Буровой станок Советский патент 1985 года по МПК E21B7/02 

Изобретение относится к области горной промышленности, в частности к буровым станкам. Известно устройство для бурения шпуров, включающее ходовую тележку оборудованную стаканом с кронштейно и- манипулятором бурильной машины, причем стакан имеет зубчато-реечный механизм для поворота вокруг вертикальной оси и одновременно может пе мещаться вдоль тележки с помощью пе редачи винт-гайка Cl Недостатком данного устройства является отсутствие распорных средс для нейтрализации усилия автоподатчика ввиду специфики бурения спирал ных вееров скважин. С этим связана повьшенная массивность и большие габариты узлов и машины в целом, чт ограничивает ее применение на малообъемных работах. Кроме того установка не приспособлена бурить горизонтальные подбурки для закладных деталей на переменной высоте от поч выработки и при своей работе исключает параллельную эксплуатацию вьфа ботки подземным транспортом. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является буровой станок, включающий транспортную тел ку с кронштейном для крепления распорной телескопической стойки с неподвижной и вьщвижной частью, нес щей траверсу с опорным башмаком и механизмом подъема, автоподатчик со щеками, бурильную машину, механизм поворота и фиксации податчика и сре ства управления станком J. Недостатком известного устройств является то, что оно не обеспечивае бурение скважин в выработках разной высоты и позволяет бурить взаимопараллельные шпуры в габаритах свободного прохода выработки. Все это уменьшает функциональные возможност станка. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей станка за счет обеспечения бурения веера скважин в выработках различной высоты и точного бурения взаимопаралледьных шпуров в габаритах свободhoro прохода выработок. Поставленная цель достигается те что в буровом станке, включающем транспортную тележку с кронштейном для крепления распорной телескопической стойки- с неподвижной частью и выдвижной частью, несущей траверсу с опорным башмаком, и механизмом подъема, автоподатчик со щеками, бурильную машину, механизм поворота и фиксации податчика и средства, управления станком, механизм подъема траверсы вьтолнен в виде закрепленных в траверсе двух зубчатых реек, на Которых при помощи храповиков установлены верхняя и нижняя направляющие обоймы, скрепленные жестко и с возможностью вращения соответственно с вьщвижной и неподвижной частями распорной телескопической стойки, при этом механизм поворота и фиксации податчика выполнен в виде подпружиненного со стороны хвостовой части автоподатчика пальца, закрепленного на вьщвижной части распорной телескопической стойки и размещенного в прорезях, которые выполнены в щеках автоподатчика, хвостовая часть которого скреплена гибкими связями переменной длины с концами распорной телескопической стойки. На фиг. 1 показан буровой станок, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А 1; нафиг. 3 - разрез Б-Б на на фиг. фиг. 2. . Буровой станок содержит тележку 1, например, перемещаемзта вручную, в раме которой вмонтированы кронштейны 2, В кронштейнах 2 шарнирно закреплена телескопическая стойка 3, например, трубчатого профиля, а внутри ее помещен манипулятор 4 также трубчатого профиля. Внутри профиля манипулятора 4 закреплена гайка 5, в которую ввинчен подающий винт 6, приводимь- во вращение от фланцевого двигателя 7, крепящегося к нижнему торцу стойки 3. Вьщвижной верхний конец неподвижной части стойки 3 оборудован свободно поворотной направляющей обоймой 8, а верхний конец вьщвижной части манипулятора 4 оборудован направляющей обоймой 9, Обе обоймы оборудованы одно- типными храповыми механизмами соответственно 10 и 11. Храповые меха низмы попарно объединены планками 12 и 13. Причем планка 13 изогнута в форме рукояти 14, на которой закреплена ручная тяга 15, а нижняя пара храповых механизмов имеет одну об|дую рукоять 16. 3 Направляющая обойма 8 крепится к стойке 3 поворотно с помощью упорного кольца 17, а направляющая обойма 9 крепится на манипуляторе 4 жестко. В обоймы 8 и 9 помещены выдвижные например, трубчатого сечения распорные элементы 18 с зубчатыми рейками 19. По верху распорные элементы объединены траверсой 20 с опорным башмаком 21. Верхний торец манипулятора 4 оборудован щеками 22 с пальцем 23, который помещен в прорези 24 проушин 25, приваренных к корпусу автоподйтчика бурильной машины 26. Между торцовой ограничительной стенкой 27 и пальцем 23, в той же части, котора размещена между щеками 22, помещена пружина 28. К корпусу, автоподатчика приварена еще пара щек 29, к которым крепится пара канатов 30 по бортам корпуса автоподатчика и одна цепь 3 снизу по оси корпуса автоподатчика. Канаты 30 переброшены через блоки 32 крепящиеся на траверсе 20, и далее по отвесу закреплены, например, на ручной лебедке 33, преимущественно с червячной передачей. А цепь 31 фиксируется на крюке 34 вблизи лебед- ки 35, которая помещена в ограничительные кольца 36. Стойка 3 связана с механизмом ее установки, выполненным в виде винта 37, гайки 38 и фланцевого двигателя 39, с помощью подкосного шарнирного рычага 40. В нижней части рамы тележ ки 1 может располагаться съемньй винтораспорный башмак 41. Рама может оборудоваться откидными рабочими площадками 42. Тележка 1 имеет одну поворотную ось 43, к которой может крепиться рукоять 44 для ручной транспортировки. В транспортном.положении стойка 3 расположена горизонтальновместе с распорными элементами18 и бурильной машиной. Поскольку вся распорная. с кровлей выработок часть и исполнительные механизмы могут поворачивать ся в стойке 3 на подающем винте 6 и кольцах 17 и 36 на 360°, складывание в транспортное положение иожет вьтолняться в обе стороны тележки. Преим тдественным положением в данном случае будет являться размещение с обеспечением свободного доступа к рукояти 44 ручной доставки. 57 Для установки станка в рабочее положение включается двигатель 39. Стойка 3 с максимально выдвинутым манипулятором 4 и распорными элементами 18 занимает вертикальное положение . Затем под днищем рамы тележки 1 устанавливается винто-распорньш башмак 41 и вывинчивается до упора в почву.Затем включается двигатель 7 подачи манипулятора 4. Манипулятор 4 посредством направляющей обоймы 9, соединенной храповиками 11 с рейками 19, поднимает распорные элементы 18 до упора автоподатчика 26 в кровлю выработки. В этот момент храповые механизмы 10 проскальзывают по рейкам 19 свободно. Для дальнейшей раздвижки ход манипулятора 4 повторяют, при этом храповые механизмы срабатывают в сторону раздвижки автоматически. Раздвижка выполняется до распора установки обоймы башмаками 21 и 41, после этого храповые механизмы 11 выводят цепью 15 из зацепления с рейками 19. Теперь бурильная машина не связана с механизмами распора. Для бурения вертикальных шпуров По сетке достаточно поворачивать вручную всю надстройку над стойкой 3, исключая башмак 21. Усилие автоподатчика в этом случае совпадает с осью подачи манипулятора и гасится в распорном механизме. Для бурения горизонтальных и наклонных шпуров автоподатчик 26 переводят под траверсой 20 в нужное положение. Для этого его опускают вниз до отказа, а затем поворачивают на пальце 23. Это вьтолняется с помощью ручной лебедки 33. Установив на нуждой высоте с помощью выдвижного манипулятора 4 и задав угол с помощью канатов 30 лебедкой 33, нижняя цепь 31 натягивается вручную и фиксируется ближайшим звеном на крюке 34. Затем лебедкой 33 дается натяжка канатов и цепи, причем это дается до упора автоподатчика 26 в стенку выработки за счет поджатия пружины 28. Образованный силовой реугольник из канатов и цепи одноременно задает и фиксирует направение бурения, распирает автопоатчик с забоем и нейтрализует усиие подачи бурильной машины с пере дачей его на участки распорной стойки. Бурение горизонтальных шпурор ил подбурков может вьтолняться на пере менной высоте, начиная от высоты стойки 3 до упора бурильной яашины в траверсу 20. Бурение вертикальных вееров шпуров под анкера или взрывных вьтолняется, например, при подъеме-опускании манипулятора 4 ;без полного освобождения от связей 31 30 либо именно с помощью этих связей без работы манипулятора. Горизонтал ные и наклонные веера бурятся поворотом всей надстройки на винте 6. Поворот всей установки при необходимости можно выполнять в опорных башмаках 21 и 41 рукоятью 44. Для этого достаточно при установке вывинчивать башмак 41 на такую неличину, чтобы колеса тележки 1 приподнимались над почвой выра ботки. Вывод станка из распора вы57полняется также с помощью манипулятора 4, причем храповый механизм 11 введен,с рейками 19 в зацепление, а механизм 10 вьтеден из зацепления рукоятью 16. | Ширина тележки позволяет ей перемещаться от подбурка к подбурку по пешеходному трапу, не останавливая работу шахтного транспорта по выработке. При бурении горизонтальных шпуров для пропуска транспорта установка поворачивается автоподатчиком вдоль выработки. При бурении вертикальных шпуров, которые как правило располагаются над пешеходными трапами, установка располагается в сечении этих трапов, что не препятствует нормальной эксплуатации выработки. Для транспортировки по неровной поверхности тележки установки может иметь дополнительные откидные колесные опоры (не показано).

БУРОВОЙ СТАНОК, включающий транспортную тележку с кронштейном для крепления распорной телескопической стойки с неподвижной частью и вьщвижной частью, несущей траверсу с опорным башмаком, и механизмом подъема, автоподатчик со щеками, бурильную машину, механизм поворота и фиксации податчш а и средства управления станком, о т л и ч а шщ и и с я тем, что, с целью расши.. ... .,, .-;г)1 БйаЛМСТ й4 e;«aи:;s: i:Л рения функциональных возможностей за счет обеспечения бурения веера скважин в выработках различной высоты и точного бурениявзаимопараллельных шпуров в габаритах свободного прохода выработки, механизм подъема траверсы выполнен в виде закрепленных в траверсе двух зубчатых реек, на которых при помощи храповиков установлены верхняя и нижняя направляющие обоймы, скрепленные жестко и с возможностью вращения соответ- ственно с выдвижной и неподвижной частями распорной телескопической стойки, при этом механизм поворота i и фиксации податчика выполнен в виде подпружиненного со стороны хвостовой части автоподатчика пальца, закрепленного на вьщвижной части распорной телескопической стойки и размещенного в прорезях, которые вьтолнены в щеках автоподатчнка, хвостовая часть которо.го скреплена гибкими связями переменной длины с СП концами распорной телескопической ..{i стойки. 4 сд «