Система регулирования скорости вращения электродвигателя постоянного тока, питаемого от электромашинного усилителя Советский патент 1957 года по МПК H02P5/20 

Устройства для изменения скорости вращения электродвигателя постоянного тока, в широком диапазоне, питаемого от электромашинного усилителя с внутренней обратной связью по току и напряжению, осуществляемой через короткозамкнутую поперечную цепь электромашинного усилителя, известны.

Описываемое устройство по сравнению с известными обеспечивает постоянную степень компенсации продольного потока реакции якоря электромашинного усилителя при изменении тока управления усилителя.

Это достигается тем, что компенсационная обмотка электромашинного усилителя разделяется на две одинаковые части, которые включены по обе стороны якоря усилителя. Каждая половина компенсационной обмотки, имеющая свой регулятор для настройки степени компенсации, компенсирует равную долю продольного потока реакции якоря усилителя. Таки.1 образом,

суммарное компенсирующее действие обеих половин компенсационной обмотки равно компенсирующему действию этой обмотки при включении ее обычным способом.

На чертеже показана принципиальная электрическая схема описываемого з стройства.

Двигатель постоянного тока Д питается от электромашинного усилителя ЭМУ. Обмотка управления ОУ усилителя включена на разность напряжения управляющего сигнала Uc, снимаемого с регулятора, и напряжения обратной связи по противоэлектродвижущей силе двигателя, осуществляемой через короткозамкнутую поперечную цепь усилителя и сопротивление п. Благодаря предложенному разделению компенсационной обмотки усилителя на две части 1К.О и 2КО с включением соответственно шунтирующих сопротивлений ICK и 2СК при изменении тока управления усилителя степень компенсации усилителя не из},;еняется.

Постоянство устаМовлеымой степни компенсации сохраняется потому, что ток в правой половине, компенсационной обмотки равен току в правой половине обмогки якоря усилителя; то же явление наблюдается и для левой части усилителя.

Предмет изобретения

Система регулирования скорости вращения электродвигателя постоянного тока, питаемого о г электромашинного усилителя с внутренней обратной связью по току и напряжению, осуществляемой через короткозамкнутую

цепь элёкТромашинного усилителя, отличающаяся тем, что, с целью устранения неском-. пенсированной части продольного потока реакции якоря усилителя от его тока управления, компенсационная обмотка электромашинного, усилителя разделена на две одинаковые части, включенные по обе стороны от его якоря по продольной оси, причем каждая половина компенсационной обмотки имеет свой регулятор для одинаковой настройки степени компенсации смежных половин продольного потока реакции якоря усилителя.