Регулируемый электропривод с асинхронным двигателем и частным управлением является наиболее перспективным в отношении быстродействия и надежности, однако он имеет ограниченное применение вследствие несовершенства преобразоЕ ателей частоты. В качестве последних используются, как известно, многофазныекомпенсированные
коллекторные генераторы или асинхронные преобразовате.ли частоты, которых реактивная мощность возбуждения составляет до 15-20% от ofiiucil мошности машины.
Целью настоящего изобретения является снижение мошности возбуждения коллекторных генераторов переменного тока при автоматическом воспроизведении необходимого закона изменения напряжения питания асинхронных двигателей.
Для этого предлагается применять в качестве генераторов переменного тока электромашинные усилители с поперечным юлем и добавочными кондеНсаторами в поперечной и продольной цепях.
На фиг. 1, 2 и 3 изображена схема предлагаемого электропривода в
трех вариантах исполнения; на фиг. 4 и 5-схемы включения электромашинных усилителей, выполняющих роль генераторов переменного тока.
В первом варианте нормальный асинхронный двигате ть ИД включается при пуске как трехфазный двигатель от обычной сети постоянной частоты контактором К.П, а затем переключается контактором КР на питание от электромашинного усйлите пя, работающего в качестве генератора переменного тока. Прк этом двигате чь ИД работает как асинхронный однофазный двигатель по схеме звезда с одной свободной фазой или по схеме треугольник, одна из вершин которого остается свободной при переходе на однофазное питание. Регулирование скорости вращения двигателя ИД в этом режиме обеспечивается изменением частоты тока, отдаваемого электромашинным усилителем, с помощью датчика частоты ДЧ, включенного в его задающую обмотку OB.
С целью получения необходимой для привода пepeмeннo o тока примерно линейной зависимости напряжения от частоты при постоянной MotuHocTH позбуждения, в поперечную цепь ЭМУ включена емкойть G2, компенсирующая индуктипнбсть поперечкон цепи и обесПечИпаюшай резонанс по попереч11ой цеПн на частоте, несколько (на 5-10%) превышаюн.1ей максимальную рабочую частоту привода. Таким путем работа ЭМУ производится на восходятцей резонансном петпи. Для снижения усиления ЭМУ на низких частотах параллельно емкости Сг вклгочается добавочное сопротивление Рд. При увеличении частоты это сопротивление включается контактами частотного реле Р. Для спрямления характеристики напряжения ЭМУ параллельно его обмотке управления ОВг включается ещё одна емкость Ci, настраиваемая на промежуточную резонансную частоту. Это дает повышение напряжений в начальной части кривой И некоторое понижение иппряженйя в зоне больших частот. Обмотки возбуждения и конденсаторы Ci и Сг электромашинного усилителя могут .быть включены по схемам на фиг. 4 и 5. Основной яв.пяется схема на фиг. 5; схема на фиг. 4 предназначена для использования в системах переменного тока ЭМУ без дополнительных обмоток ДО в поперечной цепи. При двухфазной или трехфазной системе питания электродвигателей (фиг. 2 и 3) двигатель ЯД работает от двухмашинного или трехмашинного агрегата, составленного из двух или трех ЭМУ поперечного поля, соединенных в звезду или в треугольник. Пуск двигателя производится увеличением частоты и напряжения ЭМУ. Реверс двигателя осуществляется изменением чередования фаз задаваемого датчиком частоты Д/ переменного тока возбуждения. В качестве датчика частоты могут быть использованы различные известные устройства: для малых мощностей - электронные генераторы и генераторы на магнитных усилителях, для систем средней и большой мощности - электронные генераторы. Предмет изобретения 1.Регулируемый электропривод переменного тока, состоящий из одноя) или нескольких коллекторных генераторов переменного тока, образующих однофазну о или многофазную систему, и асинхронных короткозамкнутых электродвигателей, отличающийся тем, что, с целью снижения Мощности позбуждения при а.итоматнчсском поспроизведении необходимого закона изменения напряжения питания асинхронных двигателей, в качестве указанных коллекторных генераторов применены электромащинньте усилители (ЭМУ) поперечного поля, работающего при независимом возбуждении переменным током изменяемой частоты. 2.Регулируемый электропривод по П. 1, отличающийся тем, что, с целью получения приблизительно линейной зависимости напряжения электромашиниых усилителей от частоты при поЪтоянной мощности возбуждения, в продольную и поперечную цепи ЭМУ включены конденсаторы.
Фиг.
Фиг. 2
r-J U
ко
±ак9
} 106863
4 -
Фиг. 3
