Электропривод Советский патент 1984 года по МПК H02P15/00 

Изобретение относится к электрическому приводу и может быть исполь зовано в автоматических системах по зиционирования. Известен электропривод, содержащий электродвигатели, усилитель, реверсивную электромагнитную муфту с двумя соосними вращающимися в про тивоположные стороны индукторами с обмотками и роторы, выполненные в виде токопроводящей пластины, приче обмотки индукторов включены в мостовую схему оконечного каскада усилителя, а электродвигатели механически связаны с индукторами 1 . В данном электроприводе из-за наличия подвижных механических узлов, трения, люфта и кинематической погрешности понижена точность отработки положения. Известен также электропривод, со держащий реверсивную электромагнит ную муфту с индуктором и обмотками подключенными к источнику напряжения, ведущий элемент, соединенный с приводным узлом, и ведомый элемент, выполненный из токопроводящего материала 2. Недостатком известного электропривода являетгся то, что для получе ния вращения.в противоположных направлениях используются два электродвигателя, что усложняет его конструкцию. Кроме того, при пусках и выключениях электродвигателей требуется время для набора номинальной, скорос.ти вращения, при которой обес печивается его. функционирование,что приводит к снижению быстродействия. Постоянная же работа электродвигателей понижает срок использования электропривода,уменьшает КПД; Кроме того, наличие в известном электроприводе вращающихся частей приводит к усложнению его конструкции, так как требуется использовать специальные опоры, вращения, требуется балансировка. Для повышения эффективности работы электромагнитной муфты необходимо наличие высоких скольжений между ее ведущим и ведомым элементами, а это возможно при увеличеНИИ скорости вращения электродвигателей, что повышает требования к качеству изготовления электропривода. I Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение быстродействи электропривода. Поставленная цель достигается тем что в электроприводе, содержащем реверсивную электромагнитную муфту с индуктором и обмотками, подключеннымик источнику напряжения, ведущий элемент, соединенный с приводным узлом, и ведомый элемент, выполненный из токопроводящего материала, привод ной узел выполнен в виде электромагнитното вибратора механических колебаний с обмоткой, обмотка индуктора выполнена двухфазной и подключена, а выход источника переменного напряжения, выполненного также двухфазным, подключен к обмотке вибратора и через встречно включенные диоды - к обмотке индуктора. На фиг.1 представлена электромагнитная муфта, продольный разрез; на фиг.2 - схема синхронизации вибратора механических колебаний и обмотки индуктора электромагнитной муфты; на фиг.З - конструкция электромагнитной муфты с двухфазной обмоткой управления. Электропривод содержит реверсивную электромагнитную муфту 1 1инду.кционную или гистерезисную), индуктор 2 с двухфазной обмоткой 3. Обмотка 3 через встречно включенные диоды 4 и 5 подключена к источнику 6 двухфазного напряжения. Ведущий элемент 7 муфты 1 выполнен из магнитомягкого материала с зубцами 8 на наружной поверхности и соединен с приводным узлом 9 в виде электромагнитного вибратора механических колебаний с обмоткой (не покааана), подключенный также к источнику 6 двухфазного напряжения. Между ведущим элементом 7 и полюсами 10 индуктора 2 расположен ведомый элемент 11 муфты 1, выполненный из токопроводящего матери-, ала. В цепь источника 6 двухфазного напряжения могут быть включены ограничители величины тока, резисторы 12 и 13. Для получения вращательного движения ведомого элемента 11 вибратор 9 создает крутильные колебания, а для получения линейного перемещения ведомого элемента 11 вибратор 9 создаетлинейные колебания. Электропривод работает следующим образом. На вибратор 9 поступает электрический сигнал от источника 6 напряжения, что вызывает вибрацию ведущего элемента 7 электромагнитной муфты 1. Одновременно происходит выделение отдельных сигналов при помощи диодов 4 и 5, каждый из которых поступает на фазу обмотки 3. Магнитный поток индуктора 2 проходит через токопроводящий ведомый элемент 11 и замыкается через зубцы 8 ведущего элемента 7. Вибрация зубцов 8 ведущего элемента 7 вызывает изменение вектора магнитного потока, что приводит к наведению в токопроводящем материале ведомого элемента 11 вихревого тока. Взаимодействие вихревого тока с магнитным потоком вызывает образование . электромагнитного момента вращения (для варианта с линейным перемеще- . нием образуется сила) в направлении

ЭЛЕКТРОПРИЮД, содержащий реверсивную:электромагнитную муфту с индуктором и обмотками, подключен1 ыми к источнику напряжения, ве-г дущий элемент, соединенный/с при;водным узлом, и ведомый эЛемент, выполненный из токопроводящего материала, от ли ч а. ю Д и и с я тем, что, с целью упрсяцения конструкции и повышения быстродействия,приводной узел выполнен в виде электромагнитного вибратора механических колебаний с обмоткой, обмотка- индуктора выполнена двухфазной, а выход источника переменного напряжения, выполненного также двухфазным, под-, ключен -к обмотке вибратора и.через встречно включенные диоды - к обмотке индуктора. ш (Л С