Поливная машина Советский патент 1991 года по МПК A01G25/09 

7/ Фаг1

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при. автоматизации полива дождевальными и Другими машинами позиционного действия с питанием от гидрантов закрытой напорной оросительной сети.

Целью изобретения является повышение надежности работы и качества полива путем повышения точности управления положением трубопровода машины.

На фиг.1 показана поливная машина, вид спереди; на фиг.2 - конструкция релейного датчика угла наклона трубопровода; на фиг.З - конструкция механизма установки вертикального привода, вид сбоку; разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - то же, вид спереди, разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - то же, в перспективе; на фиг.6 - схема электрогидравлического блока управления.

Поливная машина содержит систему 1 управления вертикальным положением шасси машины с механизмом 2 вертикальной установки шасси и механизмом 3 горизонтальной установки трубопровода, установленных на шасси 4 с колесами 5. Водозаборное устройство машины снабжено зажимами 6 для подсоединения к фланцу гидранта 7 и коническим подпружиненным телескопическим присоединительным патрубком 8.

Механизм 2 вертикальной установки содержит установленный на одном конце рычага 9 свободно вращающийся ролик 10. Другой конец рычага 9 шарнирно закреплен на кронштейне 11.

При движении машины ролик 10 взаимодействует с направляющим тросом 12, передавая вертикальные перемещения машины относительно троса 12 через рычаг 9 и рычажный передаточный механизм 13 на конечный выключатель 14. Прижатие ролика 10 к тросу 12 осуществляется пружиной 15 через шток 16, шарнирно связанный с коромыслом 17, качающемся относительно его оси, закрепленной на стойке 18 и имеющим вырез 19 для штифта 20 переключения конечного выключателя 14.

Параллелограммный Н-образный механизм 21 подвески колеса на шасси установлен между кронштейном 22 ступицы колеса 5 и стойкой 23 шасси для вертикального перемещения посредством стойки 23 балки 24 шасси. Гидроцилиндр 25 вертикальной установки шасси шарнирно крепится штоком к выступу 26 кронштейна 22 ступицы колеса, а корпусом - к балке 24 шасси.

Механизм 3 горизонтальной установки содержит маятник 27, свободно подвешенный на оси 28 кронштейна 29, установленного на поперечных балках рамы шасси.

Маятник взаимодействует с парой конечных выключателей 30, установленных на скобе

31с возможностью регулировки их положения. Конечные выключатели 30 имеют штоки

32 с роликами для взаимодействия с панелями 33, установленными на верхней части маятника с возможностью регулировки их смещения относительно оси маятника при помощи шпилек 34. Это обеспечивает при

0 отклонении, положения поперечных балок шасси от горизонтали воздействия тела маятника 27 через панель 33 на ролик штока

32соответствующего конечного выключателя 30, подающего сигнал на срабатывание

5 механизма 3 горизонтальной установки трубопровода машины для восстановления горизонтального положения шасси и трубопровода поливной машины.

На электрогидравлическом блоке уп0 равления показаны контакты 35, 36 конечного выключателя 14, а также контакты 37, 38 конечных выключателей 30, подключаемые соответственно к электроприводам (соленоидам) 39-42 двух электрогидрорас5 пределителей, выходы которых связаны с гидроцилиндром 25 вертикальной установки шасси и к гидроцилиндру 43 горизонтальной установки шасси и трубопровода машины Для устранения случайных колеба0 ний маятника в конструкцию введены элементы 44 и 45 временной задержки срабатывания солеиноидов 41 и 42 от сигналов замыкания электрических контактов 37 и 38 конечных выключателей 30.

5Поливная машина работает следующим

образом.

Поливная машина двигается по направ- ляющему тросу 12 до очередного гидранта, после чего останавливается для осуществ0 ления подсоединения присоединительного патрубка к гидранту 7. При этом осуществляется установка шасси и, следовательно, телескопического патрубка 8 на -заданной высоте е помощью механизма 2 вертикаль5 ной установки шасси. Электрогидравлический блок управления управляет с помощью механизма 3 горизонтальной установки также и горизонтальным положением шасси и соответственно горизонтальным положени0 ем трубопровода машины и вертикальным положением присоединительного патрубка 8. Последнее весьма важно для точной установки присоединительного патрубка в вертикальной плоскости над гидрантом 7 на

5 заданной высоте и обеспечивает надежность работы присоединительного устройства, его точную фиксацию на гидранте с помощью зажимов 6,

После присоединения к гидранту поливная машина осуществляет позиционный

полив участка поля, горизонтальность и точная установка на высоте шасси 4 и трубопроводы машины обеспечивают равномерность полива, предупреждают размыв и эрозию почвы.

После выдачи заданной поливной нормы осуществляется отсоединение патрубка 8 от гидранта 7 и переезд машины вдоль направляющего троса на следующую позицию (к следующему гидранту 7).

Чтобы обеспечить поддержание заданного положения шасси, а, следовательно, присоединительного патрубка и трубопровода машины в вертикальной и горизонтальной плоскости относительно гидрантов, система управления, включающая механизмы вертикальной 2 и горизонтальной 3 установки, использует направляющий трос 12 в качестве эталона высоты и маятник 27 в качестве эталона горизонтальности шасси. Требуемая высота поддерживается с помощью ролика 10 на рычаге 9, катящегося вдоль троса и удерживаемого на нем рычажным подпружиненным механизмом. Положение рычага 9 через шток 16 и коромысло 17 с вырезом 19 передается штифту 20 переключения конечного выключателя 14. Контакты 35 и 36 конечного выключателя 14. работающие в противофазе, подают питание на электроприводы (соленоиды) 39 или 40, осуществляющие переключение элект- рогидрораспределителя подачи напорной рабочей жидкости (нагфимер, масла) в над- поршневую рабочую полость гидроцилиндра 25. Слив или подача рабочей жидкости в рабочую полость осуществляется через два разнонаправленные обратные клапаны, один из которых работает на слив из рабочей полости, а другой - на подачу жидкости в нее. Обратные клапаны дешунтированы переменными дросселями для обеспечения требуемой скорости поднятия или опускания шасси (при выдвижении и вдвижении штока гидроцилиндра). Для фиксами положения штока гидроцилиндра при достижении заданного положения служит гидрозамок, установленный на линии питания рабочей полости гидроцилиндра. Слив из рабочей полости (при движении корпуса гидроцилиндра вниз) при опускании шасси происходит под действием веса шасси.

Система горизонтального выравнивания шасси в виде механизма 3 горизонтальной установки работает по сигналам конечных выключателей 30, штоки которых, снабженные роликами, взаимодействуют через с панелью 33, установленной на свободно подвешенном маятнике 27. При изменении относительного положения маятника 27 относительно скобы 31 с установленными на ней конечными выключателями 30, что происходит при изменении горизонтального положения шасси, включается тот или иной конечный выключатель 30 и переклю5 чаются соответственно контакты 37 или 38 в зависимости от изменения наклона шасси в ту или другую стороны. Переключение контактов 37 и 38 через задержку времени, определяемую элементами 44 или 45 и

0 необходимую для устранения случайных колебаний маятника 27, приводит к подаче питания на один из соленоидов 41 и, 42, управляющих элект рогидрораспределите- лем гидроцилиндра 43, установленном на

5 противоположной по отношению к стороне шасси с гидроцилиндром 25 стороне шасси (на фиг.1 гидроцилиндр 25 установлен на правой стороне шасси - правом колесе, а гидроцилиндр 43 - на левой стороне - на

0 левом колесе).

Работа гидроцилиндрэ 43 осуществляется с помощью электрогидрораспредели- теля аналогично работе гидроцилиндра 25, т.е. рабочая полость его соединена с элект5 рогидрораспределителем также через два разнонаправленных обратных клапана, за- шунтированных регулируемыми дросселями, и гидрозамок. Корпус гидроцилиндра 43 связан с шасси, шток - со ступицей колеса,

0 так что опускание шасси - вдвижение штока в гидроцилиндра осуществляется также под действием силы тяжести шасси.

Указанная конструкция управления положением шасси поливной машины позво5 ляет обеспечить требуемое качество полива и надежность работы присоединительного устройства машины.

Формула изобретения

01. Поливная машина, включающая шасси на колесах, напорную и сливную магистрали гидросистемы поливной машины, водозаборное устройство с вертикальным приводом, содержащим электрогидрорасп5 ределитель и гидроцилиндр вертикальной установки для подачи воды в трубопровод поливной машины и механизм горизонтальной установки трубопровода машины, выполненный в виде релейного датчика угла

0 наклона трубопровода машины с двумя конечными выключателями, подключенными через электрогидравлический блок управления с электрогидрораспределителем к гидроцилиндру горизонтальной установки,

5 причем электрогидрораспределители вертикальной и горизонтальной установки подключены к напорной и сливной магистралям гидросистемы поливной машины параллельно, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы и качества

полива путем повышения точности управления положением трубопровода машины, вертикальный привод водозаборного устройства машины выполнен в виде механизма вертикальной установки шасси и содержит ролик для взаимодействия с направляющим тросом, кинематически связанный подпружиненной передачей с кулачком, взаимодействующим с конечными выключателями, подключенными к элек- трогидрораспределителю вертикальной установки, причем одна из полостей каждого гидроцилиндра вертикальной и горизонтальной установок подключена к одной из полостей соответствующего электрогидро- распределителя непосредственно, другая полость каждого гидроцилиндра к другой полости соответствующего электрогидро- распределителя через два последовательно установленные разнонаправленные обрат-

ные клапаны, зашунтированные регулируемыми дросселями, и гидрозамок, управляе- мый давлением на первом выходе соответствующего электрогидрораспреде- лителя, а контакты конечных выключателей для включения электроприводов электро- гидрораспределителей включены последовательно для обеспечения возможности одновременного включения только одного из них.

2.Машина по п.Ко т л и ч а ю щ а я с я тем, что релейный датчик угла наклона трубопровода выполнен в виде свободноподве- шенного к шасси маятника с регулируемыми упорами, взаимодействующими с конечными выключателями.

3.Машина по п.1.отличающаяся тем, что корпуса гидроцилиндров шарнирно присоединены к шасси машины, а штоки - к осям колес шасси,

Изобретение относится к автоматизации полива в сельском хозяйстве Цель изобретения - повышение надежности работы и качества полива путем повышения точности управления положением трубопровода машины при поливе. Машина содержит присоединительное устройство, включающее зажимы б с патрубком 8 для подключения к гидранту 7 напорной сети. Управление положением шасси 4 осуществляется механизмами вертикальной 2 и горизонтальной 3 установки шасси, и следовательно, трубопровода и присоединительного патрубка машины Механизмы 2 и 3 установлены на правой и левой половине шасси и имеют гидроцилиндры корпуса которых связаны с шасси, а штоки - со ступицами колес (правого и левого) Управление гидроцилиндрами осуществляется от электрогид- рораспределителей, соляноиды привода которых подключаются к источнику питания через контакты конечных выключателей (KB) При этом шток и KB механизма вертикальной установки кинематически связан с роликом 10, взаимодействующим с направляющим тросом 12, а штоки двух KB 30, фиксирующих горизонтальное отклонение в ту или иную сторону, кинематически связаны с числом маятника 27, свободно подвешенного к шасси 4 2 з п. ф-лы, 6 ил. 29 (Л -22 о ю ю 4 сл 00

Фиг.2

ггяф

9t762WL

ж

п

б