Зубчатый механизм Советский патент 1984 года по МПК F16H1/04 

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к зубчатым механизмам со сложным движением ведомого звена, и может быть использовано, например, в качестве привода рабочего органа смесительной машины.

Известен зубчато-кулачковый механизм, содержащий ведущее и ведомое зубчатые колеса, в котором сложное движение ведомого звена обеспечивается наличием нескольких взаимодействующих между собой кинематических пар nil. .. ,

Недостатком данного механизма . является наличие большого числа кинематических пар, что усложняет конструкцию и вызывает необходимость их силового замыкания.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является зубчатый механизм, содержащий корпус, размещенные на осях ведущее и ведомое колеса, В данной конструкции сложное (поступательно-вращательное) движение ведомого колеса обеспечивается всего лишь одной, кинематич-еской парой - зубчатой парой, посредством ее геометрического замыкания. Причем зубья ведомого колеса образованы производящим колесом, идентичным ведущему С2.

Недостатком данной конструкции является невозможность обеспечить сложное вращательно-качательное движение ведомого колеса.

Целью изобретения является рас.игарение кинематических возможностей механизма.

Указанная цель достигается тем, что известный .зубчатый механизм, содержащий корпус, размещенные на осях ведущее и ведомое колеса, снабжен поводком, установленным в корпусе с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной плоскости располо-. жения осей колес, и проходящей через середину общей образующей начальных поверхностей колес, ось ведомого колеса размещена в поводке, а координаты начальной поверхности ведомого колеса определены по зависимости

,

- Rрадиус кругового торца ведомого колеса;.55 функция углового положения

образующей начальной поверхности ведомого колеса относительно его оси в ззвисимости от угла поворота tf ведо- 60

мого кблеса/

координаты точек начальной. поверхности в системе отсчета, жестко связанной с осью ведомого колеса.65

На фиг. 1 приведена схема зубчатого, механизма; на фиг. 2 -ведомое колесо при одном колебании его .оси За один оборот и.система отсчета координат;, на фиг. 3 - 6 - варианты ведомых колес для получения вращательно-качательного движения ведомого звена с различными амплитудой и числом колебаний за один оборот.

Зубчатый механизм со сложным движением ведомого звена (фиг. 1) содержит ведущее цилиндрическое зубчатое колесо 1 с осью вращения , зацепляющееся с ним ведомое зубчатое колесо 2, ось вращения Og-Og которого

установлена в опорах поврдка 3, имеющего возможность вращаться вокруг неподвижной оси , перпендикуляр-i ной осевой плоскости механизма и проходящей- через середину общей образующей начальных поверхностей колес 1 и 2. Начальные поверхности веомых зубчатых колес (фиг. 2-6) представляют собой линейчатые повзрхности, ограниченные с торцов плоскостями, причем направлягадей на одном торде. является окружность радиуса Т, а на другом - замкнутая лепестковая кривая, число лепестков которой равно числу угловых колебаний оси ведомого колеса.

Зубчатый Механизм со слЪжным движением ведомого звена работает

сл укщим -образом.

При вращении ведущего цилиндрического зубчатого колеса 1 вокруг неподвижной оси 0;,-0 с угловой скоростью O;t. зацепляквдееся ведомое зубчатое колесо 2, вращается вокруг

оси Ogi-Og с угловой СКОРОСТЬЮ ОЗ ,

а его ось 03-02 совершает угловые колеба1ния вокруг оси , поводка 3 (со скоростью Ci)) , перпендикулярной осевой плоскости механизма и проходящей через сереяи.ну общей

образукадей начальных поверхностей колес 1 и 2.

Таким образом, исполнительный орган (не показан), закрепленный на ведомом звене, совершает сложное, вращательно-качательное движение.

Данный механизм позволяет получить сложное движение ведомого звена при сравнительной кинематической простоте. Нарезание ведомого зубчатого колеса может быть выполнено на с ществук1цих зуборезных станках стандартным инструментом с использовани-ем приспособления, обеспечивающего такое же движение заготовке нарезаемого колеса, какое имеет ведомое зубчатое колесо предлагаемого мехайизма.

ЗУБЧА-ШЙ МЕХАНИЗМ; содержащий корпус, размещенные на осях ведущее и ведомое колеса, о т л и чающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, он снабжен поводком, установленным Е корпусе с возможностью поворота вокруг оси, перпвндикуля зной плоскости расположения осей колес, и проходящей через середину общей образующей начальных поверхностей колес, ось ведомого колеса размещена в поводке, а координаты начальной поверхности ведомого колеса определены по зависимости 1 R-Z-b jy где Пи - радиус Кругового ведом( мого колеса; функция углового положения образукхаей начальной поверхности ведомого колеса относительно его оси в зависимости Q от угла поворота «р ведомого ® колеса, . - координаты точек начальной /f поверхности в системе отсчета, жестко связанной с осью ведомого колеса.

г