Автоматизированная система управления поочередной работой дождевальных установок Советский патент 1983 года по МПК A01G25/06 

Изобретение относится к области полива сельскохозяйственных, культур и может быть использовано при ороше нии автоматизированными системами с дождевальными устройствами. Известна автоматизированнс1я сиетема управления поочередной работой дождевальных устройств, включающая водозаборный узел, дождевальные уст ройства, гидравлически связанные через поливные трубопроводы, распре делители и клапаны управления с напорным трубопроводом, гидропривод клапанов управления и трубопровод обратного переключения l , Недостатком данной системы является сложность конструкции. Известна и другая автоматизированная система управления поочередной работой дождевальных установок, включающая водозаборную колонку, дождевальные установки, гидравлически соединенные с напорным трубопроводом через управляющие клапаны, кинематически связанные с двуплечим рычажным переключателем гидроцилинд ра управления 2 . Недостатком известной системы яв ляется низкая надежность работы вследствие нестабильного переключения дождевальных установок. Цель изобретения - повышение, надежности работы за счет стабильного переключения дождевальных установок Цель достигается тем, что гидроцилиндр управления снабжен установЛенным на конце штока маятником с грузом и роликагли, взаимодействующими с двуплечим,рычажным переклюг чателем.., На фиг.1 изображена схема автома тизированной системы, на фиг.2 схема двуплечего рычажного переключателя. Автоматизированная система управления поочередной работой дождевальных установок состоит из распределителя 1, соединенного трубопроводом 2 с водозаборной колонкой 3 и трубопроводом 4 с клапаном 5, имеющим поршень 6 и пружину 7. На штоке 8 укреплена шайба 9, расположенная в водозаборной колонке 3 Надпоршневая полость клапана 5 сообщена с атмосферой. Прогрс1ммное устройство 10, например гидравличес кое, кинематически связано со штоко 11, на КОТОРОМ крепится клапан 12 . распределителя 1. Управляющий клапа 13 соединен трубопроводами 14 и 15 с напорным трубопроводом 16 и гидро цилиндром 17 управления, а трубопроводом 18 - с дождевальными установками 19, например с дождевальным аппаратами двух групп I и 1Г . Гид роцилиндр 17 управления состоит из поршня 20, удерживаемого в крайнем положении пружиной 21, через которую проходит шток 22, соединенный шарниром 23 со штангой 24, на которой закреплены ролики 25 и маятник 26. С противоположной стороны к поршню крепится контршток 27, например со шлицевым соединением, препятствующим повороту поршня гидроцилиндра 17 управления. Надпоршневая полость гидроцилиндра 17 сообщена с атмосферой. Кулачки 28 двуплечего рычажного переключателя 29 имеют параболическую форму и меходу ними проходит штанга 24 маятника 26, упирающегося роликами 25 в ограничители 30 и 31. Двуплечий рычс1жный переключатель 29 закреплен при помощи шарнира 32 на корпусе управляющего клапана 13, а шарниром 33 . соединен через рычаг 34 и шарнир 35 со штоком 36, на котором установлен запорный элемент 37 управляющего клапана 13. Автоматизированная система работает следующим образом. При подаче воды на полив через водозаборную колонку 3 в напорный трубопровод 16 по команде программного устройства 10 шток 11 с клапаном 12 распределителя 1 перемещается вниз, и вода под действием прулсины 7 из полости клапана 5 по трубопроводу 4 через распределитель 1 идет на слив, поршень 6 со штоком 8 перемещается вправо и шайбой 9 частично перекрывает поток на выходе из колонки 3, понижая давление в напорном трубопроводе 16, трубопроводах 14 и 15. Пружина 21, преодолевая установившееся пониженное давление воды перемещает поршень 20 гидроцилиндра 17 управления вниз, одновременно перемещая шток 22 с контрштоком 27 и . штангу 24 маятника 26. При этом ролики 25 под действием веса маятника 26 скользят по кулачку 28, отклоняя маятник, благодаря наличию шарнира 23, у дождевальных установок ,19 группы I вправо, а у группы 1Г влево и устанавливают в вертикад;ьной плоскости. Программным устройством 10 понижение давления в напорном труьопроводе 16 задается на время, достаточное для установки маятника 26 в вер-, тикальной плоскости. Затем шток 11 распределителя 1 перемещается вверх, соединяя трубопровод 2 с трубопроводом 4 и клапаном 5. Вода под давлением из водозаборной колонки 3 поступает по трубопроводу 2 через распределитель 1, трубопровод 4 в клапан 5 и, сжимая пружину 7, перемещает поршень 6, шток 8 и шайбу 9 влево, прлйостью открывая выход из водозаборной колонки 3, повышая давление в , напорном трубопроводе 16 и трубопроводах 14 и 15 до рабочего значения. Пораень 20, преодолевая сопротивлени пружины 21, перемещается вместе со штоком 22 и маятником 26 вверх. Ролики 25 маятника 26, поднимаясь катятся по кулачкам 28 в сторону ближайшего ограничителя 30 или 31 (соот ветственно для групп Пи Г) и поворачивают переключатель 29 в ыарнире 32. Рычаг 34, поворачиваясь в шар нирах 33 и 35, переместит шток 36, открывая (закрывая) при этом запорным элементом 37 управляющего клапана 13 доступ воды через трубопровод 18 в дождевальные установки 19 соответственно в группах I и И . При этом работают только дождевальные установки группы I . После отработки дождевальными установкг1ми группы I заданного периода времени по команде программного устройства 10, аналогично указанноглу процесру управления, понижается давление в напорном трубопроводе 16 на корот- кий отрезок времени и штанга 24 маятника 26 устанавливается , кальной плоскости. Затем по команде программного устройства устанавливается рабочее давление в нгторном трубопроводе 16 и маятник 26, перемещаясь вверх, поворачивает переключатель 29 управляющего клапана 13 в шаринре 32. Рычаг 34, поворачиваясь в р1арнире 33 и 35, переместит шток 36, открывая и закрывая запорным элементом 37 клапана 13 доступ воды через трубопровод 18 в дождевальные установки 19 соответственно в группах Пи. Работают только дождевальные установки группы tl . Далее рабочий процесс повторяется. Использование изобретения позволит повысить надежность работы системы- за счет стабильного переключения (дождевальных установок.

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА .З ПРДВЛЕНИЯ ПООЧЕРЕДНОЙ РАБОТОЙ ДОЖДЕВАЛЬНЫХ УСТАНОВОК, включающая водозаборную колонку f дождевальные установки, гидравлически соединенные с напорным трубопроводом через управляющие клапаны, кинематически связанные с двуплечим рычажным переключателем гидроцилиндра управления, о т л и ч ающа я ся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет стабильного переключения дождевальных установок, гидроцилиндр управления снабжен установленным на конце штока маятником с грузом и роликами, взаимодействующиг.т с двуплечим рычажным переключателем.