Генератор пневматических импульсов Советский патент 1983 года по МПК F15C3/16 

Изобретение относится к средства автоматики и может быть использован в приводах пневматических систем управления промышленными роботами, например в волновых редукторах,, снабженных шаговыми пневматическими двигателями.

Известны пневматические генераторы импульсов, содержащие корпус с четырьмя полйстями, в двух крайни полостях расположены клапаны, запорные элементы которых закреплены на жестких центрах мембран, в двух средних полостях корпуса расположен плавающие диски, дроссели, каналы питания и выходы fi 3Недостатком известного устройства является сложность конструкции.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является генратор, содержащий корпус с четырьмяполостями, в двух крайних полостях расположены клапаны, запорные элементы которых закреплены на жестких центрах ,мембран, а седла клапановi Выполнены в торцах полостей, в двух 1средних полостях корпуса, на торцах :которых имеются кольцевые выступы, расположены плавающие диски, дроссели, каналы питания и выходы, соответственна) соединенные со средними полостями корпуса, причем канал выхода соединен через первый дроссель с входной камерой первого клапана, проточные камеры обоих клапанов подключены через второй и третий дроссели к атмосфере, к которой также подключена одна из полостей корпуса, а входная камера второго клапана подключена к средней полости, соединенной с клапаном питания 2.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции вследствие большого количества мембран, клапанов и соединительных линий. В результате этого генератор импульсов обладает низкой надежностью.

Целью изобретения является упрощение конструкции генератора.

Поставленная цель достигается тем, что в генераторе пневматически импульсов, содержащем корпус с тремя полостями, в одной крайней полости расположен клапан, запорный элемент которого установлен на жестком центре мембраны, а седло клапана выполнено в торце этой полости, в двух других полостях, на торцах кторых имеются кольцевые выступы, расположены плавающие диски, первый второй и третий дроссели, причем управляющая глухая камера соединена через первый дроссель с каналом выхода и с полостями, в которьох расположены плаванвдие диски, выходная проточная камера клапана подключена через второй.дроссель к атмосфере, канал питания подключен к средней полости, а другая крайняя полость соединена с атмосферой полости, в которых расположены плавающие диски, соединены между собой дополнительным каналом, а средняя полость подключена;.к атмосфере через третий дроссель.

На чертеже представлена схема генератора.

Генератор импульсов состоит из пл.- вающих дисков I и 2, кольцевых выступов 3-7, мембраны с жестким центром 8, первого дросселя 9, второго дросселя 10, третьего дросселя 11. Клапан образован запорным элементом, установленном на жестком центре мембраны 8 и седлом 12. Диск 2 расположен в средней полости 13, соединенной с каналом 14 питания и через третий дроссель 11 - с атмосферой. Диск 1 размещен в крайней полости 15, соединенной с атмосферой Полости 13 и 15 сообщены между.собой дополнительным каналом 16.

Управляющая камера 17 клапана соединена через первый дроссель 9 с каналом 18 выхода и с полостями 13 и 15. Выходная проточная камера 19 клапана подключена через второй дроссель 10 к атмосфере. Полости клапана 13 и 15 размещены в корпусе 19.

Генератор импульсов работает следующим образом.

К каналу 14 питания подводится воздух под давлением Р,. . Под действием потока воздуха, протекающего из канала 14 в атмосферу через кольцевой зазор,образованный плавающим диском 2 и кольцевым выступом б,седло 12 и дроссель 10, плавающий диск 2 переместится вверх от плоскости торца кольцевого выступа 5 к плоскости торца кольцевого выступа б соединяя канал 14 питания с выходным каналом 18.-

ДЛЯ обеспечения четкого перемещения диска 2 от плоскости торца кольцевого выступа 5 к плоскости торца кольцевого выступа б размеры дросселей 10 и 11 и кольцевого зазора, образованного диском 2 и выступом б, должны быть выполнены определенным образом.

Действительно, исходя из условий срабатывания диска должно выполняться условие

- ,(,.г (: .« где Зд - площадь диска 2;

Р - давление в полости над диском 2, расположенной со сторони седла 12;

Sj - площадь,ограниченная выступом 5.

)ГЕНЕРАТОР ПНЕВМАТИЧЕСКИХ, ИМПУЛЬСОВ, содержащий с тремя полостями, в одной крайней полости расположен клапан, запорный элемент которого устайовлен на жестком центре мембранй, а седло клапана выполнено в торце этой полости, в двух других полостях, на торцах кото рых имеют-ся кольцевые выступы, расположены плавающие диски, первый, второй и третий дроссели, причем управляющая глухая камера клапана соединена через первый дроссель с каналом выхода и с полостями,, в которых расположены плавающие диски, выходная проточная камера клапана подключе-на через второй дроссель к атмосфере канал питания подключен к средней полости, а другая крайняя полость соединена с атмосферой, отличающийся тем,, что, с целью упро-, щения конструкции,полости,в которых, i расположены плавающие диски, соединены между собой дополнительным кат (Л налом,а Средняя полость подключена к .: атмосфере через третий дроссель. о: ND 4; 4: