Генератор пневматических импульсов Советский патент 1981 года по МПК G06D1/00 

Изобретение относится к средствам автомати ки н может быть использовано в приводах пневматических систем управления промышленными роботами, например в волновых редукторах, снабженных шаговыми пневматическими двигателями. Известны устройства, осуществляющие форми рование последовательности импульсов и содержащие плавающие диски, мембраны, пружины, клапаны 1. Однако эти устройства сложны по конструкции и не позволяют изменять частоту следования импульсов. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является генератор, содержащий корпус с четырьмя полостями, в двух крайних полостях расположены клапаш, запорные элементы которых закреплены на жестких центрах мембран, а седла клапанов вьшолнены в торцах полостей, в двух средних полостях корпуса, на торцах которых имеются кольцевые выступы, расположены плавающие лиски, дроссели, каналы питания и выхода. соответственно соединенные со средними полостями корпуса 2. Недостатком известного устройства является сложность конструкции. Цель изобретения - упрощение конструкции. . i Оказанная цель достигается тем, что в генераторе, содержащем корпус с четырьмя полос тями, в двух крайних полостях расположеш 1 . каиалы, запорные злемешы которых закреплены на жестких центрах мембран, а седла клапанов вьшолнены в торцах полостей, в двух средних полостях корпуса, на торцах которых имеются кольцевые выступы, расположены плавающие диски, дроссели, каналы питания и выхода, соответственно соединенные со средними полостями корпуса, канал выхода соединен через первый дроссель со входной камерой первого клапана, проточные камеры обоих клапанов подключены через второй и третий дроссели к атмосфере, к KoTopcei также подключена одна из полостей корпуса, а входная камера второго клапана подключена к средней полости, соединенной с каналом питания.

На чертеже схематично приведен генератор пяевматичепшх импульсов.

Генератор состоит.из клапанов 1 и 2, каналов 3, 4, 5, 6 и 7, отверстий 8 и 9, полостей 10, 11, 12, 13 и44, кольцевых выступов 15 и 16, плавающих дисков 17 и 18, дросселей 19, 20 и 21.

Генератор пневматических импульсов работает следующим образом.

К каналу 3 подводится воздух под давлением ff..fr. Под действием потока воздуха, протекающего из канала 3 в атмосферу через кольцевой зазор, образованный плавающим диском 18 и корпусом генератора импульсов, отверстие 9, дроссель 21, плавающий диск 18 перемещается от плоскости торца кольцевого выступа 15 к плоскости торца кольцевого выступа 16, соединяя канал 3 через полость 14 с выходным каналом 6. Как только диск 18 переместится, полость 14 через канал 7 соедизмется с полостью 10, а полость 13 через дроссель 20 соединяется с выходным каналом

Давление Pgjjjx; существует на выходе генератора до тех пор, пока возрастаемое давление воздуха в полости 13, обусловливаемое наличием дросселя 20, не закроет клапаном 2 отверстие,9. Как только клапан 2 закроет отверстие 9, диск 18 перемещается от плоскости торца кольцевого выступа 16 к плоскости торца кольцевого выступа 15, отсоединяя выходной канал 6 от канала питания 3. После перемещения диска 18 вверх полость 10 через каналы 7 и 5 соединится с атмосферой, в результате зтого клапан 1 откроет отверстие 8. С открытием отверстия 8 диск 7 перемещается вверх и соединяет выходной канал 6 с атмосферой через канал 4. В результате этого на выходе генератора давление нулю. Давление равно нулю до тех пор, пока давление в полости 13 уменьшается

753704

через дроссель 20 дц такой величины, при которой клапан 2 откроет отверстие 9. Как только откроется отверстие 9, работа генератора происходит так, как описано выше. 5 Частота следования импульсов на выходе генератора определяется величиной открытия дросселей 19, 20 и 21.

Эффективность предлагаемого генератора слределяется уменьшением затрат на изготовлено ние генератора импульсов.

Формула изобретения

Генератор пневматических импульсов, содержащий корпус с четырьмя полостями, в двух крайних полостях расположены клапаны, запорные элементы которых закреплены на жестких центрах мембран, а седла клапанов выполнены в торцах полостей, в двух средних полостях корпуса, на торцах которых имеются кольцевые выступы, расположены плавающие диски, дроссели, каналы питания и выхода, соответственно соединенные со средними полостями корпуса, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, канал выхода соединен через первый дроссель со входной камерой первого клапана, проточные камеры обоих клапанов подключены через второй и третий дроссели к атмосфере, к которой также подключена одна из полостей корпуса, а входная камера второго клапана подключена к средней полости, соедине1шой с каналом питания.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР N 543919, кл. G 05 В 11/60, 1975.

2.Авторское свидетельство СССР N 460528, кл. G 05 В 11/60, 1973 (прототип).