Копирующее устройство ботвосрезающих аппаратов корнеклубнеуборочных машин Советский патент 1987 года по МПК A01D23/02 

ния технологического процесса обрезки ботвы путем повышения точности установки высоты среза ножа. При наезде на корнеплод щуп 2 перемещается вверх. Поводок 3 его параллелограм- мной под-вески сжимает пружину 4 и перемещает магнит 18 вверх;. Когда магнит 18 поравняется с герконом 16, контакт последнего замыкается и обеспечивает протекание тока от источника питания через соответствующие резистор и управляющий электрод тиристора. Этот тиристор открывается и обмотка электромагнита 21 получает питание. Золотник гидрораспределителя 20 перемещается и, сжимая пружину 23, направляет масло в нижнюю полость гидроцилиндра 8, Поршни 15 гидроцилиндра 8 перемещаются вверх.

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и може быть использовано для регулирования высоты среза ботвы сахарной свеклы и кормовых корнеплодов до извлечения и из почвыо

Цель изобретения - улучшение качества выполнения технологического процесса обрезки ботвы путем повышения точности установки высоты среза ножа.

На фиг, 1 изображена принципиальная схема копирующего устройства ботвосрезающих аппаратов корнеклуб- неуборочных машин; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема копирующего устройства.

Копирующее устройство ботвосрезающих аппаратов корнеклубнеуборочных машин содержит установленный на раме 1 копирующий щуп 2, смонтированный на раме 1 устройства с помощью па- раллелограммной подвески, поводок 3, который через пружину 4 тягой 5 кинематической связи соединен с кронштейном 6 штока 7 гидроцилиндра 8. Кронштейн 6 консольно установлен на штоке 7 и шарнирно соединен с тягой 5, Шток 7 выполнен пустотелым, внутри его на подшипниках (не показаны) установлен вал 9 вращательного привода ножа 10. Нож 10 снабжен пружино

увлекая за собой через подшипники вал 9 и нож 10. Кронштейн 6 штока 7 поднимается по продольному пазу 14 корпуса гидроцилиндра 8 и перемещает тягу 5 с герконами 16 и 17 в направлении движения магнита 18. Синхронное перемещение щупа 2 и ножа 10 вверх продолжается до тех пор, пока щуп 2 не прекратит движение вверх, что происходит при .его сходе с головки корнеплода. Нож 10 к этому моменту начинает обрезку ботвы. При сходе щупа 2 с- корня гидроцилиндр 8 реверсируется за счет срабатывания второго геркона, тиристора и электромагнита и щуп 2 копира опускается на высоту среза низкого корня. Нож 10 при этом дообрезает корень и опускается под действием пружины 11,2 ил.

11 и установлен на валу 9 с возможностью осевого перемещения. Второй конец вала 9 соединен с ведущим валом 12 с помощью шлицевого соединения 13.

Корпус .гидроцилиндра 8 выполнен как единое целое со стойкой ножа 10, жестко закреплен на раме 1 устройства и снабжен продольным паЗом 14, расположенным на стенке в его средней части. Длина паза 14 равна ходу ножа и штока 7. На штоке 7 на расстоянии двойного хода ножа 10 один от другого установлены два поршня 15, обра5 зующие в корпусе гидроцилиндра 8 три полоски. Верхняя и нижняя полости являются рабочими, а средняя служит для установки и перемещения кронштейна 6. Рабочие поверхности поршней 15

0 и штока 7 сопрягаются с корпусом гидроцилиндра 8 через сальниковые уплотнения. На тяге 5 кинематической свяЗи закреплены герконы 16 и 17, а на поводке 3 параллелограммной под- 25 вески - магнит 18 их управления.

Герконы установлены с возможностью продольного перемещения относительно тяги 5 и фиксации в заданном положении относительно магнита 18. Тяга 30 19 параллелограммной подвески ограничивает ход копира 2 вниз. Гидрораспределитель 20 жестко закреплен на

раме 1 устройства. Золотник .его соединен с сердечником электромагнитов 21 и 22, которые также закреплены жестко на раме 1 устройства. Золотник гидрораспределителя 20 также сна жен возвратными пружинами 23 и 24. Питание электромагнитов осуществляется от источника 25 тока через тиристоры 26 и 27, управляющие электроды которых.подключены к источнику тока через резисторы 28 и 29 и герконы 16 и 17.

Копирующее устройство ботвосреза- ющих аппаратов корнеклубнеуборочных машин работает следующим образом,

В исходном состоянии при отсутствии копирования нож 10 путем перемещения рамы 1 устройства с помощью опорного колеса устанавливается на высоту среза низкого корня и поджат пружиной 11 в нижнее положение. Тягой 19 щуп 2 устанавливается до требуемого положения относительно ножа 2, а герконы 16 и 17 путем перемещения их относительно тяги 5 кинематической связи фиксированы в положении, при котором магнит 18 занимает положение, равноудаленное относительно обоих герконов. При этом контакты герконов разомкнуты, через резисторы 28 и 29 от источника 25 ток на уп- равляюпдие электроды не протекает, тиристоры 26 и 27 закрыты, электромагниты 21 и 22 привода золотника гидрораспределителя 20 обесточены, а золотник возвратными пружинами 23 и 24 установлен в положении перепуска масла на слив. Давление в обеих рабочих полостях гидроцилиндра 8 одинаково и шток 7 с ножом 10 находится в покое.

При наезде на

корень щуп 2 перемещается вверх, при этом поводок 3 параллелограммной подвески щупа 2, сжимая пружину 4, перемещает магнит 18 вверх. Когда магнит поравняется с герконом 16, контакт последнего замыкается, обеспечивая протекание тока от источника 25 тока через резистор 18 и управляющий электрод тиристора 26, Тиристор открывается и обмотка электромагнита 21 получает питание, золотник гидрораспределителя перемещается, сжимая пружину 23, и направляет масло в нижнюю полость гидроцилиндра 8,

Поршни 15 гидроцилиндра 8 перемещаются вверх, увлекая за собой вал 9 и нож 10, Кронштейн 6 штока 7 пере

0

5

0

5

0

5

0

5

мещается вверх по продольному пазу 14 корпуса гидроцилиндра 8 и перемещает тягу 5 кинематической связи с герконами 16 и 17 в направлении движения магнита 18, Синхронное перемещение щупа 2 и ножа I О вверх продолжается до тех пор, пока щуп 2 не прекратит свое движение вверх, что происходит при сходе его с головки корня. Нож 10 к этому моменту начинает обрезку ботвы корнеклубнеплодов.

При сходе щупа 2 с корня последний опускается вниз, что приводит к перемещению магнита 18 до уровня герко- на 17, При этом разомкнувшийся контакт геркона 16 отключит электромагнит 21 от источника тока,золотник гидрораспределителя 20 пружиной 23 возвращается в нейтральное положение. При замыкании контакта геркона 17 аналогично описанному электромагнит 21 переводит золотник гидрораспределителя 20 во второе крайнее положение и масло направляется в верхнюю полость гидроцилиндра 8, При этом ток управления тиристором 27 протекает от источника 25 через контакт геркона и резистор 29 на управляющий электрод тиристора.

Шток 7 гидроцилиндра 8 перемещается вниз, при этом нож 10, находящийся на корню, вертикального перемещения не получает, а вал 9 перемещается относительно ножа 10 вниз и сжимает пружину 11. По окончании обрезки корня нож 10 опускается под .действием собственной массы и сжатой пружины 11, что придает ему ускорение, достаточное для перемещения ножа 10 на высоту низког о корня после обрезки высокого. Магнит 18 занимает исходное положение и золотник гидрораспределителя 20 переводится возвратной пружиной 24 в нейтральное положение,

Шпицевое соединение 13 ведущего вала 11 с валом 9 ножа 10 и вала 9 с ножом 10 обеспечивает вертикаль50 ное перемещение штока 7 гидроцилиндра без передачи осевого усилия на ведущий вал 11 и нож 10 во время обрезки ботвы. Кронштейн 6, входящий в продольньй паз 14 корпуса гидроци55 линдра 8, предотвращает вращательное движение поршней 15, которое может возникнуть за счет сил трения в подшипниках и реактивного момента вала 9 вращательного привода ножа 10,

При наезде щупа 2 на очередной корень установка ножа 10 на линию среза ботвы осуществится аналогично описанным операциям.

Формула изобретения Копирующее устройство ботвосреза- ющих аппаратов корнеклубнеуборочных машин, содержащее установленные на раме копирующий щуп, смонтированный на параллелограммной подвеске с поводком электрогидрораспределитель и и гидроцилиндр, шток которого связан с поводком имеющего возможность осе- вог о перемещения ножа ботвосрезающе- го аппарата, который снабжен приводным механизмом, причем поводок параллелограммной подвески кинематически связан с поводком ножа ботвосрезающе го аппарата посредством подпружиненной тяги с установленным на ней гер- коном, магнит управления которого жестко закреплен на поводке параллелограммной подвеси, выход геркона электрически связан с управляющим электродом тиристора, подключенного к электромагниту управления золотником гидрораспределителя, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества выполнения технологического процесса обрезки.ботвы путем повышения точности установки высоты среза ножа, устройство снабжено дополнительными герконом и тиристором, электрогидрораспределитель

5

0

5

0

35

выполнен трехпозиционным, а гидроцилиндр - двустороннего действия, щток которого имеет два поршня, образующие три полости, из которых крайние являются рабочими, а в средней на штоке консольно закреплен кронштейн, выхо- дяпщй через выполненный в корпусе гидроцилиндра продольный паз, длина которого равна ходу штока, а расстояние междупоршнями штока равно его двойному ходу, при этом шток выполнен пустотелым, внутри его посредством подшипников закреплен вал вращательного привода ножа, один конец которого посредством шлицевого соединения связан с валом приводного механизма, второй - с выполненным подпружиненным в осевом направлении ножом ботвосрёзающего аппарата, а поводок параллелограммной подвески через подпружиненную тягу.кинематически соединен с выходящим концом кронштейна штока гидроцилиндра, при этом на тяге закреплены расположенные один над другим с возможностью вертикального перемещения и фиксации в заданном положении основной и дополнительный герконы,,связанные с управляющими электродами соответственно основного и дополнительного тиристоров управления электромагнитами золотника электрогидрораспределителя, а парал- лелограммная подвеска снабжена тягой установки щупа копира относительно ножа.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для регулирования высоты среза ботвы сахарной свеклы и кормовых корнеплодов до извлечения их из почвы. Целью изобретения является улучшение качества выполнегг (Л со 4 1чЭ 4 4 гл

Редактор П.Гереши

Составитель А.Сидоров Техред М.Дидык

4536/1

Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор М.Максимишинец