Двухрежимный доильный аппарат Советский патент 1984 года по МПК A01J7/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным аппаратам. Известен доильный аппарат, содер жащий коллектор с камерами молочной и переменного вакуума, пульсатор, доильные стаканы для задних долей вымени,доильные стаканы для передних долей вымени, гибкие трубки для сое динений межстенных камер доильных стаканов с камерой пере иенного ваку ма коллектора и шланги СП. . , . Недостатком данного доильно го аппарата являются значительные забо левания живо,тных в связи с тем, что в. соски вымени попадает вакуум из-з Неодновременного выдаивания полей вымени. . . Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является дву режимный доильный аппарат, содержащий пульсаторы, соединенные посредством шлангов через воздушные камеры коллекторов с межстенными простр ствами доильных стаканов передних и задних долей вымени, при этом под :сосковые пространства доильных стак нов через молочные камеры ;оединены с молокопроводом 121. Недостатком известного двухрежим ного доильного аппарата являются та же значительные заболевания животн из-за попадания вакуума в соски животных. Цель изобретения - снижение-забо леваемости животных путем исключени попадания вакуума в соски животного Указанная цель достигается тем, что доильный аппарат снабжен генер тором пилообразного напряжения, компараторами, усилителями, датчиками потока молока, причем выход ге нератора пилообразного напряжения соединен с первыми входами компараторов, вторые входы которых соединены с выходами датчиков потока молока, а выходы компараторов через усилители соединены с пульсаторами. На фиг. 1 приведена структурная схема двухрежимного доильного аппарата; на фиг. 2 - временная диаграм ма, пояснякнцая принцип работы доиль ноге аппарата. Двухрежимный доильный аппарат содержит датчики 1 и 2 потока молока, с выходов которых напряжение Uo пропорциональное молокоотдач-з , поступает на входы 3 и 4 компараторов 5 и б. Генератор 7 вырабатывает напряжение Кц пилообразной формы, которое поступает на входы 8 и 9компараторов 5 и б, выходы которых через усилители 10 и 11 запускают пульсаторы 12 и 13. Выходы пульсаторов 12 и 13 через камеры 14 и 15 переменного вакуума коллекторов 16 и 17 соединент-,т с noMomiiio шлангов 18 и 19 с межстенным пространством 20 и 21 доильных стаканов 22 и 23. Подсосковое пространство .24 доильных стаканов 22 и 23 через молочные шланги 25, .молочные, камеры 26 и 27 коллекторов 16 и 17 соединены с МОЛОКО17РОВОДОМ 28. Предлагаемый- аппарат работает следующим образог1. Напряжение Ucj , пропорциональное потоку молока, поступает от датчиков 1. и 2 на входы 3 и 4 компараторов 5 и 6, а нарастающее пилообразное напряжение UH постоянно с частотой пульсаций поступает с выхоДа генератора 7 на входы 8. и 9 компараторов 5 и 6. Компараторы 5 и 6 сравнивают напряжение Ut с напряжением и пилообразной формы. Резуль- таты сравнения этих напряжений формируют на выходе компараторов 5 и 6 прямоугольные импульсы, длительность которых равна такту сжатия сосковой резины (не обозначена). От прямоугольных импульсов, . усиленных усилителями 10 и 11, срабатывают пульсаторы 12 и 13. С выхода пульсаторов 12 и 13 атмосферное давление через камеры 14 и 15 переменного вакуума коллекторов 16 и 17, трубки 18 и. 19 поступает в межстенное пространство 20 и 21 доильных ::таканов 22 и 23 передних и задних долей вымени. В подсосковые пространCTia 24 доильных стаканов 22 и 23 через молочные шланги 25, молочные камеры 26 и 27- поступает вакуум из молокопровода 28. При отсутствии прямо.угольных импульсов на выходе компараторов 5 и 6 с выходов пульсаторов 12 и 13 через камеры 14 и 15 переменного вакуума коллекторов 16 и 17 поступает в межстенное пространство вакуум. Сосковая резина доильных стаканов распрямляется и происходит такт сосания, так как в подсосковые пространства 24 поступает вакуум. На фиг. 2 приведенные временные иаграммы поясняющие принцип работы доильного аппарата, где: UH - пилообразное напряжение на выходе генератора; UamQ максимальное напряжение с датчика потока молока, соответствующее максимальной молокортдаче; UQniin - минимальное напряжение с датчика молока, соответствующее минимальной молокоотдаче}Тд( - длительность такта сосания при (rri(i ; Тдщ - длительность такта сжатия при Uqmin ; Tgjj - дпителБНоСть такта сосания при Ucjmoot ;

- длительность такта сжатия

;.при . , Т(Тд(, (T2 +Jzw - период

пульсаций на выходе генератора пилообразного напряжения.

Из временной диаграммы видно, что с увеличением молокоотдач,и длительность такта сосания Тд. увеличивается, а длительность такта сжатия Тщ уменьшается, и наоборот при снижении молокоотдачи длительность такта сжатия Тщ увеличивается, а длительность такта сосания Т уменьшается.

При временном прерывании молоковыде ления в процессе доения на выходе датчиков 1 и 2 потока молока устанавливают минимальный уровень напряжения . Генератор 7 пилообраз.ного напряжения вырабатывает импульсы с периодом следования Т. На выходы 3 и 4 компараторов 5 и б с выходов датчиков 1 и -2 потока молока, поступает постоянное напряжение Oqmin а на входы 8 и 9 компараторов 5 и 6 поступает с выхода генератора 7 напряжение пилообразной формы UH. Напряжение пилообразной формы UH в моменты уравниванру и превышения с напряжением Uamm с датчиков

Iи 2 потока молока открывает компараторы 5 и 6. При напряжении на выходах компараторов 5 и 6 вырабатывёиотся прямоугольные импульсы, длительность которых соответствует тактам сжатия ТУи. Импульсы тактов сжатия Тщ через усилители 10 и

IIзапускают пульсаторы 12 и 13 и

через камеры 14 и 15 коллекторов 1.6 и 17, трубки 18 и 19 соединяют межстенное пространство 20 и 21 доильных стаканов 22 и 23 с атмосферным

давлением. Внутреннее пространство сосковой резины доильных стаканов 22 и 23 через молочные шланги 25, молочные камеры 26 и 27 коллекторов 16 и 17 соединены с молокопроводом 28, внутри которого находится вакуум. Сосковая резина под действием атмосферного давления сжимается и исключает попадание ваку5 а во внутреннюю полость соска. При исчезновении на выходах компараторов 5 и б прямоугольных импульсов пульсаторы 12 и 13 обесточивеиотся и через камеры 14 и 15 коллекторов 16 и 17, трубки 18 и 19 межстенные пространства 20 и 21 доильных стаканов 22 и 23 соединяют с источником вакуума. Сосковая, резина стремится установиться в исходное состояние (т.е. перейти к

Q такту сосания Т) . Но так как длительность такта сосания TQ при напряжении Uqmio по сравнению с тактом сжатия Тц незначительна, сосковая резина не успевает возвратиться в

5 исходное состояние. Такой режим работы доильного аппарата при отсутствии молоковыделения проводит массаж вымени и стимулирует тем самым новую молокоотдачу.

При максимальной молокоотдаче. на0пряжение с датчиков 1 и 2 потока молока поступает на входы 3 и 4 компараторов 5 и 6 и работа доильного аппарата происходит аналогично

5 как и при отсутствии молокоотдачи за исключением того,, что длительность такта сжатия Тщ становится минимальной , а длительность такта сосания Т(. максимальной. Сосковая резина при максимальной длительности такта

0 сосания Т{ не успевает полностью сжиматься, тем самым стимулируя быстрое .извлечение молока из вымони. При снижении молокоотдачи происходит уменьшение такта сосания T,j, а такт

5 сжатия Тщ увеличивается.

В результате автоматического регулирования соотношения длительности тактов сосания Tg. и сжатия при прекращении поступления молока из

0 передних долей вымечи исключается их сухое доение (вакуум при отсутствии молока в одной из долей вымени не попадает в соски животного), так как сосковая р€;зина сжи5мает соски.

Таким образом обеспечивпется снижение заболеваемости жиротмых путем исключения попадания вякуума iB соски вымени.

Фт.г

ДВУХРЕЖИМНЫЙ ДОИЛЬНЫЙ АППАРАТ, содержащий пульсаторы, соединенные посредством шлангов .через воз душные камеры коллекторов с межстенными пространствами доильных стаканов -пе- редких и задних долей вымени, при этом подсосковые пространства доильных стаканов через молочные камеры соединены с молокопроводом, о т л ич а:ю щ и и с я тем, что/ с целью снижения заболеваемости животных путем исключения попадания вакуума в соски животного, он снабжен генератором пилообразного напряжения, компараторами, усилителями и датчиками потока молока, причем выход генератора пилообразного напряжения соединен с первыми входами компа{ ато.PQB, вторые входы которых соединены $ с выходами датчиков потонЪ молока, а (О выходы компараторов через усилители соединены с пульсаторами,