Автоматический анализатор Советский патент 1957 года по МПК G01S13/18 

Известер ряд устройств, используюш.их сигналы внешней среды для управления механизманн, например, радиолокационные станции автоматического слежения и управления орудиями. Однако подобные устройства могут работать лишь прп благоприятных условиях внешней среды, когда отметка цели появляется на 1гейтральном фоне.

Существует ряд п тактпчески важных случаев, когда необходимо построить механизм, автоматически работающий по совокупности большого числа сигналов внешней среды. Одним из таких случаев является процесс автоматической расндифровки радиолокационных изображений местности с целью приведения кораблей, самолетов или иных нодвижггых устройств в заданную заранее точку. Очевидно, что для ренюпия такой или подобной задачи необходимо сначала сформулировать логические решения задачи (или найти алгоритм по математической терми)юлогии), затем построить формульную схему и, наконец, найти приборное ее решение.

Для управления нсполнительными механизмами при наличии болыиого числа сигналов внешней среды были предложены авто.матические апалнзаторь, с)С11Св;; И1ые на сопоставлении трафарета-набора сигналов с прнходяпи-пг сигналом.

Целью настоящего изобретения является повьииение надежности действия подобных анализаторов путем исключе| ия влияния помех. Для этого пред.тагается в качестве трафарет; для выделения команды из принятого сигнала применить запись принятых ранее сигналов, а в качестве выявительного органа использовать прибор, реагирующий на идентичность 1 сследуемого сигнала среднему зггачению из большого чис.ла раиее записанных снгиалов.

На фиг. и:юбраже а блок-схема предлагаемого анализатора применительно . анализу радиолокационных изображений; на фиг. 2-принципиальггая его схема; на фиг. 3- конструктивное выполнение выявительного орглиа.

В п р едл а г ;i е м о м а н ал и з а то ре (фиг. 1) сигналы внешней среды воспринимаются чувствительными устройствамн (телекамера, радиолокатор и т. п.), которые передают их в преобразователь, например, радиолокационргый 1И1дикатор с послесвечением, преобразуюший совокупность принятых сигналов в вид, Здобный для аналнза или запоминаиия. Для запоминания принятой совокупности сигналов j5j на время анализа в приборе предусмотрен магазин «короткой памяти.

Логическую операцию по сличению совокупности сигналов В с

матрицей С: набора изображений

(трафаретов), постунаюншх из магазина длительной памяти, осуществляет анализатор.

Полученные в анализаторе разности Е. рассортировываются и сум- мируются в суммирующем устройстве.

Сигналы 9;, выходящие из суммирующего устройства, усредняются «по смыслу в усред}1ителе, при этом допуск о вводится в прибор через рукоятку.

Выявленный сигнал Е - далее преобразуется в вид, удобный для использования в приводе исполнительного механизма.

В исполнительном механизме имеется рукоятка, а для того, чтобы человек мог вмешиваться в действие всего устройства до тех пор, пока магазин длительной памяти не окажется заполненным информацией С: настолько, чтобы решать задачи

самостоятельно. Поэтому рукоятку можно назвать «рукояткой обучения.

После того, как начался процесс анализа, исполнительный механизм через устройство регистрации вводит сигналы 5j в магазин длительной памяти, где они превращаются в новую запись.

Таким образом, в качестве трафарета для выделения команды из сигналов, принятых чувствительным устройством, используется запись сигналов, принятых непосредственно перед приемом исследуемого сигнала.

Предлагаемый анализатор, ввиду наличия кольца обратной связи от исполнительного механизма к магазину длительной памяти, по своей логической структуре напоминает в некоторой степени схему нервного механизма животных, которая запоминает движения, приводящие к определенной цели (рефлексы),

Конструктивна- -рассмотренная блок-схема вьиюлняется следующим образом. Ч&рез видеоусилитель / (фиг. 2) к труЬке 2 радиолокационного индикатора поступают сигналы, которые разворачиваются с. помон;ью схемы 3 и отклоняющей систеыы 4. Трубка 2 имеет экран с послесвечением, обычный для радиолокационного использования. В непосредственной близости от трубки 2 устагювлен многоячейковый фотоэлемент 5 с ячейками полупроводгщкового типа, инерционность которых в данном случае играет положительную роль. Число ячеек должно соответствовать числу элементов разложения анализируемого изображения.

Токи, возникающие в ячейках, поступают в блок-реле 6, содержащий N реле, соответственно числу элеАшнтов разложения. Подача напря}кения на реле и их разблокировка осуществляются от программного устройства 7.

Блок реле 6 выдает потенциальный рельеф на блок выявителя 8.

Выявитель (фиг. 3) представляет собой большое количество трафаретов, наложенных один на другой. Сквозь поле памяти трафарета пропущено N спиц (в данном примере 1200) и на спицы подается анализируемое изобрал ение в виде потенциального рельефа. Кроме того, на периферии трафарета имеется необходимое количество распределительных спиц.

Сигналы выявления из блока 8 поступают в накопительный блок 9, который и осуществляет усреднение «по смыслу. Блок 9 является сочетанием однотипных одноламповых интеграторов по числу проводов, выходящих из блока 8. Селекция по величине «заполнения С осуществляется в блоке 10. Расчеты показывают, что селекция ДС может быть довольно грубой и для оказывается достаточным около 10 градаций. Поэтому проще всего выходные провода из блока 8 в блок 9 увеличить в число раз, соответствующее числу градации, а сигналы из блока 10 использовать для выбора группы проводов, соответствующей измерительной величине С в пределах допуска± ДС,

Сигналы, выходящие из блока 9, используются для осуществления необходимых операций, т. е. для действия исполнительных органов.

Регистрация работы устройства осуществляется тем, что к блоку реле подключено табло 11 входных сигналов и табло 12 выходных сигналов. Оба табло фотографируются аппаратом 13 обычным способом. Момент фотографирования определяется программным устройством 7 при условии поступления разрешающего сигнала из блока 9. Последний появляется лищь в том случае, когда блок 9 осуществил свою функцию, т. е. выдал определенное решение выявительной задачи. Регистрация входных и выходных сигналов является принципиально важным моментом, так как превращает выявительиую схему в «изучающую машину. Наращивание числа трафаретов в блоке 8 осуществляется путем изготовления новых трафаретов по полученным фотографиям и последующего подключения их в блок 8.

Предмет изобретения Автоматический анализатор, предназначенный для управления исполнительными механизмами и основанный на сопоставлении трафарета- набора сигналов с приходящим сигналом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности управления нутем исключения влияния помех, в качестве трафарета для выделения команды из принятого сигнала применена запись сигналов, принятых непосредственно перед приемом исследуемого снгиала, а в качестве выявитсльного органа применен нрнбор, реагирующий на идентичность нсс.иедуемого сигнала среднему.значению из большого числа ранее записанных сигналов.

Си

;0.g

|i|

b§

еI оаоеое®Фвв90овДс

| вовввео9овееве оедевофоооообе l e e e 9 9 e e iceee ee eeeee

eeeec eeeee

I e e e e eeeee 9«eeeeeo e9eeeoeso 9e I e о e e 9

4 eeeeeoeeaeeeee

. 5j

g

CQ