Устройство для регулирования скорости намотки Советский патент 1983 года по МПК G05D13/00 

Изобретение относится к устройст вам регулирования, конкретно к устройствам для регулирования скорости намотки, в частности, стекловолокна Известно устройство для регулирования намотки, содержащее датчики конечных положений нитераскладчика, подключенные к соответствующим входам коммутатора, информационный вход которого связан с выходом .программного блока, элемент памяти и инвертор, выходом соединенный с двигателем бобины i J. Недостатком известного устройства является то, что оно не устраняет колебаний линейной скорости вытягивания нити, возникающих с периодичностью наматывания.отдельных витков нити, что особенно проявляется в случаях, когда нить при раскладке достигает крайних положений на бобике. Это приводит к колебг.ниям натяжения нити. Нестабильность натяжения нитей приводит к тому, что при одинаковых объемах (и даже весеТ получаеккге паковки имеют различные длины. Колебания натяжения повьвцают также обрывность и вызывают нестабильность физико-механических параметров нитей. В особенности это сказывается при намотке нитей, имеющих большую линейную плотность. Цель изобретения - стабилизация линейной плотности наматываемой нити путем регулирования частоты вращения бобины в пределах одного слоя намотки. Поставленная цель достиг ается тем, что устройство, содержащее датчики конечных положений нитераскладчика, подключенные к соответствунадим входам коммутатора, информационный вход которого связан с выходом программного блока, элемент пам51ти и ин вертор, выходом соединенный с двйга телвм бобины, имеет датчик среднего положения нитерасклсщчика, элемент ИЛИ, реверсивный счетчик и последовательно включенные датчик частоты вращения бобины и делитель частоты, при этом выходы Датчиков конеч ных положений нитераскладчика через соответствующие входы элемента ИЛИ связаны с первым входом элемента памяти, второй вход которого подключен к вьосоду датчика среднего положения нитерасклсщчика, а выход соединен с управляющим входом реверсивного счетчика, установочным входом связан ного с выходом коммутатора, информационным - с выходом делителя частоты а выходом - с входом инвертора. На чертеже представлена блок-схема устройс тва. Устройство содержит двигатель 1 бобины, инвертор 2, реверсивный счетчик 3, коммутатор 4, программный блок 5, датчики б и 7 конечных и 8 среднего положений нитераскладчика, элемент ИЛИ 9, элемент 10 памяти, делитель 11 частоты и датчик 12 частоты вращения бобины. Выходы датчиков 6 и 7 подключены к соответствующим входам коммутатора 4 и элемента ИЛИ 9. Программный блок 5 через коммутатор 4 соединен с установочным входом реверсивного счетчика 3, управляющий вход которого соединен с выходом элемента.10 памяти, информационный вход - с выходом делителя 11 частоты, а выход - через инвертор 2. с двигателем 1 бобины. Выходы элемента ИЛИ 9 и датчика 8 подключены к соответствующим входам элемента 10 памяти, а выход датчика 12 к входу делителя 1Г частоты. Устройство работает следующим рбразом. Наработка паковки начинается при крайнем положении нитераскладчика. В этот момент один из датчиков, например б, формирует разрешающий импульс, который поступает на управлякхций вход коммутатора 4 и через элемент ИЛИ 9 - на один из входов элемента 10 памяти. При этом с проrpaiHMHoro блока 5 через к(1мутатор 4 в реверсивном счетчике 3 записывается код, соответствующий начальной частоте вращения бобины и определяющий начальную выходную частоту инвертора 2. С элемента 10 памяти на управляющий вход реверсивного счетчика 3 поступает сигнал (логический О или 1), который определяет направление счета, т.е. работу счетчика 3 в режиме сложения или вычитания импульсов , поступающих через делитель 11 частоты от датчика 12 частоты вращения бобины. Одновременно с начгшом движения нитераскладчика с управляющего входа коммутатора 4 снимается 1; азрешаю- i щий сигнал от датчика 6, в 1 езультате коммутатор 4 запирается, а с выхода датчика 12 частоты вращения через делитель 11 частоты на счетный вход реверсивного счетчика 3 посту.пает число в виде последовательности импульсов, которое суммируется с числом, записанным в реверсивный счетчик 3 параллельньм кодом с программного блока 5. При этом с каждом последующим импульсе код на выходе реверсивного счетчика 3 изменяется, что определяет выходную частоту инвертора 2, а следовательно, и частоту вращения бобины. Частоту импульсов, поступающих от датчика 12 частоты вращения на реверсивный счетчик 3, определяет делитель 11 частоты, требуемый коэффициент деления которого устанавливается с помощью пёреключат я (на чертеже не показан).

При достижении нитераскладчиком среднего положения срабатывает датчик 8, вследствие чего на выходе элемента 10 памяти уровень сигнала изменяется, например с 1 на О, и реверсивный счетчик 3 меняет направ- ление счета, начиная работать в ре-жиме вычитания.I

По мере движения нитераскладчика к датчику 7 код на выходе ревер-сивного счетчика 3 приближается к первоначальному, т.е. частота вращения бобины уменьшается.

При переходе нитераскладчика ;во второе крайнее положение срабатывает датчик 7 и с его выхода разрешаюошй сигнал поступает на управляюций вход кокфлутатора 4 и второй вход элемента ИЛИ 9. При этом происходит смена направления счета и содержимого реверсивного счетчика на код, соответствующий мсженту начала второго слоя намотки.

Таким обраэом, частота вращения бобины, следовательно, и натяжение нити меняется по программе, завис ящей от числа слоев и текущей координаты длины бобины количест0во витков .нити- в пределах слоя).

Экономический эффект от использования данного устройства определяется стабилизацией линейной плотности наматываемой нити за счет регулиро5вания частоты вращения, бобины в пределах одного слоя намотки.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ НАМОТКИ, содержащее датчики конечных положений нитераскладчика, подключенные к соответствующим входам коммутатора, информационный вход которого связан с .выходом программного блока, элемент памяти и инвертор, выходом соединенный с двигателем бобины, отличающееся тем, что, с целью стабилизации линейной плотности наматываемой нити путем регулирования ча(;урты вращения бобины в пределах одного слоя намотки, оно имеет датчик среднего положения нитераскладчика, элемент ИЛИ, реверсивный счетчик и последовательно включенные датчик частоты вращения бобины и делитель частоты, при этом выходы датчиков конечных положений нитераскладчика черей соответствующие входы элемента ИЛИ связаны с первым входом элемента памяти, второй вход которого подключен к выходу датчика среднего положения нитераскладчика, а выход гоединен с управляющим входом реверсивного счетчика, установочнь входом связанного с выходом кок утатора, информацион- /| ным - с выходом делителя частоты, а выходе - с входом инвертора. да