Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев Советский патент 1984 года по МПК B27G1/00 

Изобретение относится к механизмам лесной промышленности и может быть использовано в лесозаготовител ных машинах, например сучкорезных, как передвижных, так к стационарных Известна машина для срезания сучьев с поваленных деревьев, включающая самоходное шасси со смонтированной на нем балкой, режущим органом и подвижным захватом 1. Недостатками этой маишны являются увеличенный цикл обработки вследствие цикличной обрезки сучьев и, следовательно, низкая производительность , - Известна также машина для обрез ки сучьев с поваленных деревьев, включающая опору, на которой смонтирована поворотная стрела в виде неподвижной и выдвижной балок с сучкорезным устройством и протаски ваюЕцим механизмом в втаде поворотных вращающихся элементов, а также, приводом протаскивающего механизма и балок 2. В известной машине сучкорезное устройство сг/юнтировано на выдвижной балке, а протаскивающий мехггнизм на неподвижной. При такой ком поновке технологического оборудова ния цикл обработки деревьев равен скорости вращения протаскивающего механизЕ 1а и скорости выдвижения балки, -что снижает производительно машины, особенно, при обработке крупномерных деревьев. Кроме того, известная машина не имеет возмол;ности производить операцию выравни вания комлей деревьев в случае такой иеобходимос1и. Цель изобретения - расширение технологических возмолсностей машин Поставленная цель достигается тем, что в Мс1шине для обрезки сучьев с поваленных деревьев прота кивающий механизм смонтирован на выдвих ной балке, а неподвижная балка имеет направляющие, в 1соторы установлена каретка, причем сучкорезное устройство установлено на каретке. Кроме того, оси вращения протас кивающего механизма кииематически связаны посредством зубчатой и замкнутой гибкой передач с выдвижной балкой, причем гибкая передача снабжена механизмом фиксации ее от носительно балки. Механизм фиксации выполнен в ви де гидродв1-:гателя, кинематически связйнного с гибкой передачей. При этом каретка сучкорезной го ловки посредством гибкого контура связана с выдвижной балкой. ,На фиг. 1 изображена машина, об ш.ий ВИД; на фиг. 2 - машина с обра батываемое деревом; на фиг. 3,гщинципиальная ккиематическа-я схема машины (сучкорезно-протаскиваощий механизм), Машина состоит из базового транспорта 1, на раме которого размещена поворотная в горизонтальной плоскости платформа 2 и манипулятор 3. На платформе 2 установленг поворотная в вертикальной плоскост с помоа1ью гидроцилиндра 4 основная неподвижная балка 5 с дополнительной выдвижной балкой 6. На основ1:юй балке 5 с возможностью возвратнопоступательного перемещения смонтирована каретка 7 с сучкорез.ньм органом 8 рычажного типа, снабженным приводом закрытия его в пружины Гне показаны и раскрытия в виде гидроцилиндра (не показан). Каретка 7 соединена с гибким замкнутым органом 9, охватывающим когщевые ролики 10. Гибкий орган 9 соединен с выдвижной балкой б. Выдвижная балка б снабжена протасккваЮЦим механизмом в виде тяговых роликов 11 и 12, установленных на поворотных. с помощью гидроцилиндра. 13 рычагах 14 и 15. Выдвижная балка б . lajcsra замкнутым тяговым органо..; в виде цепи 16, огибающей на одном конце холостую звездочку 17; а на втором приводную звездочку 18, кинема ически связанную с тяговыми роликсгми 11 и 12 с помощью цепмых передач 19, 20 и зубчатых перкдач 21 ч 22, одна из которых имеет npc:.e;;yro. шестерню 23. На основной балке 5 устг позлап привод 24 от . х идромотоуа для выдви.жения дополнительной балкк; 6 и привод 25, предназначенный для ускоренной, а также и реверсивной подачи обрабатываемого лесомгггериала с помо1 Ью РО.ПИКОВ 11 |; 12, Привод 24 с помощью тестерпи 26 связан с рейкой 27, закр.пленн.сй на . ба.пке б, а привод 25 с псмо::,ью звездочки 28 связан с 16 . Joполкительная балка 6 снабжена ::ОБОротной сбрасывающей укосиной 2Э, снабженной приводом попорота от гидроцилиндра 30, Манипулятор 3 cBa6)i;eH захз-;атом 31. Работа машины осуи естпляется следующим образом, Перед загрузкой очеоэ.пнсгэ дерева каретка 7 с сучкорезньм органом о находится в зоне, тягоэых рол ПГов 11 и 12. Сучтсорезпый сю/ми 3 л тяговые ролики 11, 12 кахолн.;:ся ь разведенном полол ении. . Манипулятор 3 с помслцью захвата 31 берег очередное /дарено к укладывает зго комлевую или вершинную .1 часть одновременно в сучкорезный орган 8 и в просвет между тягэвгФ и роликем 11 и 12. riocuiia сведении

тяговых роликов 11, 12 и рычагов сучкорезного органа 8 до контакта с деревом включается привод 25 и дополнительная балка 6 начинает перемещаться в направлении А (фиг.2

С перемещением балки 6 перемещается и гибкий орган 9, а следовательно, перемещается каретка 7 с сучкорезным органом 8 в направлении Б -(фиг, 2), осуществляя обрезку сучьев, поскольку дерево защемлено между роликами 11 и 12.

Одновременно сперемещением балки 6 в направлении А осуществляется также привод тяговых роликов 11, 12 Таким образом создается продольная подача дерева как от перемещения I балки 6, так и от тяговых роликов 11, 12.

Продольное перемещение дерева в направлении А от тяговых роликов осуществляется с помощью цепи 16, торможение или перемещение которой вызывает вращение звездочки 18, зубчатых передач 21, 22 и цепных передач 19, 20, связанных непосредственно с роликами 11 и 12.

Установленная промежуточная шестерня 23 в передаче 22 обеспечивает вращение роликов.11, 12 в разных направлениях, что обеспечивает перемещение дерева в направлении А.

Перемещение дерева с помощью роликов осуществляется с различными рабочими скоростями. Промежуточная скорость может быть в том случае, когда балка 6 перемещается, а цепь 16 с помощью привода 25 заторможе.на В этом случае перемещение балки вызывает вращение звездочки 18, а следовательно, и подающих роликов 11, 12. Ускоренная подача может быть в том случае, когда одновременно с перемещением балки б включен и привод; 25 цепи 16, причем привод 25 включен в направлении, обратном перемещению балки б. В этом случае звездочка 18, а следовательно, и

ролики -11, 12 будут вращаться с повышенной .скоростью.

Подача с замедленной скоростью при обработке крупномерных деревьев осуществляется в том случае, когда цепь 16 перемещается с некоторой скоростью в направлении А. Здесь имеет место уменьшение скорости звездочки 18.

Привод тяговых роликов 11 и 12 с помощью цепи 16 может быть осущесвлен также и при неподвижной балке 6 на любом вылете.

После окончания обработки лесоматериала, т.е. когда каретка 7 переместилась в крайнее положение и вершинная часть вьшла из сучкорезного органа 8, включается с помощью гидроцилиндра 30 поворотная сбрасывающая укосина 29 и обработанное дерево сбрасывается к месту формирования пакета. Затем рабочие органы возвра1:;аются в исходное положение, и далее цикл повторяется.

Применение предлагаемого изобретения позволяет значительно сократить цикл обработки лесоматериала за счет применения противоположного направления подачи сучкорезного органа и продольной подачи лесоматериала, причем продольная подача лесоматериала осуществляется с ускоре нныг-5 перемещением за счет дополнительной скорости подачи тяговы1 И роликами.

Применение выдвижной балки в комбинации с тяговыми роликами, устаноБленными на этой балке, позволяет осуществлять обработку лесоматериал с выравниванием комлей.

Кроме того, применение предлагаемой конструкции позволяет совершенно исключить повреждение древесиньз шипами тяговых роликов на том участке ствола, который расположен между сучкорезным органом и тяговыми роликами при их крайнем положении.

1. МАШИНА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ, включающая опору, на которой смонтирована поворотная стрела в виде неподвижной ивьуцвижной балок с сучкорезным устройством и протаскивающим механизмом в виде поворотных вращающихся элементов, а также приводом протаскивающего механизма и балок, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей машины, протаскивающий механизм смонтирован на выдвижной балке, а неподвижная балка имеет направляющие, в которых установлена каретка, причем сучкорезное устрой- . ство установлено на каретке. 2.Машина по п. 1, отличаю щ а- я с я тем, что оси вращения протаскивающего механизма кинематически связаны посредством зубчатой и замкнутой гибкой передач с вьщвижной балкой, причем гибкая передача снабжена механизмом фиксации ее относительно балки. 3.Машина по пп. 1 и 2, о т л ич а ю .щ а я с я тем, что механизм фиксации выполнен в виде гидродвигателя, кинематически связанного с гибкой передачей. 4.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что каретка суч- Д корезной головки посредством гибкого контура связана с вьщвижной балкой.