Основный регулятор ткацкого станка Советский патент 1985 года по МПК D03D49/12 

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано в регуляторах отпуска и натяжения основных нитей на ткацком станке. Известен основный регулятор ткацкого станка, содержащий скало, установленное на подпружиненном трехплечем рычаге, связанном посредством интегрирующего механизма с механизмом передачи движения навою. Интегрирующий механизм состоит из зубчатого интегрирующего элемента с двумя рядами противоположно направ ленных зубьев, собачек и прерьшателя, расположенного между собачками. Механизм передачи движения навою содержит средство изменения скорости 1 . Недостатками такого регулятора являются колебания натяжения основных нитей в период установившегося нормального процесса ткачества, вызванные циклическим воздействием интегрирующего механизма на средство изменения скорости из-за невозмож- мости обеспечения прерьшателем холостого хода одновременно для обеих собачек и снижение работоспособнос|ти и надежности интегрирующего мехаЬизма при выработке тканей различных структур из-за невозможности регулирования моментов схода собачек с прерывателя и вьгеедения их из зацепления с зубчатьм интегрирующим элементом. Известен также основный регулятор ткацкого станка, содержащий скало, установленное на одном из плеч трехплечего подпружиненного рычага, и планку, соединенную с другим его пле чом и связанную посредством интегрирующего механизма, состоящего из хра пового механизма и прерывателя, с кулисой механизма отпуска нитей осно вы с навоя L21Недостатком известного механизма является наличие зубчатого интегрирукядего элемента, создающего статическую ошибку регулирования,величина которой зависит от реализуемого на практике шага зубчатой рейки, долговечности и надежности рейки. Цель изобретения - повышение точнести регулирования подачи нитей основы с навоя. Указанная цель достигается тем, что в основном регуляторе ткацкого станка, содержащем скало, установленное на одном из плеч подпружиненного трехплечего рычага, и планку, соединенную с другим его плечом и вязанную посредством интегрирующей передачи, состоящей из храпового механизма и прерывателя, с кулисой механизма отпуска нитей основы с навоя, интегрирующий механизм имеет подпружиненный к планке самотормозящийся кулачок, установленный на оси и имеющий профиль логарифмической спирали, а планка имеет продольный паз для установки в нем оси кулачка и упор, расположенный под пазом и вьшолненный с возможностью контактирования с кулачком, при этом зубчатьй элемент храпового механизма выполнен в виде колеса, установленного соосно кулачку, жестко соединенного с ним и связанного с трехплечим рычагом посредством реечной зубчатой передачи, зубчатое колесо которой свободно установлено на концентричной с осью ступице кулачка, а рейка подпружинена к остову станка и одним концом шарнирно соединена с трехплечим рычагом, а другим установлена с возможностью контактирования с прерывателем, при этом собачки храпового механизма смонтированы на зубчатом колесе реечной передачи, а прерыватель установлен на планке и выолнен с возможностью его перестановки вдоль планки. На фиг.1 изображена кинематическая схема основного регулятора , на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1. Основный регулятор содержит скало 1, смонтированное на плече 2 подпружиненного трехплечего рычага. Плечо 3 рычага посредством пружины 4 связано с неподвижной стойкой 5, а плечо 6 с помощью оси 7 свободно через верхний продольный паз планки 8 связано с интегрирующим механизмом. Интегрирующий механизм состоит из планки 8, в нижней продольный паз которой заведена ось 9, кинематически связанная с кулисой 10, и свободно посаженного на ось 9 самотормозящего кулачка I1 со спиральной пружиной 12, ограниченного от продольных перемещений по оси 9 гайкой 13 и контактирующего с упором 14 планки 8. Профиль кулачка 11 выполнен по закону логарифмической спирали, которая позволяет кулач3I

ку 1 I при всех его положениях относительно упора 14 работать в условиях самоторможения. Спиральная пружина 12 одним концом жестко закреплена на самотормозящемся кулачке II, а вторым - на планке 8, которая опирается на поверхность 15. Кроме того, интегрирующий механизм содержит храповый механизм, зубчатый элемент которого выполнен в виде колеса 16, установленного соосно кулачку 11, жестко соединенного с ним и связанного с плечом 6 трехплечего рычага посредством реечной зубчатой передачи, зубчатое колесо 17 которой свободно установлено на концентричной с осью 9 ступице кулачка 1, а зубчатая рейка 18 посредством пружины 19 подпружинена к остову станка и одним концом шарнирно соединена с плечом 6 трехплечего рычага, а другим установлена с возможностью контактирования с прерывателем 20, жестко установленным на планке 8, и введена в зацепление с зубчатым колесом 17 посредством профильного выступа на поверхности прерывателя. Зубчатое колесо 17 выполнено с возможностью поворота кулачка 11 по часовой стрелке посредством подпружи ненных храповых собачек 21, закреп ленных шарнирно на зубчатом колесе 17 и храпового колеса 16, жестко скрепленного со ступицей кулачка 1I.

Исполнительный механизм регулятора состоит из двуплечего рычага 22 с роликом 23, связанного шарниром 24 с рычагом кулисы 10. Регулятор содержит также механизм поворота ткацких навоев, который содержит фрикционную муфту, состоящую из ведущего фрикционного диска 25 с горкой 26, ведомого фрикционного диска 27, укрепленного на втулке червяка 28, тормозного диска 29 и тормозного упора 30, пружины 31, червячного редуктора, состоящего из червяка 28 и червячного 1солеса 32, а также из поднавойной 33 и навойной 34 шестерен и навоя 35. Основа 36 на пути в зону формирования ткани огибает направляющий ролик 37 и скало I.

Основный регулятор работает следующим образом.

В процессе работы станка по мере срабатьшания навоя величина подачи основы становится недостаточной, натяжение ее возрастает, скало начина9844

ет опускаться вниз, а плечо 6 трохплечего рычага, поворачиваясь протн часовой стрелки, воздействует на бол 38 и поднимает вверх планку 8 с упором 14, который воздействует на кулачок 11 интегрирующего механизма и изменяет местоположение его оси 9. Это перемеп(ение оси 9 поворачивает кулису IО по направлению часовой стрелки, что вызывает посредством двуплечего рычага 22 перемещение ролика 23 к горке 26 ведущей полумуфты фрикциона, время ее контакта с ведомой полумуфтой 27 возрастает, что увеличивает угол поворота червяка 28 червячного колеса 32, поднавойной 33 и навойной 34 шестерен и в итоге увеличивает угол поворота навоя 35 и подачу основы.

При увеличении подачи основы в рассматриваемом цикле работы станка плечо 6 трехплечего рычага незначительно поворачивается по часовой стрелке, планка 8 с упором 14 под действием силы тяжести опускается вниз. Ось 9, заведенная в продольный паз планки, и, следовательно, кулачок 11 и кулиса 10 останутся в приданном им положении.

Под действием спиральной пружины 12 кулачок 11 поворачивается против часовой стрелки, исключая зазор между кулачком и упором 14. После нескольких циклов работы станка в указанном режиме регулирования величина подачи основы возрастает, а натяжение ее уменьшается до заданных значений и скало 1 возвращается в исходное положение. Когда натяжение основы вновь возрастает, процесс регулирования повторяется.

Если в процессе работы станка натяжение основы по каким-либо причинам уменьшается, то скало 1 под действием пружины 4 поднимается, а плечо 6 трехплечего рычага опускается и перемещает зубчатую рейку 18 вниз, последняя за счет выступа прерывателя 20 вводится в зацепление с зубчатым колесом 17.

При дальнейшем движении вниз рейка осуществляет поворот по часовой стрелке зубчатого колеса 17, которое посредством храповых собачек 2 и храпового колеса 16 поворачивает самотормозящийся кулачок 11.

Поворот кулачка 1.1 за счет передающегося усилия от зубчатой рейки

18 происходит при условии скольжения последнего по неподвижному упору 1А, выполнение которого обеспечивается спиральной пружиной 12.

Такое изменение положения кулачка 11 относительно упора 14 вызьгеает смещение оси 9 кулачка и поворот кулисы 10 против часовой стрелки при этом двуплечий рычаг 22 отводит ролик 23 от горки 26 и заставляет исполнительный механизм регулятора уменьшить величину отпуска основы. Натяжение основы возрастает, скало 1 опускается, а плечо 6 трехплечего рычага поднимается вверх, поворачивает зубчатое колесо 17 против часовой стрелки, при этом храповые собачки 21 выходят из зацепления с xpanoBbw колесом 16 и колесо 17 осуществляет поворот относительно ступицы неподвижного кулачка П, а кулиса 10 остается в приданном ей положении.

При дальнейшем движении вверх рейка 18 уходит с выступа прерывателя 20 и выходит из зацепления с зубчатым колесом 17. Таким образом, рассмотренньй процесс регулирования

52984 .- 6 приводит к уменьшению подачи основы и возвращению скала в исход1оё положение, а также к уменьшению диапазона изменения величины натяжения осJ новных нитей в процессе регулирования и обеспечению постоянной величины натяжения за все время срабатьшания навоя. Указанные преимущества достигаются путем повышения, точности

0 регулирования в результате введения в него интегрирующего механизма, связанного посредством планки с одним из плеч трехплечего рычага подвижной системы скала и механизмом передачи

5 движения навою. Плавность и быстродействие работы основного регулятора обеспечивается подпружиненным самотормозящимся кулачком, профиль которого вьшолнен в виде логарифмической

0 спирали. Применение регулятора на станках СТБ-2-330 при выработке меланжевых тканей позволяет снизить обрывность основных нитей с 0,33 до 0,2 случаев на 1 погонный метр ткани, что, в конечном итоге, приводит к повышению производительности каждого станка на 0,10м/ч и получению вырабатываемой ткани с более равномерной плотностью.

ОСНОВНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТКАЦКОГО СТАНКА, содержащий скало, установленное на одном плече подпружиненного трехплечего рычага, и планку, соединенную с другим его плечом и связанную посредством интегрирующей передачи, состоящей из храпового механизма и прерывателя, с кулисой механизма отпуска нитей основы с навоя, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности регулирования подачи нитей основы, интегрирующий механизм имеет подпружиненный к планке самотормозящийся кулачок, установленный на оси и имеющий профиль логарифмической спирали, а планка имеет продольный паз для установки в нем оси кулачка и упор, расположенный под пазом и выполненный с воз можностью контактирования с кулачком, при этом зубчатый элемент храпового механизма выполнен в виде колеса, установленного соосно с кулачком, жестко соединенного с ним и связанного с трехплечим рычагом посредством реечной зубчатой передачи, зубчатое колесо которой свободно установлено на концентрттчпой с осью ступи(Л CZ цы кулачка, а рейка подт1ружинена к остову станка и одним конном шарнирно соединена с трехп.чечим рычагом, а другим установлена с возможностью контактирования с прерывателем, при этом собачка храпового механизма смонтирована на зубчатом колесе реечел to ной передачи. со 00 4