Устройство для программного регулирования Советский патент 1957 года по МПК G05B19/06 

Предлагаемое устройство предназначено для программного регулирования длительных технологических циклов и отличается от известных тем, что переключение программы производится путем механического воздействия на задатчик посредством рычажно-храпового механизма, крючкообразные концы рычагов которого скользят по металлической перфорированной ленте, под отверстиями которой в барабане сделаны выточки.

На чертеже представлена кинематическая схема устройства.

Лентопротяжный механизм 1 со скоростью примерно 25 .мл1/л1«н притягивает металлическую ленту 2. на которую нанесена программа в виде двух рядов прямоугольных отверстий (перфораций). Один ряд отверстий служит для повышения, а другой-для понижения регулируемого параметра.

Лентопротяжный барабан приводится в движение от электромотора (на схеме не показан) через кулачок 5, по которому скользит центральный рычаг 4, поворачивающий рычажок 5 с собачкой 6. Рычажок, в свою очередь, поворачивает храповое колесо 7, воздействующее на червяк 8, который поворачивает червячную шестерню 9, связанную с лентопротяжным барабаном.

На лентопротяжном барабане имеются две кольцевые выточки, расположенные под отверстиями на программной ленте, по которой скользят крючкообразные концы трехплечих рычагов-переключателей 10 и 11, прижимаемых к ленте пружиной 12.

При движении программной ленты крючкообразные концы переключателей через отверстия в ленте заходят в кольцевую выточку на лентопротяжном барабане, вследствие чего переключатели поворачиваются, становясь средними плечами против задних выступов собачек 13 или 14, которые осью 15 жестко соединены с кулисой 16.

Кулиса периодически поворачивается на трубчатой оси 17 под действием пружины 18 и тяги 19, связанной с центральным рычагом.

№ 106387

При поворотах кулисы собачки задним выступом задевают за торец переключателей и вступают в сцепление с храповыми колесами 20 или 21, жестко связанными с винтом 22, проходящим через полую ось кулисы и смещающим задатчик 23 устройства при своем повороте.

Собачки имеют различную форму, а зубья у храповых колес направлены в разные стороны. Это дает возможность собачкам смещать задатчик в разные стороны.

Штифт 24, связанный с центральным рычагом, опускаясь при каждом повороте кулисы, нажимает на заднее плечо повернувшегося переключателя и тем самым выводит его крючкообразный конец из отверстия в программной ленте в тот момент, когда лента должна продвинуться вперед. Затем рычаг, направляясь в исходное положение под действием пружины 25, освобождает рычаг-переключатель и, если в это время под загнутым его концом не окажется отверстия в ленте, выводит собачку из сцепления с храповым колесом.

Таким образом, при каждом пересечении отверстий в программной ленте тем или иным крючкообразным концом переключателя будет смещаться задатчик регулятора в ту или иную сторону.

Для исключения поворотного попадания крючкообразного конца переключателя в одно и то же отверстие ленты предусмотрено специальное приспособление.

Пластина 26 одним концом надета на ось лентопротяжного барабана, а другим-шарнирно связана с тягой 27, крючкообразный конец которой входит в продольный вырез на верхнем плече центрального рычага. Пластина, как и центральный рычаг, находится постоянно в возвратнопоступательном движении, но поворачивается на меньший угол, чем рычаг. Это позволяет регулировать величину подачи ленты.

К пластине на оси прикреплена собачка 28 со штифтом 29, которая в.месте с пластиной движется над зубчатым венцом лентопротяжного барабана.

При заходе загнутого конца в отверстие на программной ленте переключатель через штифт нажимает на собачку, вследствие чего она вступает в сцепление с зубчатым венцом лентопротяжного барабана. Это позволяет центральному рычагу через тягу и собачку поворачивать барабан.

Собачка выводится из сцепления с центробежным барабаном пружинящей защелкой 30, которая, опускаясь вместе с кулисой, задевает за крючкообразный конец собачки и опрокидывает ее.

Такое устройство всегда гарантирует определенное перемещение задатчика при прохождении переключателем отверстия на программной ленте.

Предмет изобретения

1. Устройство для программного регулирования, .выполненное в виде лентопротяжного барабана с перфорированной лентой, отличающееся тем, что, с целью оказания механического воздействия на передвигаемый по винту задатчик программы, применен рычажно-храповой механизм, действующий от скольжения крючкообразных концов плеч трехплечих рычагов по перфорированной металлической ленте, под отверстиями которой в барабане сделаны выточки.

2. Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся применением посаженных на винт задатчика двух с разным направлением зубьев храповых колес, вращающих винт в ту или иную сторону от воздействия собачек, кинематически связанных с кулачкообразными плечами рычагов, скользящих по перфорированной ленте.