Манипулятор бурильных машин Советский патент 1981 года по МПК E21D9/10 

(54) МАНИПУЛЯТОР БУРИЛЬНЫХ МАШИН

1

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам бурильных машин.

Известен манипулятор бурильной машины, включающий стрелу с силовыми цилиндрами и направляющую механизма надвигания податчика П.

Его недостатком является низкая производительность при бурении, так как на стреле только один податчик с бурильной машиной.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является манипулятор бурильных машин, включакяций стрелу с силов№4и цилиндрами, центральна балку с обоймой, шарнирно присоединенные рычаги, на которых закреплены noдатчики бурильных машин, механизм надвигания центральной балки на забой 27.

Недостатком известного манипулятора является то, что им невозможно бурить пучок шпуров, р.асположенных

в разных плоскостях, а также невозможно обеспечить одинаковый распор всех бурильных машин.

Цель изобретения - расширение области тфименения машипулятора путем одновременного бурения пучка шпуров и обеспечение равномерного распора п-одатчиков.

Поставленная цель достигается тем, что центральная балка имеет вьщвиж10ной ползун, шарнирно соединенш 1Й рычагами с податчикамн, на концах которых размещены упоры с гидравлическими арнводамн, при этом одноименные полости указанных приводов сообщены между собой.

, Кроме того, податчики с рычагами размещены в плоскостях,пересекашцихся по осн центральной балки.

20

На фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор, вид сбоку; на фиг. 2-то же, вид спереди; ил фиг. 3 - гидравлическая схема привода упоров. Предлагаемый манипулятор устроен следующим образом. К вращателю 1 шарнирно присоединена стрела 2 с приводом ее подъема и держатель А, в котором установлена центральная балка 5, несущая на себе привод 6 выдвижного ползуна 7, обойму 8 с приводом 9, рычаги 10 шарнирных параллелограммов и податчики 11 с бурильными машинами 12. Обойма 8 шарнирно связана рычагами 13 с податчиками 11. На конце каждого податчика укреплены выдвижные упоры I4 со своими гидравлическими приводами 15. Для перемещения балки 5 вдоль держателя 4 предусмотрен привод 16, для наклона держателя 4 предусмотрен привод 17. Одноименные полости приводов сообщены между собой. Одновременность работы всех упоров достигается следующим образом. Так как одноименные полости приводов 18 или 19 сообщеАы между собою соответственно подводящими рукавами 20 и 21, то при подаче жидкости в полос ти 18 осуществляется одновременное выдвижение всех упоров 14 и их прижа тие к забою с одинаковым усилием, че достигается равномерный распор всех податчиков. По окончании бурения, при подаче жидкости в полости 19 через рукава 2 осуществляется втягивание упоров 14. Работа манипулятора заключается в следующем. Манипулятор монтируется на буровы установках или буропогрузочных машинах. При помощи вращателя 1 стрела 2 устанавливается приводом 3 в требуемое положение для бурения комплекта шпуров. При помощи привода 17 осуществляется требуемый наклон держателя 4. При помощи привода 9 осущест вляется перемещение обоймы 8 вдоль , бапки 5. Так как рычаги 10 и 13 шарнирно присоединены к податчикам 1I и образуют с последними шарнирные параллелограммы, то при перемещении эбоймы 8 происходит перемещение податчиков 11 в сторону от балки 5 на требуемую величину. . При необходимости наклона податчиков 11 при помощи привода 6 осущес вляется выдвижение или втягивание по зуна 7 совместно с передними рычагами 10. После установки податчиков 11 в требуемое положение осуществляется надвигание балки 5 с- податчиками 1 1 на забой посредством привода 16. При 94 этом балка 5 перемещается вдоль держателя 4. Для обеспечения упора каждого податчика в забой одновременно включаются приводы 15 упоров 14. На этом настройка для бурения заканчивается. Бурение комплекта шпуров осуществляется одновременно четырьмя бурильными машинами I2. После окончания бурения одного комплекта шпуров бурильные машины 12 возвращаются в заднее положение, приводами 15 втягиваются упоры 14, приводом 16 осуществляется отвод балки 5 с податчиками 11 от забоя. Затем при помошл приводов 3, 17 и вращателя 1 осуществляется установка стрелы 2 в новое положегше и цикл бурения повторяется. Достоинствами предлагаемого манипулятора являются повышение производительности за счет одновременного бурения пучка шпуров с одной позиции, сокращение затрат времени на вспомогательные операции при настройке податчиков на бурение, возможность изменения расстояния между податчиками и их наклона. Формула изобретения 1.Манипулятор бурильных машин, включаюшлй стрелу с силовыми цилиндрами, центральную балку с обоймой, шарнирно присоединенные рычаги, на которых закреплены податчики бурильных машин, механизм надвигания центральной балки на забой, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения манипулятора путем одновременного бурения пучка шпуров и обеспечения равномерного распора податчиков, центральная балка имеет выдвижной ползун, шарнирно соединенный рычагами с податчиками, на концах которых размещены упоры с гидравлическими приводами, при этом .одноименные полости указанных приводов сообщены между собой. 2.Манипулятор, по п. 1, отличающийся тем, что податчики с рычагами размещены в плоскостях,пересекакмцихся по оси центральной балки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Друкованный М.Ф. и.др. Справочник по буровзрывным работам. М., Недра, 1976, с. 583. 2.Авторское свидетельство СССР № 381750, кл. Е 21 С 11/02, 1972 (прототип). ГР т г . -х BS -/ СИ

иъА

Фиг.З