к разноименным полюсам источника опорного напряжения, при этом выход формирователя управляющего сигнала соединен с входом преобразователя полярности, к выходу которого подсоединен резисторный оптрон, включенный в частотнозадающую цепь генератора импульсов, подключенного выходом к входу электронного реле, конденсатор одним выводом связан с выходом формирователя через размыкающий контакт этого реле и через замыкающий контакт с входами компараторов, другой вывод конденсатора связан с общим выводом источника опорного напряжения, а выходы компараторов подключены к исполнительному органу.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство для автоматического регулирования, например, частоты вращения турбины содержит датчик 1 регулируемого параметра, задатчик 2, блок 3 сравнения, блок 4 дифференцирования, формирователь 5 управляющего сигнала (выполненный в виде сумматора), преобразователь 6 полярности, резисторный оптрон 7, генератор 8 импульсов, электронное реле 9, конденсатор 10, компараторы И и 12, источник 13 опорного напряжения и исполнительный орган 14. Выход задатчика 2 соединен с одним входом блока 3 сравнения, выход датчика 1 соединен с другим входом блока 3 сравнения и одновременно с входом блока 4 дифференцирования. Выходы блока 3 сравнения и блока 4 дифференцирования связаны с входами формирователя 5 управляющего сигнала, выход которого соединен с входом преобразователя 6 полярности. Выход преобразователя б полярности подключен к светодиоду оптрона 7, а резистор оптрона включен в частотно-задающую цепь (не показана) генератора 8 импульсов, выход которого соединен с входом электронного реле 9. Один из выводов конденсатора 10 через размыкающий контакт 15 электронного реле 9 связан с выходом формирователя 5 управляющего сигнала, а через замыкающий

контакт 16 того же реле - с одним из входов каждого компаратора 11 и 12. Другой вход компаратора 11 подключен к положительному выводу источника 13 опорного напряжения, а компаратора 12 - к отри.цательному. К общему выводу источника

опорного напряжения подключен второй вывод конденсатора 10.Выходы компараторов II и 12 соединены с входами исполнительного органа 14.

При работе устройства датчик 1 (например, тахогенератор или преобразователь частота-напряжение) вырабатывает сигнал (напряжение постоянного тока), пропорциональный регулируемому параметру, а задатчик 2 - сигнал, соответствующий задан- ному его значению. Эти сигналы поступают на входы блока 3 сравнения (например, операционный усилитель), при этом на выходе блока сравнения вырабатывается сигнал, пропорциональный разности входных сигналов, а полярность выходного сигнала зависит от знака разности входных сигналов. Одновременно сигнал датчика 1 поступает на вход блока 4 дифференцирования, который вырабатывает на выходе сигнал, пропорциональный первой производной параметра. Выходные сигналы блока 3 сравнения

0 и блока 4 дифференцирования поступают на входы формирователя 5. Величина выходноного сигнала формирователя пропорциональна алгебраической сумме входных сигналов, а полярность зависит от знака этой суммы. С выхода формирователя сигнал подается

на вход преобразователя 6 полярности (например, диодный мост). Полярность выходного сигнала преобразователя 6 постоянна, а его величина пропорциональна входному сигналу преобразователя полярности. Так

Q как к выходу преобразователя 6 полярности подключен светодиод оптрона 7, а резистор оптрона включен в частотнозадающую цепь генератора 8 импульсов, то яркость светодиода, а следовательно, сопротивление резистора оптрона 7 и частота импульсов генерато5 ра 8 также изменяются пропорционально изменению выходного сигнала формирователя 6, причем с возрастанием абсолютной величины сигнала сопротивление резистора оптрона 7 уменьшается, а частота импульсов

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащее датчик и задатчик регулируемого параметра, подключенные к блоку сравнения, блок дифференцирования, соединенный входом с датчиком регулируемого параметра и подключенный выходом вместе с выходом блока сравнения к формирователю управляющего сигнала, генератор .импульсов с частотнозадающей цепью и исполнительный орган, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности, точности и быстродействия, в него введены преобразователь полярности, резисторный оптрон, электронное реле с замыкающим и размыкающим контактами, конденсатор и два компаратора, подключенные к разноименным полюсам источника опорного напряжения, при этом выход формирователя управляющего сигнала соединен с входом преобразователя полярности, к выходу которого подсоединен резисторный оптрон, включенный в частотнозадающую цепь генератора импульсов, подключенного выходом к входу электронного реле, конденсатор одним выводом связан с выходом формирователя через размыкающий контакт этого реле, а через замыкающий контакт с входами компараторов, другой вывод конденсатора связан с общим выi водом источника опорного напряжения, а выходы компараторов подключены к ис(Я полнительному органу.