Плодоуборочная машина Советский патент 1990 года по МПК A01D46/26 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности.

На фиг. 1 изображена предлагаемая плодоуборочная машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - устройство для пропуска штамбоъ деревьев, момент контакта со штамбом; на фиг. 4 - то же; момент выхода рычага устройства для пропуска штамбов из гнезда дополнительного улавливателя.

Плодоуборочная машина включает самоходное шасси 1, на котором смонтированы улавливатель 2, стряхиватель 3, горизонтальный 4 и наклонный 5 транспортеры, четыре устройства для пропусков штамбов 6 и дополнительный улавливате ть 7.

Улавливатели 2 и 7 образуют пропускной канал 8, который перекрыт шарнирными, подпружиненными дисками 9.

Наведение пропускного канала 8 на ряд деревьев осуществляется посредством двух пар колес 10 и 11, управление которыми происходит с помощью щупов 12 и 13. Шупы 12 управляют передней частью машины, а щупы 13 задней.

Стряхиватель 3 шарнирно подвешен к роликовой каретке 14, которая во время встряхивания перемещается вдоль рамы шасси по специальным направляющим.

Устройство для пропуска щтамбов деревьев состоит из рычага 15, на котором монтируются подвижный 16 и неподвижный 17 фиксаторы. Подвижный фиксатор 16, размещенный с возможностью перемещения, предназначен для фиксации улавливателя 7 в продольном направлении и установлен в направляющих 18 рычага. Неподвижный фиксатор 17 предназначен для фиксации улавливателя 7 в поперечном направлении и жестко крепится к рычагу 15. Фиксаторы входят в специальные пазы 19 и .20, жестко закрепленные на раме улавливателя 7. Поворот устройства для пропус0 ка щтамбов осуществляется гидроци тинд- ром 21, щток которого соединен с подвижным фиксатором 16. Сигнал на срабатывание гидроцилиндра образуется с помощью подпружиненного щупа 22, щарнир- но установленного на поворотной плите 23 и соединенного с золотником гидрораспределителя 24, который также установлен на поворотной плите 23. Рычаг 15 и плита 23 шарнирно установлены на раме машины 25 и соединены между собой так,

Q что шарниры 26-30 образуют параллелограммный механизм.

При непрерывном движении вдоль ряда штамбы деревьев, находящихся в пропускном канале 8, контактируют с щупами 22. Шуп 22 отклоняется и переводит золот5 ник гидрораспределителя 24 в рабочее положение, сигнал от которого подается на гидроцилиндр 21. Гидроцилиндр вытягивает подвижный фиксатор 16 из паза 19, после чего начинает поворачивать рычаг 15. По мере отклонения рычага 15 защелка

31 под действием пружины 32 выходит из направляющей 33, тем самым ограничивая ход фиксатора 16 и предотвращая преждевременный его выход при обратном движении рычага.

При повороте рычага 15 плита 23, соединенная с ним тягой 26, также поворачивается так, что щуп 22 и рычаг 15 движутся параллельно. После того, как щтамб дерева выходит из контакта со щупом 22, последний под действием пружи0 ны 34 приводит золотник гидрораспределителя в другое рабочее положение и рычаг 15 возвращается в исходное положение, поворачивая также и плиту 23. При обратном движении ограничитель 31 упирается в стенку паза 19 и перемещает5 ся по направляющей 33, сжимая пружину 32, и когда рычаг 15 принимает исходное положение, освобождает выход подвижного фиксатора 16. Фиксатор 16, переме5

щаясь по направляющим 18, входит в паз 19, а фиксатор 17 - в паз 20.

Формула изобретения

1. Плодоуборочная машина, содержащая смонтированные на самоходном щасси стряхиватель, транспортеры, улавливатель в виде основной и навешенной на нее дополнительной секции с помощью устройства для пропуска штамба, в виде щупа, подпружиненного рычага, гидроцилиндра и гидрораспределителя, отличающаяся тем, что, с целью повыщения эксплуатационной надежности, каждый рычаг снабжен

фиксатором, закрепленным с возможностью перемещения вдоль продольной оси рычага посредством направляющих, причем дополнительная секция улавливателя имеет паз, выполненный напротив каждого свободного конца рычага, а другой конец фиксатора соединен со штоком гидроцилнндра.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что щуп и гидpopacпpeдeлитeJ ь размещены на поворотной плите, установленной с возможностью взаимодействия с рычагом посредством параллелограммного механизма, а конец рычага снабжен подпружиненной защелкой.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов. Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности. Плодоуборочная машина состоит из смонтированных на самоходном шасси, улавливателя, стряхивателя двух транспортеров, четырех устройств для пропусков штамбов и дополнительного улавливателя. Каждое устройство для пропуска штамба представляет собой рычаг 15, на котором смонтированы подвижный 16 и неподвижный 17 фиксаторы, причем шток гидроцилиндра 21 соединен с фиксатором 16. На поворотной плите 23 закреплены подпружиненный щуп 22, гидрораспределитель 24, при этом четыре шарнира образуют параллелограмный механизм. При непрерывном движении вдоль ряда штамбы деревьев, находящихся в пропускном канале, контактируют со щупом 22, который отклоняется и переводит золотник гидрораспределителя 24 в рабочее положение, сигнал подается на гидроцилиндр 21, который вытягивает фиксатор 16 из паза 19, после чего начинает поворачивать рычаг 15. По мере отклонения рычага 15 защелка под действием пружины выходит из направляющей, тем самым ограничивая код фиксатора 16 и предотвращая преждевременный его выход при обратном движении рычага 15. После отхода штамба дерева щуп 22 приводит золотник гидрораспределителя в другое рабочее положение, и рычаг 15 возвращается в исходное положение, поворачивая также плиту 23. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.