Электрические копировальные устройства для автоматического копирования замкнутых контуров с копировальным роликом, укрепленным на серьге, известны.
Также известны копировальные станки с механическим копированием для обработки замкнутых контуров.
Описываемое устройство представляет собой дальнейшее усовершенствовапие указанных электрических механизмов и касается применения авто1матизации обхода контура и сохранения постоянной величины результирующей подачи, направленной по касательной к профилю копира.
Для этой цели копировальный ролик расположен эксцентрично относительно оси цилиндрического держателя, в котором расположена на оси серьга, имеющая качания и кинематически связанная с сельсином-трансформатором следящей системы, являющимся измеритачьным прибором, сигнал которого управляет поворотом головки с распределителем скоростей в функции угла наклона обрабатываемого контура.
На фиг. 1 изображена электрокинематическая схема устройства; на фиг. 2 - разрез по Л/1 на фиг. 1.
В цилиндрическом держателе / устройства на вертикальной оси расположена серьга 2,на конце которой закреплен копировальный ролик о. Ось последпего расположена относительно оси цилиндрического держателя с эксцентриситетом /. Серьга 2 вместе с копировальным роликом 3 имеет возможность качаться по радиусу R на вертикальной оси под воздействием пневмоцилиндра 4, в результате чего копировальный ролик 3 постоянно прижимается к контуру копира 5. Кроме того, серьга 2 к нематически связана с сельсином-траисформатором 6 следящей системы, являющейся измерительным прибором для поворота головки, с распределителем скоростей в функции угла наклона обрабатываемого профиля.
№ 112407- 2 -
При изменении профиля копира 5 происходит поворот серьги 2 по радиусу R, что вызывает через ускорительную передачу поворот ротора сельсина-трансформатора 6. В среднем положении серьги напряжение на выходе сельсина-трансформатора равно нулю, а при повороте ее в какую-либо сторону на выходе сельсина-трансформатора появляется напряжение, величина которого определяется углом, а фаза - направлением поворота. Это напряжение подается на вход электронного усилителя 7, на выходе которого включены обмотки электромашинного усилителя 8.
От этого электромашинного усилителя питается элетродвигатель 9 поворота цилиндрического держателя. Электродвигатель, враш,аясь соответственно знаку рассогласования, поворачивает цилиндрический дерЬкатель и тем самым обрабатывает рассогласование, уменьшая напряжение па выходе сельсина-трансформатора до нуля.
Поворот держателя вызывает поворот ш,еток синусно-конусного потенциометра 10, управляюшего электромашинными усилителями подач (продольной 11 и поперечной 12). Электромашинные усилители питают соответственно электродвигатели 13 и 14 продольной и поперечной подач.
Результируюш;ая подача будет всегда оставаться постоянной по величине и направленной по касательной по контуру копира.
Неточность работы электродвигателей подачи и их инерционные перебеги при резких колебаниях контура копира компенсируются качанием серьги. Благодаря этому система допускает копирование замкнутых контуров с высокими скоростями подач.
Предмет изобретения
Электромеханическое копировальное устройство для автоматического копирования замкнутых контуров с копировальным роликом, укрепленным на серьге, отличаюш;ееся тем, что, с целью автоматизации обхода контура и сохранения постоянной величины результирующей подачи, направленной по касательной к профилю копира, копировальный ролик расположен эксцентрично относительно оси цилиндрического держателя с расположенной в нем на оси серьгой, имеюш;ей качания и кинематически связанной с сельсином-трансформатором следящей системы, являющейся измерительным прибором для поворота головки с распределителем скоростей в функции угла наклона обрабатываемого профиля.
РО;
лллдл |лЛллл -/T iv Разрез по fifi
Фиг. 2 
