Конирующее устройство ботвосрезающих аппаратов корнеклубнеуборочных машин Советский патент 1984 года по МПК A01D23/02 

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно сельскохозяйственному, и может быть использовано для регулирования высоты среза ботвы сахарной свеклы и кормовых корнеплодов до извлечения их из почвы. Известно копирующее устройство ботвосрезающих аппаратов, удаляющих ботву до извлечения корней из почвы, содержащее копиры в виде катков или гребенок. перемещающих нож на требуемую высоту среза при наезде на корень 1. Недостатком таких копирующих усткопирующихройств является то, что при наезде копира на корень масса подвижных частей ножа и копира передается на корень, и, в силу большого давления, корень теряет связь с почвой. Это сопровождается косым срезом или, если корень повален, потерей корня. При сходе ножа с корня из-за инерционности подвижных деталей низкий корень после обрезки высокого может быть не обрезан или обрезан высоко, так как нож не успевает опуститься на требуемую высоту. В этом случае требуется дообрезать корень вручную. Хорошее качество обрезки ботвы такими аппаратами .может быть получено за счет снижения скорости движения уборочной мащины, что ведет к снижению производительности агрегата, затягиванию сроков уборки.и потере сахароносной массы сахарной свеклы. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является копирующее устройство ботвосрезающих аппаратов кор неклубнеуборочных машин, содержащее установленные на раме копирующий niyn, смонтированный на параллелограммной под веске с поводком, а также гидрораспределитель и гидроцилиндр, на штоке которого установлена кулиса с размещенным в ней поводком ножа ботвосрезающего аппарата 2. Недостатком известного устройства яв, ляется то, что наличие гидрораспределителя, выполняющего функцию кинематической связи между ножом и копиром, который, являясь подвижным звеном, обладаю щим массой, соизмеримой с массой подвижных деталей ножа, создает динамические нагрузки на детали аппарата и снижает быстродействие и производительность устройства, а также качество обрезки. Целью изобретения является повышение производительности и качества обрезки. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено электромагнитом управления золотнико.м гидрораспределителя, тиристором, герконом с магнитом его управления, а поводок параллелограммного механизма кинематически связан с поводком ножа ботвосрезающего аппарата посредством подпружиненной тяги с установленным на ней герконом, магнит управления которого жестко закреплен на повод ке параллелограммной подвески, при этом выход геркона электрически связан с управляющим электродом гидрораспределителя. Гидрораспределитель выполнен трехходовым, двухпозиционным, установлен неподвижно на раме и снабжен возвратной пружиной. На фиг. 1 приведена принципиальная схема копирующего устройства ботвосрезающих аппаратов корнеклубнеуборочных машин; на фиг. 2 - вариант принципиальной электрической схемы копирующегоустройства. Копирующее устройство ботвосрезающих аппаратов корнеклубнеуборочных машин состоит из установленного на раме 1, копирующего щупа 2, смонтированного на раме устройства с помощью параллелограмной подвески с поводком 3, который тягой 4 кинематической связи соединен с поводком 5 привода ножа. Поводок 5 через кулису 6 и гидроцилиндр 7 соединен с рамой 1 устройства и шарнирно - с ножом 8 ботвосрезаюшего аппарата. Гидроцилиндр 7 шлангами соединен с трехходовым двухпо.зиционным золотниковым гидрораспределителем 9. Одно из положений золотника фиксируется возвратной пружиной 10, а второе через геркон 11, магнит 12 его управл.ения, тиристор 13 - электромагнитом 14 управления золотником гидрораспределителя. Геркон 11 на тяге 4 кинематической связи установлен с возможностью его перемещения вдоль тяги и фиксации в нужном положении, чем обеспечивается настройка вертикального зазора между ножом 8 и щупом 2 при настройке на обрезку корней разного размера и урожайности. Поводок 3 соединен с тягой 4 кинематической связи через пружину 15 с возможностью регулировки усилия сжатия пружины. Питание электромагнита 14 управления золотником гидрораспределителя осуществляется от источника тока 16 через тиристор 13, управляющий электрод которого соединен с источником тока через резистор 17 и геркон 11. Гидроцилиндр 7 является гидроцилиндром одностороннего действия, поэтому для возврата штока используется пружина 18. Копирующее устройство ботвосрезающих аппаратов корнеклубнеуборочных машин работает следующим образом. Перед началом движения щуп 2 и нож 8 устанавливаются на требуемую высоту относительно поверхности почвы в зависимости от характера расположения головок корней. При движении агрегата и отсутствии корней копирующий щуп 2 занимает крайнее нижнее положение, при котором поводок 3 пружиной 15 поджат к упору кронштейна геркона 11, а магнит 12 его управления занимает положение, при котором контакты геркона 11 разомкнуты. В этом случае тиристор 13 закрыт, катушка электромагнита 14 обесточена, золотник трехходового двухпозиционного гидрораспределителя 9 пружиной 10 переведен в позицию перепуска масла на слив, гидроцилиндр 7 отключен и нож 8 находится в крайнем нижнем положении. При наезде щупа 2 на корень поводок 3 приводит в движение, пружина 15 сжимается, а магнит 12, перемещаясь вдоль геркона 11, вызывает замыкание его контактов. На управляющий электрод тиристора 13 подается открывающий его сигнал, при этом замыкается цепь катущки электромагнита 14 и гидрозблотник гидрораспределителя 9 занимает позицию «Работа, направляет поток масла в нижнюю полость гидроцилиндра 7. Перемещение порщня гидроцилиндра 7 передается ножу 8 и он двигается вверх синхронно.с копирующим/щупом 2 на высоту среза корня. По окончании вертикального перемещения щупа 2 нож 8 врезается в головку корня, щуг1 2 смещается вниз, действие магнита 12 на контакт геркона 11 прекращается, тиристор 13 закрывается, золотник гидрораспределителя 9 занимает позицию «Слив масла, шток гидроцилиндра 7 под действием пружины 18, выбирая ход кулисы 6, перемещается вниз, подготавливая аппарат к опусканию на нижний уровень среза. В дальнейщем цикл повторяется. Исключение массы гидрораспределителя из числа подвижных деталей ботвосрезающего аппарата и замена гидравлической связи между ножом и копиром на связь через магнитное поле, воздействующее на геркон, позволяет разгрузить корень от действия на него масс гидрораспределителя и ножа, т. е. снизить давление на корень при наезде на него копиром, а снижение масс подвижных деталей копира обеспечивает повышение быстродействия при опускании на низкий срез после обрезки высокого корня. Все эти преимущества позволяют повысить скорость движения аппарата с одновременным повышением производительности и качества обрезки ботвы, Применение копирующего устройства бот восрезающих аппаратов корнеклубнеубороч ных машин позволяет повысить производительцость ботвосрезающих агрегатов и качество обрезки ботвы.

1. КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО БОТВОСРЕЗАЮЩИХ АППАРАТОВ КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧНЫХ МАШИН, содержащее установленные на раме копирующий шуп, смонтнрованный на параллело- граммной подвеске с поводком, а также гидрораспределитель и гидроцилиндр, на штоке которого установлена кулиса с размещенным в ней поводком ножа ботвосрезающего аппарата, отличающееся тем, что. с целью повышения производительности и качества обрезки ботвы, оно снабжено электромагнитом управления золотником гидрораспределителя, тиристором, герконом с магнитом его управления, а поводок параллелограммного механизма кинематически связан с поводком ножа ботвосрезающего аппарата, посредство.м подпружиненной тяги с установленным на ней герконом, магнит управления которого жестко закреплен на поводке параллелограммной подвески, при этом выход геркона электрически связан с управляющим электродом тиристора, подключенного к электромагниту управления золотником гидрораспределителя. 2. Устройство по п. 1, отличающееся с тем, что гидрораспределитель выполнен трехходовым, двухпозиционным, установ(Л лен неподвижно на раме и снабжен возвратной пружиной. 74 1С ;о Ф«.