Устройство для передвижения секций механизированной крепи Советский патент 1983 года по МПК E21D23/04 

Изобретение относится к механизированным крепям очистных забоев, а именно к устройствам передвижения секций крепи.

. Известно устройство передвижения секции крепи, включающее гидродомкра размещенный на основании под опорным кронштейном, и тяги, шарнирно соединенные с домкратом и секцией конвейера ij .

Недостатком этого устройства является то, что при вдавливании крепи в почву опорный кронштейн постоянно контактирует с тягами как в цикле выдвижки, так и при нагружении. Gocле нескольких циклов,передвижки опор ный кронштейн основания зажимает тяги, конвейер наклоняется на завал, и выдвижка крепи и конвейера проектным способом скольжения становится невозможной.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для передвижения секций механизированной крепи, включающее гидродомкрат, размещенный на основании крепи и шарнирно связанный штоком с опорным кронштейном, на котором установлен ролик, а цилиндром - с тягами, имеющими продольные пазы и закрепленными на секции конвейера, направляющие, установленные посредством оси и упоров на тягах, и пластины, закрепленные на оси и гидродомкрате С2J.

Недостатком известного устройства является невысокая надежность рессор ных упругих направляющих. При большо количестве циклов нагружения рессорная направляющая теряет свои упругие свойства и не обеспечивает заданную траекторию движения контактирующего с ней ролика. При движении ролика по направляющей ее форма в зоне контакта с роликом перестает быть дугой окружности определенного радиуса. Направляющая в этой зоне выполаживается, а на других участках ее кривиз на увеличивается.

Кроме того, рессорные направляющие технологически сложны в изготовлении и дорогостоящи.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства посредством обеспечения постоянной траектории движения основания.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для передвижения секций механизированной крепи, включающем гидродомкрат, размещенный на основании крепи и шарнирно связанный штоком с опорным кронштейном, на котором установлен ролик, а цилиндром г с тягами, имеющими продольные пазы и закрепленными на секции конвейера, направляющие, установленные посредстве оси и упоров на тягах, и пластины, закрепленные

на оси и гидродомкрате, направляющие выполнены в виде поворотных в вертикальной плоскости рычагов, шарнирно соединенных между собой, под углом вершина которого направлена в сторону ролика.

На фиг. 1 представлено устройстве, общий вид; на фиг.2,3 и 4 - схемы работы устройства.

На основании крепи 1 установлены опорньое кронштейны 2 с роликом 3 и гидродомкрат 4, состоящий из штока 5 и цилиндра 6. Шток 5 шарнирно соединен с кронштейном 2, а цилиндр б с тягами 7, которые соединены пальцами 8 с секцией конвейера 9. Тяги 7 выполнены с пазами 10 и 11, причем в пазах 10 размещена ось 12, а в пазах.11 - цапфы 13 гидродомкрата 4. На оси 12 установлены рычаги 14, шарнирно соединенные посредством осей 15 с рычагами 16. Рычаги образуют угол, вершина которого направлена в сторону ролика. Рычаги 16 шарнирно соединены с упорами 17, установленными в тягах 7. Ось 12 и цапфы 13 соединены посредством пластин 18, предотвращающих их взаимное перемещение.

Устройство передвижения секции механизированной крепи работает следующим .образом.

В период нагружения секции крепи и концентрации контактных давлений под забойной частью основания крепи 1 в условиях слабой почвы происходит его вдавливание и крен на забой. В это время ось 12 и цапфы 13 гидродомкрата 4 смещены в пазах 10 и 11 к забою.

Рычаги 14 и 16 находятся в выположенном состоянии, при котором угол между ними близок к 180- (фиг.2).

Для осуществления выдвижки секции крепи рабочая жидкость подается в поршневую полость цилиндра 6 гидродомкрата 4. При этом цилиндр 6 перемещается к завалу за счет скольжения цапф 13 в пазах 11 тяг 7. С цапфами 13 смещаются к завалу пластины 18, перемещая ось 12 вместе с рычагами 14. При своем перемещении рычаги 14 разворачиваются на оси.12 и за счет осей 15 поворачивают рычаги 16 относительно упоров 17. При взаимном относительном повороте рычагов 14 и 16 угол между ними уменьшаеся, а кривизна их общей поверхности, образующей траекторию для движения ролика 3, увеличивается.

При дальнейшем поступлении рабоче жидкости в поршневую полость цилиндра 6 гидродомкрата 4 вместе со штоком 5 выдвигается основание.

При движении ролика 3 по рычагам 14 и 1 происходит его подъем, за

устройства ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ СЕКЦИЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ, включаквдее гидродомкрат, размещенный на основании крепи и шарнирно связанный штоком с опорным кронштейном, на котором ..установлен ролик, а цилиндром с тягами, имеющими продольные пазы и закрепленными на секции конвейера, направляющие, установленные посредством оси и упоров на тягах, и пластины, закрепленные на оси и гидродомг крате, отличающееся тем, чтО| с целью повышения надежности работы устройства посредством обеспечения постоянной траектории движения основания, направляющие выполнены в виде поворотных в вертикальной плоскости рычагов, шарнирно соединен-Q ных между собой под углом, вершина 58 которого направлена в сторону ролика (Л да 4