Устройство для автоматической установки ножа на высоту среза ботвы Советский патент 1984 года по МПК A01D23/02 A01B41/06 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в ботвосреэающих аппаратах с обрезкой ботвы корнеплодов до извлечения корней из почвы.

Известны копирующие устройства для установки ножа ботвосрезающего аппарата на высоту среза ботвы, выполненные в виде наклонных гребенок устанавливаемые впереди ножа и соединенные с ним кинематически СП.

Недостатком таких устройств является наличие механического воздействия щупа на корень.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является ботвосрезающее устройство, содержащее нож и механизм перемещения ножа с кулисой и двуплечим рычагом С21.

Недостаток известного ботвореза - низкое качество обрезки ботвы и недостаточное быстродействие из-за наличия механического воздействия щупа копира на корень при установке ножа на высоту среза ботвы.

Цель изобретения - повышение производительности и качества обрезки ботвы.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматической установки ножа на высоту среза ботвы содержит секционный электромагнит, сердечник которого соединен с кулисой, осветитель и электронную систему измерения высоты головки корня, содержащую фотоэлектрический датчик-экран, снабженный вертикальным столбцом фотогенераторных элементов и горизонтальными цепочками последовательно соединенных фоторезисторов, логический элемент И, блоки сравнения, коммутации и питания, а также схемы запрета и задержки, при этом выходы фотогенераторны элементов соединены с входами логического элемента И, выход которого подключен к запрещающему входу схем запрета, другой вход которой связан с блоком питания, а выход через схему задержки - с горизонтальными ячейками фоторезисторов, вьжоды кот рых подключены к входам блока сравнения , контрольный вход которого соединен с блоком питания, а выходы через блок коммутации связаны с обмотками секционного электромагнита.

На чертеже приведена схема, пояс няющая принцип работы устройства.

Устройство для установки ножа на высоту среза ботвы содержит осветитель 1 и фотоэлектрический датчикэкран 2, установленный в корпусах ботвоподъемников, а также электронную систему, включающую логические схемы 3-5, выполняющие операции И,

ЗАПРЕТ, ЗАДЕРЖКА соответственно, стабилизированный блок 6 питания, блок 7 сравнения сигналов, блок 8 коммутации, выходы которого являются входаьт секционного электромагнита

9с сердечником 10 .и кулисой 11,

которые посредством рьиага 12 соединены с ножом 13. Датчик-экран по высоте выполнен больше среднестатической величины перепада высот низкого и высокого корней, а по ширине - не менее половины среднестатического диаметра корня. Расстояние между строками не более агротехнического, допуска на отклонение

высоты среза.

Устройство работает следуюпщм образом.

При движении аппарата вдоль рядка корни последовательно перекрывают

оптические лучи, направляемые осветителем 1 на датчик-экран 2, на котором высвечивается перемещающееся относительно датчика негативное изображение профиля верхней части корня

и ботвы.

При отсутствии корня в зоне оптического потока вертикальный столбец фотоэлементов генерирует электрические сигналы Х, X,j, . . . ,Xf,

поступающие на вход логического элемента 3, вьшолняющего операцию И, выход которого является запрещающим входом элемента 4 и равен нулю. В таком положении питание на горизонтальных цепочках фотосопротивлений отсутствует, выходы Х, Xj,..., К. датчика равны нулю, сигналом сравнения триггеры блока сравнения опрокинуты, на блок коммутации сигнал от

датчика не проходит, и секции электромагнита 9 обесточены, а нож занимает крайнее нижнее положение.

При вхождении корня в зону оптического потока фотоэлементы первого столбца датчика-экрана перекрываются

корнем, выходы элементов становятся равными нулю, и запрещающий сигнал с элемента 4 снимается. С выдержкой.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ НОЖА НА ВЫСОТУ СРЕЗА БОТВЫ, содержащее нож и механизм перемещения ножа с кулисой и двуплечим рычагом, отличаю.щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и качества обрезки ботвы, оно содержит секционный электромагнит, сердечник которого соединен с кулисой, осветитель и электронную систему измерения высоты головки корня, содержащую фотоэлектрический датчик-экран, снабженный вертикальным столбцом фотогенераторных элементов и горизонтальными цепочками последовательно соединенных фоторезисторов, логический элемент И, блоки сравнения, коммутации и питания, а также схемы запрета и задержки, при этом выходы фотогенераторных элементов соединены с входами логического элемента И, выход которого подключен к запрещающему входу схемы запрета, другой вход которой связан с блоком питаg ния, а вьпсод через схему задержки (Л с горизонтальными ячейками фоторезис торов, выходы которых подключены к входам блока сравнения, контрольный вход которого соединен с блоком питания , а выходы через блок коммутации связаны с обмотками секционного электромагнита.