Волновая зубчатая передача Советский патент 1987 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах машин.

Цель изобретения - уменьшение габаритов передачи за счет изменения конфигурации звеньев.

На фиг. 1 изображена предлагаемая передача, обший вид; на фиг. 2 - гибкое колесо.

1. Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, кулачковый генератор волн, гибкое и жесткое зубчатые колеса, промежуточные элементы, установленные между генератором волн и гибким колесом, отличаю щаяся тем, что, с целью уменьшения габаПередача состоит из корпуса 1, генератора волн в виде двух кулачков 2 и 3, развернутых друг относительно друга под

прямым углом, жесткого колеса 4, гибкого

колеса 5, выполненного в виде ориенти-рйтов передачи за счет изменения конфированного в окружном направлении, секто-гурации звеньев, гибкое колесо выполнено

ра П-образной формы, закрепленного пере-в виде ориентированного в окружном накладиной и стойками на корпусе 1 с помо-правлении сектора П-образной формы, заш,ью шарниров. 6 и 7, и промежуточныхкрепленного перекладиной и стойками на

элементов 8, установленных между каждымкорпусе с помощью шарниров, оси которых

из кулачков 2 и 3 и соответствующей 20 параллельны оси передачи, генератор волн стойкой гибкого колеса 5 на участке с

центральным углом не менее 90°. Жесткое колесо 4 может быть выполнено в виде сектора с центральным углом, равным сумме центрального угла П-образного сектора и заданного угла поворота выходного звена, например гибкого колеса 5.

Устройство работает следующим образом.

Вращающиеся кулачки 2 и 3 генератора волн, поочередно взаимодействуя с промежуточными элементами 8, формируют волну деформирования на стойках П-образного гибкого колеса 5. Осуществляемое в вершине волны зацепление гибкого 5 и жест25

выполнен в виде по крайней мере двух развернутых друг относительно друга симметрично оси передачи кулачков, каждый из которых предназначен для взаимодействия с помощью промежуточных элементов с соответствующей стойкой П-образного сектора на участке с центральным углом не менее 360°/nV, . где п - количество кулачков; V - количество волн каждого кулачка. 2. Передача по п. 1, отличающаяся 2Q тем, что жесткое колесо выполнено в виде сектора с центральным углом, равным сумме центрального угла П-образного сектора и заданного угла поворота выходного звена.

кого 4 колес вызывает их относительное враш:ение. В момент выхода одного из кулачков 2 и 3 из контакта с промежуточными элементами 8 второй кулачок входит в контакт, чем обеспечивается непрерывность работы передачи.

Формула изобретения

1. Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, кулачковый генератор волн, гибкое и жесткое зубчатые колеса, промежуточные элементы, установленные между генератором волн и гибким колесом, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габа

рйтов передачи за счет изменения конфипараллельны оси передачи, генератор волн

выполнен в виде по крайней мере двух развернутых друг относительно друга симметрично оси передачи кулачков, каждый из которых предназначен для взаимодействия с помощью промежуточных элементов с соответствующей стойкой П-образного сектора на участке с центральным углом не менее 360°/nV, . где п - количество кулачков; V - количество волн каждого кулачка. 2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что жесткое колесо выполнено в виде сектора с центральным углом, равным сумме центрального угла П-образного сектора и заданного угла поворота выходного звена.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах машин. Цель изобретения - уменьшение габаритов передачи за счет изменения конфигурации звеньев. В процессе работы вращающиеся кулачки 2 и 3 генератора волн, поочередно взаимодействуя с промежуточными элементами 8, формируют волну деформирования на стойках П-образ- ного гибкого колеса 5. Осуществляемое в верщине волны зацепление гибкого 5 и жесткого 4 колес вызывает их относительное вращение. В момент выхода одного из кулачков 2 и 3 из контакта с промежуточными элементами 8 второй кулачок входит в этот контакт, чем обеспечивается непрерывность работы передачи. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. 8 i (Л оо сд СП 00 фиг./

Составите.ль Г. Кузнецова

Редактор И. РыбченкоТехред И. ВересКорректор Л. Пилипенко

Заказ 1757/32Тираж 812Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг.2