Планетарная передача с регулируемым передаточным отношением Советский патент 1983 года по МПК F16H3/76 F16H3/44 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарной передаче с регулируемой скоростью в приводахразличных машин и механизмов.

Известна планетарная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, связанные с входным валом водило, установленные на нем двухвенцовые сателлиты и два эпицикла, связанные соответственно с корпусом и с выходным валом ij .

К недостаткам этой передачи относится невозможность регулирования скорости вращения выходного вала.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является планетарная передача с регулируемым передаточным отношением, содержащая корпус, водило с двухвенцовыми сателлитами, центральное колесо и гибкое звено изменяемого диаметра и регулирующие устройства 2 .

В .этой передаче сателлиты имеют зубчатые венды, гибкое звено выполнено в виде разрезного тонкостенного колеса с внутренними зубьями,а регулирующие устройства выполенены в виде : растяжек гибкого звена,установленногб в корпусе с возможностью плоско-параллельного кругового движения.

К недостаткам этой передачи относится малый диапазон регулирования скорости, большие динамические нагрузки и ограниченная нагрузочная способность, что связано с наличием разрезного тонкостенного зубчатого колеса. . .

Целью изобретения является улучше ние эксплуатационных характеристик передачи в части увеличения диапазона регулирования скорости., уменьшения динамических нагрузок и увеличение нагрузочной способности передачи

Указанная цель достигается тем, что планетарная передача с регулируемым передаточным отношением, йодержащая корпус, водило с двухвенцовыми сателлитами, центральное колесо и гибкое звено изменяемого диаметра и регулирующие устройства, снабжена размещенными на водиле натяжными элементами и установленными в корпусе с возможностью радиального перемещения ползунами, один из венцов сателлитов выполнен в виде звездочки, кажпое регулирующее устройство выполнено в виде соединенных сползуном управляемой звездочки и перепускной колодки с фиксаторами, а гибкое звено выполнено в виде цепей, имеющих каждая запасный участок, взаимодействующий с управляемой звездочкой, и рабочий участок звеньями связанный с перепускными колодками соседних ползунов и взаимодействующий со звездочкой сателлита и натяжным элементом.

На фиг. 1 изображена планетарная передача с регулируемым передаточным отношением, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 отдель5 но показано соединение цепей с колодками .

Планетарная передача с регулируемым передаточным отношением содержит

0 корпус 1, водило 2 с двухвенцовыми сателлитами 3, венцы которых выполнены виде звездочек 4, центральное колесо 5, центральное гибкое звено б изменяемого диаметра, регулирующее

5 устройстве 7, размещенные на водиле 2 натяжные элементы 8, установленные в корпусе с возможностью радиального перемещения ползуны 9 и 10, каждое регулирующее устройство выполнено в

, виде соединенных с ползуном управляемой звездочки 11 и перепускной колодки 12 с фиксаторами 13 и 14, а гибкое звено 6 выполнено в виде цепей 15 и 16, имеющих каждая запасный участок 17, взаимодействующий с управляемой звездочкой 11, и рабочий участок 18, крайними звеньями связанный с перепускными колодками соседних ползунов 9 и 10 и взаимодействующий со звездочкой 4 сателлита и натяжным

0 элементом 8.

Планетарная передача с регулируемым передаточным отношением работает следующим образом.

При вращении водила 2 сателлиты 3 венцами обкатывают рабочие участки 18 цепей 15 и 16 и передают вращение центральному колесу 5. В процессе обкатки звездочек 4 по рабочим участкам 18 цепей ползуны 9 и 10 совместно с регулирующими устройствами 7 .совершают возвратно-поступательные щвижения относительно корпуса 1. При этом цепи 15 и 16 не имеют возможность вращаться, однако вращение звездочек 4 совместно с водилом 2 создает на рабочих участках 18 цепей бегущую волну изгибных деформаций, вследствие чего скорости, звездочек 4 в местах контакта их с цепями не равны нулю, а звездочки 4 совершают колебательное движение относительно своих.осей. Регулирование скорости вращения центрального колеса 5 при равномерном вращении водила 2 осуществляется путем изменения длины рабочих участков 18 цепей. При этом перепускные колодки 2 поднимают, поворачивают управляющие звездочки 11 в требуемом направлении и снова опускают фиkcaтopы 13, посредством которых цепи связаны с перепускными колодками 12. Натяжные элементы 8 обеспечивают отсутствие провисания 5 рабочих участков цепей.

Передаточное отношение планетарной передачи определяется зависимостью

.. . .

где2, Zj HZij - количество зубьев центрального колеса 5, венца сателлита 3 и звездочки 4; 2э- суммарное количество

звеньев цепей на рабочих участках 18.

-Например,при 2 78, Т. 22, .и изменении Zt в пределах

можно получить восемь ступеней различных передаточных отношений с диапазоном регулирования

0,0- i и

Такое выполнение планетарной передачи с регулируемым передаточным отношением позволяет повысить плавIность ее работы, диапазон регулирования скорости и нагрузочную способность, что способствует улучшению эксплуатационных характеристик передачи.

ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА С РЕГУЛИРУЕМЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ, содержац1ая корпус, водило с двухвенцовыми сателлитами, центральное колесо и гибкое звено изменяемопо ,диаметра и регулирующие устройства. irp ;ofDCit « I 3rv «-.,: --;s , ..- -- - - ;3 I I - -У.,„И..Л. I,....::: i отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик передачи, она снабжена размещенными на водиле натяжными элементами и установленными в корпусе с возможностью радиального перемещения ползунами, один из венцов сателлитов выполнен в виде звездочки каждое регулирующее устройство выполнено в виде соединенных с ползуном управляемой звездочки и перепускной колодки с фиксаторами, а гибкое зве- но выполнено в виде цепей, имеющих каждая запасный участок, взаимодействующий с управляемой звездочкой, и рабочий участок,крайними звеньями j связанный с перепускными колодками соседних ползунов и взаимодействуюСО щий со звездочкой сателлита и натяжным элементом. :л со :АЭ Ю

/К4

tL

Фиг.З