Лесозаготовительная машина Советский патент 1982 года по МПК A01G23/08 B27L1/00 

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности. Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси,. на котором установлены манипулятор и поворотное основание с режущей голов кой и протаскивающим устройством 1 Недостатки этой машины - конструк тивная сложность машины, связанная с наличием отдельного механизма для загрузки с приводами и захватом, не совмещенным с режущим органом; увеличенный цикл обработки, обусловленный дополнительными затратами времени на совмещение продольной оси мани пулятора (или оси дерева) с осью суч корезно-протаскивающего механизма, установленного на поворотном основании. Наиболее близким техническим решением к предлагаемой является лесозаготовительная Мсшина, включающая самоходное шасси, на раме которого смонтирована поворотная в горизонтальной и вертикальной плоскостях стрелка с установленными на ней протаскивающим механизмом и захватносучкорезным органом в виде имеющих ножи поворотных рычагов 2. Недостатки известной лесозаготовительной машины - увеличенный цикл обработки, обусловленный дополнительной затратой времени на поворот и подачу дерева на протаскивающий механизм (поворот на угол не менее 180); конструктийная сложность машины в связи с наличием специального механизма поворота захватно-сучкорезного органа; поворот дерева захватнб-сучкорезным органом относительно оси стрелы вызывает напряжения кручения балки, что приводит к увеличению ее поперечного сечения, а следовательно, и веса; отсутствие механизма изменения вылета стрелы, что снижает эффективность работы и технологические возможности машины. Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции машилы.... Достигается это тем,что стрела выполнена в виде двух параллельно расположенных башок, конец одной из которых соединен с концом другой при помощи- арки, а оси поворота рычагов смонтированы на арке., причем балки выполнены телескопическими, а их вторые концы соединены между собой поперечиной Кроме того, стрела снабжена опор ным роликом, который установлен между бгшками, а арка снабжена дополни тельной парюй поворотных рычагоз. На фиг. 1 изображена лесозаготови тельная машина, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сзади; на фиг. 3 - стрел лесозаготовительной машины с устано ленными на ней протаскивающим механизмом и захватно-сучкореэным органом; на фиг. 4 - вид по стрелке А на фиг. 3; на фиг. 5 - конструкция, вариант валочно-сучкорезной машины в момент срезания Д| рева; на фиг.6 то же, в момент укладки дерева в протаскивающий механизм. Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, на раме которого крепится основание 2 с поворотной платформой 3. На платформе 3 с помощью оси 4 закреплена направ ляющая опора 5, которая снабжена гидроцилиндрами 6, шарнирно соединен ными с платформой 3. В направляющей опоре 5 с возможностью возвратнопоступательного перемещения установлейа стрела 7, состоящая из двух параллельных балок, соединенных в передней части аркой 8, а в задней опорной поперечиной 9. На арке 8 кре пится, например, захватно-сучкорезный или захватно-срезающий орган 10 имеющий нижние захватные рычаги 11 и 12 и верхние рычаги 13 и 14,выпол ненные в виде ножей. Перемещение стр лы осуществляется от привода 15. Направляющая опора 5 снабжена двумя кронштейнами - поперечинами 16, на осях 17 которых крепятся поворотные рамки 18 и 19 с роликами 20. Ролики 20 снабжены приводами 21, а поворот рамок 18 и 19 осуществляется от гидроцилиндров 22 и 23. , На направляющей опоре 5 установле опорный ролик 24, который в зависимости от условий работы может быть также и приводным. При исполнении конструкции в вари анте валочно-сучкорезной машины арка 8 при помощи шарниров 25 закрепле на на балках и снабжена гидроцилиндром 26 ее поворота относительно бало и пильным механизмом 27 с приводом его подачи (не показан), закрепленным на штанге 28. Машина работает следующим образом Машина подъезжает к пачке деревьев и устанавливается как указано на фиг. 2 и 5. С помощью привода 15 стрела 7 выдвигается в направлении стрелки А для -захвата очередного дерева. Опускание стрелы 7 захвата дерева осуществляется гидроцилиндрами 6. Разведенные с помощью известного привода (не показан) рычаги 11 и 12 захватмо-сучкорезного органа охватывают CTBOJ ддерева и, поворачиваясь навстречу друг другу, защемггяют дерево, приподнимая его до определенного верхнего положения (фиг. 4), после чего привод поворота фиксируется, и рычаги захватно-сучкорезного органа остаются в этом положении, до конца обработки дерева, образуя нижний режущий контур. Зто положение дерева соответствует его расположению над стрелой или на уровне верха стрелы 7 (поворот каждого рычага 11 и 12 осуществляется в пределах 90). верхние рычаги 13 и 14, снабженные своими приводами, например пружинами, образуют верхний режущий контур. Защемленное таким образом дерево своей комлевой частью под&ется в зону приводных роликов 20. Поворотомрамок 18 и 19 соответственно в нгЙ1равлении Б, В с помощью гидроцилиндров 22 и 23 создаются условия контакта всех трех роликов с обрабатываемы деревом и при включенных приводах создаются тяговые условия, необходимые для протаскивания дерева. Посколько ствол дерева охвачен режущим контуром захватно-сучкорезного органа гидроцилиндры 22 и 23 постоянно прижимают ролики 20 к дереву и к ролику 24, и приводы 21 включены - начинается процесс обрезки сучьев. По мере продольного пеЕ емещения обрабатываемого дерева оно в определенный момент достигает поперечины 9,, являющейся дополнительной опорой дерева в процессе его обработки, т.е. выполняющей функцию опорного лотка. В процессе обработки стрела 7 может перемещаться в необходимые моменты как в направлении стрелки А, так и в обратном направлении. В процессе продольного перемещения дерева при выходе его вершинной части из захватно-сучкорезного органа и при раскрытии приводных роликов 20 с помощью гидроцилиндров 22 и 23 обработанное дерево сбрасывается на землю. Работа конструкции в варианте валочно-сучкорезной машины происходит в следующем порядке: машина подходит к стоящему дереву и ставится в положение, обеспечивающее повал дерева, при.этом рабочий орган с помощью гидроцилиндра 26 ставится в положение, при котором его ось и ось стрелы перпендикулярны или близки к этому (что в дальнейшем определяется осью стоящего дерева). Стрела выдвигается в положение для захвата дерева (перед этим нижние рычаги 11 и 12 должны быть разведены, а пильный механизм 27 должен находиться.в исходном положении, причем и длина телескопической штанги 28 от соответствующего привода выдвигается на нужную длину). После защемления дерева нижними 11 и 12 и верхними 13 и 14 рычагами (в этом варианте рычаги 13,14 также снабжаются приводом их поворота) включает пильный механизм 27 и таким образом осуществляется срезание дерева. Перед концом срезания включается гидроцилиндр 26 поворота, задающий направление повала. После опиливания и направленного с помощью гидроцилиндра 26 повала дерево, охваченное рычагами 11-14 с зу располагается над стрелой (фиг.6 для осуществления следующей операции - обрезки сучьев без каких-либо дополнительных движений рычагов рабочего органа (после спиливания пил ный механизм ставится в исходное по ложение) . После сброски осуществляется зах ват следующего дерева и цикл повторяетсяВ процессе обработки одновременно с протаскиванием дерево с целью сбр ки в определенном месте может быть повернуто в горизонтальной плоскости посколько боковое расположение роликов способно воспринимать возникающие при этом боковые нагрузки. Наличие двхбалочной стрелы позволяет более быстро и точно осуществит совмещение оси протаскивания с осью дерева в начальный момент подачи дерева под обработку. Поворот каждого нижнего рычага в пределах до 90°, совмещение этого по ворота с процессом захвата дерева пр водит, во-первых,к сокращению времени цикла и, во-вторых, к упрощению конструкхщи, исключая специальный пр вод поворота загрузочно-сучкорезного органа, причем соединение балок поперечной связью, например в виде арки, предотвращает напряжения кручения в балках. Нижнее расположение стрелы относительно протаскивающего механизма позволяет исключить применение специального лотка, так как роль лотка выполняет сама стрела. Ролик 24 при оснащении машины пильным механизмом может быть использован как ролик отмера длин, т.е. предлагаемая машина может являться базой для двухоперационной маотны, выполняющей операции обрезки сучьев и раздел ки на сортименты, причем выполнение компоновки машины с пильным механизмом не вызывает затруднений. Формула изобретения 1. Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, иа раме которого смонтирована поворотная в горизонтальной и вертикальной плоскостях стрела с ус танов лёнными на ней протаскивакнцим механизмом и захватно-сучкорезным органом в виде имеющих ножи поворотных рычагов, отличающаяся тем, что, с целью повыие;ния производительности и упрощения конструкции машины, стрела выполнена в виде двух параллельно . расположенных балок,«конец одной из которых соединен с концом другой при помощи арки, а оси поворота рычагов смонтированы на арке. 2.Машина по п. 1, oтл.ичaющ а я с я тем, .что балки выполнены телескопическими. 3.Машина по пп, 1 и 2, о т л ичающаяся тем, что. вторые концы балок соединены между собой поперечиной. 4.Машина по пп. 1и2,отличающаяся тем, что стрела снабжена опорным роликом, который установлен между балками. 5.Машина по п. 1, отличающая с я тем, что. арка снабжена дополнительной парой поворотных рычагов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 565821, кл. В 27 L 1/00, 1976.2.Авторское свидетельство СССР № 561663, кл. В 27 L 1/00, 1975.

Mf(

2В

Фиг.5