Торцевой волновой электродвигатель Советский патент 1984 года по МПК H02K41/06 

ТОРЦОВЫЙ ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий жесткое зубчатое колесо, неподвижно установленное на корпусе, взаимодействующее с ним гибкое зубчатое колесо, установленное на выходнсм валу, и электромагнитный генератор волн, деформирующий гибкое колесо и состоящий из равномерно распределенных по окружности магнитопроводов, несущих катушки, отличающийся тем, что, с целью снижения инерционности и повышения нагрузочной способности, каждый магнитопровод элект1 омагнитного генератора волн выполнен из двух частей, одна из которых представляет собой П-образный се15дечник, на средней части которого расположена катушка, а другая - прямой стержень с осью, параллельной оси катушки, причем одним концом стержень сопрягается с соответствующей боковой частью П-образного сердечника,а другой его конец имеет в торце паз, в который вхо-ё дит щток, взаимоДействую пйй с гибким сл колесом. / сг со р оо о