Устройство для калибровки черенков Советский патент 1984 года по МПК A01G1/06 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к подготовке прививочного материала, и может быть использовано для калибровки че ренков, например, винограда. Известно устройство для нарезки и сортировки черенков, включающее раму, режущий узел, цепные транспор теры с держателями, калибрующие вил ки и бункера I. Недостатком известного устройства является низкая точность калибровки, так как черенок, представляю щий собой в поперечном сечении эллипс, вследствие хаотичного распо ложения в держателях транспортеров, может попасть в калибрующую вилку любым из диаметров, Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для калибровки черенков, содержащее установленный на раме механизм измерения черенков, имеющи упорную и подвижную губки, сортировочные бункера 2, . Недостатком известного устройств является то, что его применение обу ловливает необходимость выполнения ряда последовательных ручных операций, что в итоге снижает точность и ведет к значительной продолжитель ности цикла калибровки. Цель изобретения - повышение про изводительности и качества калибров ки черенков«. Поставленная цель достигается те что устройство снабжено транспортирующими рабочими органами с держатeля ФI черенков и механизмом управления узла раскрытия держателей, а механизм измерения имеет прижимы продольной ориентации черенков, при этом его упорная губка снабжена приводом для ее перемещения в сторо ну движения транспортирующих рабочи органов с большей относительно них скоростью, .причем подвижная губка посредством рычажной системы и зубчатого зацепления связана со штоком который установлен на раме и имеет подпружиненный фиксатор, а ме ханизм управления узла раскрытия держателей выполнен в виде кинемати чески связанного с транспортирующими рабочими органами диска, имеющего взаимодействующие с подпружиненным фиксатором выступы и шарнирно. закрепленные на нем щупы, контактирую 4не со штоком и с закрепленными на раме контактами узлов раскрытия держателей, выполненными в виде электромагнитов, якоря которых имеHJT шарнирно связанные с ними упоры для раскрытия держателей. Прижим продольной ориентации механизма измерения выполнен в вида вилки, охватывающей подвижную губку Кроме того, упорная губка выполне; на в виде диска, а рабочая поверхность губки имеет форму части окружности, расположенной концентрично окружности диска. Рабочие поверхности упорной губки и прижима продольной ориентации выполнены из фрикционного материала. На фиг. 1 изображена общая схема устройства для калибровки черенков; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то.же, вид сверху; на фиг.4механизм измерения черенков, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид спереди; на фиг. 6 - механизм управления узла раскрытия держателей, вид спереди; на фиг. 7 - то же, вид сбоку; на фиг. 8 - механизм управления узла раскрытия держателей, участок щупу и контакта; на фиг. 9 - узел раскрытия держателей. Устройство для калибровки черенков содержит раму 1, на которой установлены механизм 2 измерения черенков, имеющий упорную 3 и подвижную 4 губки, сортИррвочные бункеры 5, транспортирующие рабочие органы, выполненные в виде двух цепных транспортеров 6. и 7 с держателями 8 для черенков..Транспортеры б и 7 установлены так, что держатели 8 одного транспортера располагаиотся между держателями другого транспортера (попеременно). Механизм 2 измерения черенков расположен между транспортерами б и 7 и имеет прижикал 9 продольной ориентации черенков, а его упорная губка 3 снабжена приводом (на чертеже не показан) для ее перемещения в сторону движения транспортирующих рабочих органов б и 7 с большей относительно них скоростью, при этом подвижная губка 4 посредством рычажной системы, выполненной в виде параллелограммного механизма 10 и зубчатого зацепления в виде установленного на оси И параллелограммного механизма 10 зубчатого сектора 12 с возвратной пружиной 13, связана со штоком 14, который установлен на раме 1 и имеет подпружиненный фиксатор 15, предназначенный для фиксирования и сброса значения замера черенка. Подви.жная губка 4 закреплена на оси 11 параллелограммного механизма 10 для обеспечения ее плоскопараллельного перемещения. Устройство содержит также механизм управления узла раскрытия держателей, выполненный в виде кинематически связанного с транспортирующими рабочими органами 6 и 7 диска 16, имеющего взаимодействующие с , подпружиненным фиксатором 15 выступы 17 и шарнирно закрепленные tra нем щупы 18, контактируницие со штоком 14 и закрепленнмли на раме 1 контактами 19 узлов раскрытия держателей,выпЬлненными в виде электромегнитов 20 якоря 21 которых имеют шарнирно связанные с ними упоры 22 для- раскрытия держателей 8.

Также щупы 18 взаимодействуют с кулачком 23 сбросазначения замера, а между диском 16 и щупами 18 размещены фрикционы 24, предназначенные для фиксирования положения щупов 18

Прижим 9 продольной ориентации черенков механизма измерения выполнен в виде вилки, охватывающей подвижную губку 4, а упорная губка 3, выполнена в виде диска, причем рабочая поверхность подвижной губки 4 имеет форму части окружности, расположенной концентрично окружности диска упорной губки 3, а также рабочие поверхности упорной губки 3 и прижима 9 продольной ориентации черенков выполнены из фрикционного материала .

Устройство для калибровки черенков работает следующим образом.

Операторы.с двух противоположных сторон рамы 1 закладывают черенки в держатели 8 транспортеров 6 и 7. Держатели 8 транспортеров б и 7 проходят попеременно через механизм 2 измерения черенков, где ориентируются прижимом 9 продольной ориентации черенков с рабочей фрикционной поверхностью.

Посредством соединенного с приводом диска упорной губки 3 и вилки прижима 9 продольной ориентации черенков черенок проворачивается.

При этом подвижной губкой 4 воспринимается максимальный размер черенка, значение которого через ось 11 параллелограммного механизма 10 и зубчатый сектор 12 передается на шток 14, который после каждого замера фиксируется подпружиненным фиксатором 15. Значение максимального поперечного сечения черенка передается со штока 14 на щупы 18, установленные шарнирно на диске 16, после чего выступ 17 на диске 16 отводит собачку подпружиненного фиксатора 15 и шток 14 совместно с зубчатым сектором 12 и подвижной губкой 4 под действием возвратной пружины 13 возвращается в верхнее исходное

0 положение.

Диск 16 механизма управления узла раскрытия держателей со щупами 18 вращается синхронно с перемещением транспортера 6 и 7.

Воспринимая значение максималь5ного размера черенка, один из щупов 18 занимает определенное угловое положение, и, перемещаясь одновременно с диском 16, воздействует на тот из контактов 19 узла раскрытия

0 держателей, расположение которого соответствует размеру замеренного черенка.

При сбрасывании контакта 19 срабатывает электромагнит 20, втягивая5якорь 21, который и выдвигает упоры 22. Держатель 8 транспортеров 6 и 7 раскрывается и черенок падает в соответствующий накопитель 5. I

0

После завершения цикла перед последующим восприятием значения замера щупом 18 от штока 14 происходит сброс {возврат в нулевое положение) указанного щупа 14 посредством уста5новленного на раме 1 кулачка 23 сброса значения замера.

Таким образом, применениепредлагаемого устройства для калибровки

0 черенков позволит автоматизировать технологический процесс калибровки и повысить производительность и качество калибровки.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАЛИБРОВКИ ЧЕРЕНКОВ, содержащее установленный на раме механизм измерения черенков, имеющий упорную и подвижную губки, сортировочные бункеры отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и качества калибровки черенков, оно снабжено транспортирующими рабочими органами с держателями черенков и механизмом управления узла раскрытия дер(жателей, а механизм измерения имеет прижимы продольной ориенТсшии черенков, при этом его упорная губка снабжена приводом для ее перемещения в сторону движения транс.-.а,„.,. портирующих рабочих органов с большей относительно них скоростью, причем подвижная губка посредством рычажной системы и зубчатого зацепления связана со штоком, кото(&1й установлен на раме и имеет подпружиненный фиксатор, а механизм управления узла раскрытия держателей выполнен в виде кинематически связанного с транспортирующими рабочими органами, диска, имеющего взаимодействукх1и{е с подпружиненным фиксатором выступы и шарнирно закрепленные на нем щупы, контактирующие со штоком и с закрепленными на раме ксжтактами узлов раскрытия держателей, выполненными в виде электромагнитов, якоря которых имеют шарнирно связанные с ними упоры для раскрытия держателей. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что прижий продольной ориентации механизма измерения выполнен в виде вилки, охватывающей подвижную губку. 3.Устройство по п. 1, отличающеес я тем, что упорная губка выполнена в виде диска, а рабочая поверхность подвижной губки да со да со со имеет форму части окружности, расположенной концентрично окружности диска. 4.Устройство по пп. 1-3, о т л и чающееся тем/ что рабочие поверхности упорной губки и прижима продольной ориентации выполнены из фрикционного материала.;