Зубчатый механизм Советский патент 1991 года по МПК F16H37/12 

Изобретение относится к общему машиностроению и приборостроению, в частности к зубчатым механизмам для преобразования вращательного движения ведущего звена в сложное движение ведомого звена.

Цель изобретения - повышение надежности нагрузочной способности механизма за счет исключения необходимости выполнения зубчатых колес из магнита.

На чертеже представлен зубчатый механизм, общий вид.

Зубчатый механизм содержит расположенные в корпусе 1 на валу 2 с возможностью вращения вокруг оси Oi-Оз ведущее зубчатое колесо 3 с зубьями 4 и взаимодействующее с ним расположенное в корпусе 11 на валу 5 с возможностью вращения и поступательного перемещения вокруг и вдоль оси Oi-Об ведомое зубчатое звено 6 с зубьями 7, выполненными по примеру окна 8 в стенке круглого полого цилиндра. На цапфе вала 2 ведущего колеса 3 установлен с возможностью углового перемещения элемент 9 шарнирной вилки, связанный с другим ее элементом 10, подпружиненным плоскими пружинами 11 и 12 к элементу 9. На конце элемента 10 закреплено с возможностью вращения зубчатое колесо 13, взаимодействующее с зубьями 7 ведомого звена 6. Суммарная длина элементов 9 и 10 и радиусов начальных окружностей колес 3 и 13 должна несколько превышать максимальный размер окна 8 ведомого звена 6

Зубчатый механизм работает следующим образом.

Вращение ведущего зубчатого колеса 3 на валу 2 вокруг оси Oi-Оз с постоянной

угловой скоростью ад в результате взаимодействия зубьев 4 ведущего колеса 3 и зубьев 7 ведомого звена 6 преобразуется в одновременное возвратно-поступательное

движение вдоль оси со скоростью ve и возвратно-вращательное движение ведомого зубчатого звена 6 вокруг оси См-Об с угловой скоростью . Двухповодковая кинематическая цепь, составленная из элементов 9 и

Ю, поддействием пружин 11 и 12 постоянно стремится принять прямолинейную форму, прижимая тем самым зубчатое колесо 13 к зубьям 7 ведомого звена 6 в противоположной по отношению к положению колеса 3

части окна 8 и осуществляя геометрическое замыкание механизма

Формула изобретения

Зубчатый механизм, содержащий установленное в корпусе с возможностью вращения ведущее зубчатое колесо и взаимодействующее с ним и установленное в корпусе с возможностью одновременного осевого возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений ведомое зубчатое звено, выполненное в виде круглого полого цилиндра с окном в его стенке и зубьями по периметру окна, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и нагрузочной способности, он снабжен вторым зубчатым колесом, находящимся в зацеплении с ведомым звеном, шарнирной вилкой, концы которой связаны с осями обоих зубчатых колес и плоскими пружинами, закрепленными на одном из элементов вилки с возможностью взаимодействия с другим элементом вилки.

Изобретение относится к общему машиностроению и приборостроению, в частности к зубчатым механизмам для преобразования вращательного движения ведущего звена в сложное движение ведомого звена. Целью изобретения является повышение надежности и нагрузочной способности механизма за счет исключения необходимости выполнения зубчатых колес из магнита. Зубчатый механизм содержит расположенные в корпусе 1 на валу 2 с возможностью вращения вокруг оси Oi-Оз ведущее зубчатое колесо 3 с зубьями 4 и взаимодействующее с ним расположенное в корпусе 1 на валу 5 с возможностью ера щения и поступательного перемещения вокруг и вдоль оси Oi-Oe ведомое зубчатое звено 6 с зубьями 7, выполненными по периметру окна 8 в стенке круглого полого