Предлагаемый электропривод отличается от известных электроприводов подъемных установок с асинхронным двигателем и преобразователем частоты для получения малой скорости дотягивания тем, что в качестве преобразователя частоты в нем применен генератор низкой частоты, состоящий из трех или двух электромашинных усилителей с поперечным полем, возбуждаемых от источника синусоидального напряжения.
Такое выполнение электропривода позволяет осуществить независимое регулирование частоты напряжения преобразователя и увеличить момент двигателя подъемной машины.
На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого электропривода.
Электропривод имеет трехфазный асинхронный приводной двигатель , обмотка статора которого подключается к питающей сети трехполюснымИ контакторами 2 и 3 для хода «Вперед и «Назад. Катущки электромагнитов контакторов 2 и 3, а также других контакторов на схеме не показаны. В цепь ротора двигателя включен пуско-регулировочный реостат 4, отдельные ступени которого замыкаются контакторами 5.
В период останова (замедления и дотяжки) обмотка статора двигателя / отключается от питающей сети и подключается трехполюсным контактором 6 к источнику тока низкой частоты (около 2 гц), а в обмотку ротора вводится реостат 4. Так как в начале периода замедления скорость машины велика, то двигатель 1 будет работать в режиме асинхронного генератора переменного тока, вращающегося с сверхсинхронпой скоростью и отдающего энергию реостату 4 в цепи ротора. При этом происходит динамическое торможение двигателя. По мере снижения скорости мащины реостат 4 выводится из цепи ротора двигателя, а когда скорость его упадет, примерно, до 2 гц, оставшийся путь дотяжки двигатель пройдет с постоянной скоростью. В случае, когда нагрузка в период до№ 123300- 2 -
тяжки отрицательная, двигатель / работает в режиме асинхронного генератора при закороченном роторе, а при положительной нагрузке он работает в-реж име .асинхррнного двигателя.
Иcтo нйlШкa Hйзкoй частоты представляет собой преобразователь частоты, обраэрванный тремя или двумя электромашинными усилителями с поперечньш полем.
Якори 7этих усилителей могут быть включены в звезду (как показано на схеме) или в треугольник, а обмотки управления 8 получают питание от якоря электромашинного усилителя 9 через потенциометрический преобразователь 10 постоянного тока в трехфазный низкой частоты.
Электромашинный усилитель 9 снабжен четырьмя обмотками управления //, 12, 13 и 14. Обмотка управления // получает питание от источника постоянного тока через потенциометр 15 автоматического решающего устройства 16. Обмотка управления 12 питается от тахометрического генератора 17 через полупроводниковый выпрямитель 18 и потенциометр 19; ток этой обмотки пропорционален действительной скорости враш:ения двигателя 1. Обмотка управления 13 питается от источника постоянного тока через потенциометр 20, положение движка которого определяется положением подъемника в стволе шахты. При путевых датчиках в стволе шахты потенциометр 20 может быть релейного типа. Ток, проходяший через эту обмотку, пропорционален заданной скорости подъемной машины. Обмотка управления 14 получает питание от источника постоянного тока через потенциометр 21 в момент, когда в результате динамического торможения скорость двигателя / достигнет околосинхронного значения, соответствующего частоте 2 гц. Дополнительное возбуждение усилителя 9 обмоткой управления 14 обеспечивает необходимую величину момента подъемного двигателя в режиме дотяжки независимо от возбуждения обмотки //, управляемой решающим устройством.
Предмет изобретения
Электропривод подъемных установок с асинхронным двигателем и преобразователем частоты для получения малой скорости дотягивания, отличающийся тем, что в качестве преобразователя частоты применен генератор низкой частоты, состоящий И1з трех или двух электромашинных усилителей с поперечным полем, возбуждаемых от источника синусоидального напряжения.
