Многочелюстной грейфер Советский патент 1984 года по МПК B66C3/16 

Известен многочелюстной грейфер, содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм раму и шарнирно соединенные с ней поворотные от силового цилиндра челюсти 1 .

Недостатком известного грейфера является его конструктивная сложность, которая выражается в наличии множества цилиндров (по числу челюстей). Необходимое наличие этих дорогостоящих элементов приводит к значительной стоимости грейфера в целом, что неэкономично. Кроме того, решение задачи зачерпывания и захвата грузов неопределенной формы путем введения в конструкцию множества цилиндров снижает надежность работы всего грейфера из-за конструктивных особенностей этих элементов (обязательная герметичность корпусов и т. п.).

Цель изобретения - повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что многочелюстной грейфер, содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм раму и шарнирно соединенные с ней поворотные от силового цилиндра челюсти, снабжен закрепленными на раме с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычагами, одни плечи которых присоединены к силовому цилиндру, и присоединенными к другим плечам рычагов посредством шарниров, оси которых параллельны продольным осям последних, коромыслами, концы которых соединены посредством тяг и шаровых шарниров с противолежащими челюстями.

На фиг. 1 схематично изображен многочелюстной грейфер с замкнутыми челюстями, общий вид; на фиг. 2 - грейфер, вид сверху; на фиг. 3 - грейфер с разомкнутыми челюстями, общий вид; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Многочелюстной грейфер содержит раму 1 с шарнирно укрепленными на ней челюстями 2, силовой гидроцилиндр 3, кинематически связанный с двуплечими рычагами 4, которые шарнирно укреплены на раме 1 с помощью осей 5. К концу каждого двуплечего рычага 4 посредством шарнира 6, ось которого параллельна его продольной

оси, прикреплено коромысло 7 (фиг. 4). Концы каждого из коромысел 7 соединены тягами 8 с помощью шаровых шарниров 9 (фиг. 5) с противолежащими коромыслу челюстями 2. Каждое коромысло 7 образует пару взаимосвязанных челюстей 2.

Грейфер содержит также крепежные элементы 10 и 11.

Устройство работает следующим образом.

От приводной станции рабочая жидкость поступает в поршневую полость силового гидроцилиндра 3. Порщень со штоком выдвигается, двуплечие рычаги 4 начинают вращаться вокруг осей 5, передавая усилие от силового гидроцилиндра 3 на коромысла

5 7 и через тяги 8 на противолежащие челюсти 2 грейфера. Челюсти 2 раскрываются (фиг. 3). При подаче рабочей жидкости в штоковую полость силового гидроцилиндра 3 поршень со штоком втягивается. ДвупQ лечие рычаги 4, вращаясь в обратном направлении (верхние концы их сближаются), передают через коромысла 7 и тяги 8 усилия от силового гидроцилиндра 3 на челюсти 2, которые смыкаются, зачерпывая материал.

При зачерпывании материала, имеющего неопределенную форму, например сырья для пневого осмола, каждая пара челюстей 2, объединенная коромыслом 7, работает самостоятельно. Каждая из челюстей 2 пары обжимает захваченный материал по мере соприкосновения челюсти с поверхностью материала, что достигается за счет вращательного движения коромысел 7 относительно осей, параллельных продольным осям двуплечих рычагов 4, а также соединению коромысел 7 с челюстя ми 2 посредством тяг 8 с шаровыми шарнирами 9.

Многочелюстной грейфер обладает довольно простой конструкцией, позволяющей надежно зажимать зачерпываемый

0 материал. Элементы, используемые для реализации, характеризуются значительно меньшей, по сравнению с прототипом, трудоемкостью изготовления и не являются дорогостоящими. Тяги в тяжелом режиме зачерпывания работают на растяжение, поэто5 гйу металлоемкость их невелика.

S-Б побернуто

cpu,ff

I

vz///

11

г фиг. S

МНОГОЧЕЛЮСТНОЙ ГРЕЙФЕР, содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм раму и шарнирно соединенные с ней поворотные от силового цилиндра челюсти, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен закрепленными на раме с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычагами, одни плечи которых присоединены к силовому цилиндру, и присоединенными к другим плечам рычагов посредством шарниров, оси которых параллельны профильным осям последних, коромыслами, концы которых соединены посредством тяг и шаровых шарниров с противолежащими челюстями. Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, конкретнее к грейферным механизмам, и может быть использовано для перегрузочных работ преимущественно с материалами, имеющими неопределенную форму, например, с сырьем для пневого осмола, с единичными грузами и т. д. (Л