Автоподатчик телескопический Советский патент 1983 года по МПК E21B19/84 E21B44/00 

Изобретение относится к горной промышленностиf в частности к noдатчикам бурильных машин. Известен телескопический податчик, включающий привод, гибкий элемент, прикрепленный к бурильной машине, механизм регулирования взаимных смещений, верхней и нижней балок из которых нижняя закреплена на дер жателе стрелы манипулятора l . Недостаток такого устройства отсутствие автоматизации процесса в равнивания окончаний шпуров в зависимости от рельефа забоя. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является автоподат чик телескопический, включающий ниж нюю балку, установленную на .стреле манипулятора, имеющей кронштейн, верхнюю балку, в которой установлены салазки бурильной машины, привод податчика, канатный механизм подачи верхней балки lio нижней с корректирующим устройством их взаимного положения 23 . Недостатком такого устройства яв ляется отсутствие автоматлзации про цесса выравнивания окончаний шпуров в зависимости от рельефа забоя, что снижает эффективность буро-взрывных работ. .Цель изобретения - сокращение затрат времени на вспомогательные операции за счет автоматизации выравнивания окончаний шпуров в зависимости от рельефа забоя. Для достижения поставленной цели в автоподатчике телескопическом, включающем нижнюю балку, установлен ную на стреле манипулятора, имеющей кронштейн, верхнюю балку, в которой установлены салазки бурильной машины, привод податчика, канатный механизм подачи верхней балки по нижней с корректирующим устройством их взаимного положения, последнее выполнено в виде упора, конечного выключателя и установленных на нижней балке направляющих для каретки, на концах которой установлены блочки с гибким элементом, скрепленным соответственно с кронштейном стрелы и нижней балкой,, при этом конечный выключатель и упор закреплены с возможностью взаимодействия соответственно на верхней балке и каретке. На фиг, 1 показан предлагаемый податчик, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1 (упор для взаимодействия с конечным выключателем). Автоподатчик состоит из салазок с бурильтюй машиной 1, штанги- 2 с коронкой 3, привода 4 и гибкого элемента 5, верхней балки б и нижней балки 7 с приваренньЕу к ней парой направляющих 8, в которых смонтирована с возможностью продольного перемещения каретка 9 с- парой блочков 10 на концах, через каждый из которых переброшено по гибкому тросу 11, зацепленному одним концом за кронштейн 12, крепящийся к стреле 13 манипулятора и к нижней балке 7. На каретке 9 жестко смонтирован конечный выключатель 14, отключающий привод 4 перемещения бурильной машины 1 и взаимодействук1щий в процессе работы с упором 15, смонтированньтм с возможностью продольной перестановки на верхней балке б. Цилиндр 16 надвигания своим левым концом крепится к стреле 13 манипулятора, а правым - к нижней балке 7. Забой обозначен позицией 17. Бурильная машина 1, ги.бкий элемент 5, балки 6 и 7 кинематически связаны между собой так, что движение бурильной машины 1 по балке 6 обусловливает одновременное движение последней по неподвижной балке 7 с той же скоростью. Поэтому бурильная машина 1 движется относительно балки 7 со скоростью вдвое большей, чем закрепленный на балке 6 упор 15-, взаимодействующий с конечным выключателем 14, относительно той же балки 7. Работа податчика по автоматичес- . кому выравниванию окончаний шпуров заключается в следующем. Перед началом бурения упор 15 устанавливается на балке б на определенном расстоянии от конечного выключателя 14, соответствующем требуемой глубине буримых шпуров. Буровая каретка подается вплотную к забою (коронка 3 упирается в забой 17). Производится бурение первого шпура. При бурении следующего шпура, начало которого отстоит от начала первого шпура на величину В , например, вправо весь податчик цилиндром 16 надвигания подается относительно стрелы 13 манипулятора также вправо на величину 2 (без трогания с места самой каретки) до упора коронки 3 в забой 17. А это, при использовании всего хода податчика, дает глубину вновь буримого шпура одинаковую с глубиной предыдущего шпура, т.е. его окончание будет сдвинуто от окончания предыдущего шпура также на величину Е. Чтобы выравнять окончание последующего шпура с предыдущим, необходимо автоматически скорректировать в большую или меньшую сторону ход податчика, т.е. сблизить или, наоборот, увеличить (в зависимости рт характера неровностей груди забоя) расстояние между конечным выключателем 14 и взаимодействующим с ним упором 15.

Происходит это следующим образом. При сдвижке всего податчика относительно стрелы 13 манипулятора на величину 8 , например, вправо упор 15 также сместится на величину и вправо, при этом конечный выключатель 14 сместится относительно стрелы 13 манипулятора вправо.лишь на величитак как каретка 9 на остальну 2 ,

ную величину сдвинется в направляющих 8 влево по балке 7. Расстояние

между упором 15 и конечным аыключателем 14 уменьшится на величину - ,

а это дает возможность прекратить движение бурового инструмента на величину К раньше, чем податчик выберет весь свой ход. Таким обра.зсЗм, глубина нового шпура получится на

величину Ч меньше глубины предыдуще го шпура, т.е. его окончание будет в той же плоскости, что и окончание предыдущего шпура (это требуется по технологии проходки).

Аналогичная картина наблюдается и при положении, когда вновь буримый шпур должен быть длинее предыдущего. В этом случае расстояние между упо0 ром 15 и конечным выключателем 14 автоматически увеличится на величи8ну и вновь буримый шпур получится

на величину 8 длинее предыдущего.

р

5 Применение предлагаемого податчика позволяет автоматизировать выравнивание окончаний шпуров в зависи мости отрельефа, местности, что увеличивает эффективность буровзрывных

Q работ.

АВТОПОДАТЧИК ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ, включающий нижнюю балку, установленную на стреле манипулятора, имеющей кронштейн, верхнюю балку. в которой установлены салазки бурильной машины, привод податчика, канатный механизм подачи верхней балки по нижн.ей с корректирующим устройством их взаимного положения, отличающийся тем, что, с целью сокращения затрат времени на вспомога.тельные операции за счет автоматизации выравнивания окончаний шпуров в зависимости от рельефа забоя, корректирующее устройство выполнено в виде упора, конечного выключателя и установленных на нижней балке направляющих для каретки, на концах которой установлены блочки с гибким элементом, скрепленным соответственно с кронштейном стрелы i и нижней балкой, при этом конечный (Л С выключатель и упор закреплены с возможностью взаимодействия соответственно на верхней балке и каретке. о 00 оэ

15

Фиг.2