Устройство для управления асинхронным электродвигателем Советский патент 1984 года по МПК H02P1/26 

Устройство относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных общепромыопенных механизмов. Известно устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащее пусковые резисторы в роч торной цепи,.шунтируемые пусковыми контакторами, и реле времени. Замыкание ступеней пусковых резисторов в устройстве осуществляетс в функции тока электродвигателя и времени-путем поочередного включени пусковых контакторов 1. Н едостатком известного устройств является сложность из-за большого числа контактов. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату предлагаемому является устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащее пусковые резисторы в роторной цепи, шунтируемы контактами пусковых контакторов, ка тушки которых одними выводами через блок-контакты пусковых контакторов предыдущих ступеней подключены к ко мандоаппарату, а другие выводы кату шек пусковых контакторов через свои блок-контакты объединены и подключе ны к кл.емме источника питания другие выводы катушек нечетных пусковы контакторов через блок-контакты последующих пусковых контакторов объе динены и подключены к первому выход ному выводу первого управляемого ключевого элемента, другие выводы катушек четных пусковых контакторов через блок-контакты последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу второго управляемого ключевого элемента, а вторые выводы первого и второго управляемых ключевых элементов объединены и подклнзчены к клемме источника питания, блок формирования сигналов разрешения включения пусковых контакторов, две пары после довательно соединенных согласующего элемента и элемента задержки. Устройство выполнено на бесконтактных логических элементах и управ ление группой контакторов ускорения производится с помощью одного управ;1яемого ключевого элемента, например тиристора. Все контакторы ускорения разделены на две группы - четную и нечетную, каждая из которых управляется от своего управляемого ключевого элемента, Блсж управления устройства содержит генератор задающих импульсов, а сигналы обратных связей па току и ускорению вводятся в блок управления после их соответствующего преобразования 2. Недостатком данного устройстваявляется сложность, обусловленная, в основном, сложностью блока управления, а также необходимостью согласования сигналов датчиков обратных связей по току и ускорению с двоичными сигналами элементов блока управления. Цель изобретения - упрощение устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащее пусковые резисторы в роторнсй цепи, шунтируемые контактами пусковых контакторов, катушки которых одними выводами через блок-контакты пусковых контакторов предыдущих; ступеней подключены к комаыдоаппарату, а другие выводы катушек пусковых контакторов через свои блок-контакты объединены и подключены к клемме источника питания, другие выводы катушек нечетных пусковых контакторов через блок-контакты последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу первого управляемого ключевого элемента, другие выводы катушек четных пусковых контакторов через блок-контакты последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу второго управляемого ключевого элемента, а вторые выводы первого и второго управляемых ключевых элементов объединены и подключены к клемме источника питания, блок формирования сигналов разрешения включения пусковых контакторов, две .пары последовательно соединенных согласующего элемента и элемента задержки, введены два элемента И и два усилителя, выходы которых соответственно подключены к управляющим входам первого и второго управляемых .ключевых элементов, входы усилителей соединены соответственно с выходами элементов И, одни входы которых объединены и подключе- ны к, блоку формирования сигналов разрешения, включения пусковых контакторов, а вторые входы элементов И подключены соответственно к выходам элементов задержки, одни входные выводы согласующих элементов объединены и подключены к клемме источника питания, другие входные выводы согласующих элементов соединены с первыми выходными выводами управляемых ключевых элементов соответственно. На чертеже представлена схема устройства. Устройство содержит пусковые резисторы в роторной цепи, шунтируемые контактами пусковых контакторов, катушки нечетных 1 и четных 2 пусковых контакторов которых одними выводами 3 через блок-контакты 4 пусковых . контакторов предыдущих ступеней подключены к ког андоаппарату 5, а другие выводы 6 катушек 1,2,п , пусковых .

контакторов через свои блок контакты

7объединены и подключены к клемме

8источника питания, другие выводы 6 катушек 1 нечетных пусковых контакторов через блок-контакты 9 последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу 10 первого управляемого ключевого элемента 11, другие выводы б катушек 2 четных пусковых контакторов через блок-контакты 12 последующих пусковцх конт,акторов объединены и подключены к пёрвсялу выходному выводу 13 второго управляемого клю чевого элемента 14, а вторые выводы 15 первого и второго управляемых ключевых элементов 11 и 14 объединены и подключены к клемме 8 источника питания, блок 16 формирования сигналов разрешения включения пусковых контакторов 1-й 2, две пары последовательно соединенных согласующего элементов 17.и 18 и элементов 19 и 20 задержки, два элемента И 21 и 22 и два усилителя 23 и

24, выходы которых соответственно подключены к управляющим входам управляемых ключевых элементов.11 и 14, входы усилителей 23 и 24 соединены соответственно с выходами элементов И 21 и 22, одни входы которы объединены и подключены к блоку 16 формирования сигналов разрешения включения пусковых контакторов, а вторые входы элементов и 21 и 22 поключены соответственно к выходам элементов 19 и 20 задержки, одни входные выводы согласующих элементов 17 и 18 объединены и подключены к клемме 8 источника питания, другой, входной вывод согласующего элемента 17 соединен с первым выходным выводом 10 управляемого ключевого элемента 11, другой входной вывод согласующего элемента 18 соединен с первым выходным выводом 13 управляемого ключевого элемента 14.

В качестве управляемых ключевых элементов 11 и 14 могут использоваться как электромагнитные, так и полупроводниковые элементы, в том числе и тиристоры. Согласующие элементы 17 обеспечивают наличие выходного сигнала при появлении сигнала на входе. Блок 16 формирования сигнала разрешения включения пусковых контакторов производит обработку задающих сигналов и сигналов обратных связей и выдает разрешение на включение пусковых контакторов при соответствии заданных и реальных величин контролируемых параметров как в режиме разгона, так и в режиме торможения.

Устройство работает следующим образом.

При подключении асинхронного двигателя к сети и включении командоаппарата 5 в цепи катушки 1 пускового контактора нечетной группы пусковых контакторов появится потенциал, что приведет к появлению на входе, а следовательно, и на выходе согласующего элемента 17 сигнала 1, которым запустится в работу элемент 19 задержки. По истечении установленной выдержки времени на выходе элемента 19 задержки появится сигнгш 1, который при совпадении с сигналом блока 16 формирования сигнала разрешения включения пусковых контакторов (сигнал 1) откроет элемент И 21, сигнал с выхода которого через усилитель 23 поступит на вход управляемого ключевого элемента 11. Откроется выходная цепь 10-15 управляемого ключевого элемента11, создавая цепь для срабатывания первого Пускового .контактора нечетной группы контакторов, который своим блок-контактом 7 зашунтирует выходную цепь управляемого ключевого элемента 11. Одновременно обёсточивается также вход соответствукяцего согласующего элемента 17. Блок-контакт 4 первого пускового контактора подготовит цепь подключения катуши.2 второго пускового контактора. На входе согласующего элемента 18 появится потенциал, что вызовет появление на выходе сигнала 1. Весь процесс управления повторится на второй параллельной цепи управления управляемым ключевым элемент /5 14 четной группы пусковых контакторов. После открытия управляемого ключевого элемента 14 . включится второй пусковой контактор, который своим блок-контактом 9 отключит выходную цепь управляемого ключевого элемента 11 от первого пускового контактора ускорения,

блок-контактом -7 зашунтирует выходную цепь управляемого ключевого элемента 14 и подготовит цепь включения третьему (нечетному I пусковому контактору, который при срабатывании своим блок-контактором 12 отключит выходную цепь управляемого ключевого элемента 14 от второго пускового контактора, и так до последнего контактора. При появлении с блока 16 формирования сигнала, запрещающего включение очередного контактрра,двухвходовые элементы И 21 и 22 будут закрыты, что приведет к обесточиванию входов управляемых ключевых.элементов 11 и 14, соответственно, к запиранию их выходных цепей. Очередное контактор не включится до тех пор,

, пока с блока 16 формирования сигнала не появится сигнал, разрешающий включение очередного контактора.

Таким образом, исключение из бло ка управления блок-контактами пускоаых контакторов генератора задающих импульсов и блоков, преобразующих сйгнгшъ обратиах связей по току и

ускорению, упрощает устройство для управления асинхронным электродвигателем.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, содержащее пусковые резисторы в роторной цепи, шунтируемые контактами пусковых контакторов, катушки кото- рых одними выводами через блок-контакты пусковых контакторов предыдущих ступеней подключены к командоаппарату, а другие выводы катушек пусковых контакторов через свои блок-контакты объединены и подключены к клемме источника питания, другие выводы катушек нечетных пусковых контакторов через блок-контакты последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу первого управляемого ключевого элемента,другие выводы катушек четнцх пусковых контакторов через блок-коцтакты последующих пусковых контакторош объединены и подключены к первому выходному выводу второго управляемого ключевого элемента, а вторые выводы первого и второго управляемых ключевых элементов объединены и подключены к клемме источника питания, блок формирования сигналов разрешения включения пусковых контакторов,, две пары последовательно соединенных согласующего элемента и элемента задержки, о т личающееся тем, что, с целью упрощения конструкции в него введены два элемента И и два усилителя, соответственно подклювыходы которых управляющим входам первого и чены к Г|(Л второго управляе1 мх ключевых элементов, входы усилителей соединены со и,1г ответственно с выходами элементов одни входы которых объединены и подключены к блоку формирования сигналов разрешения включения пусковых контакторов, а вторые входы элементов И подключены соответственно к выходам элементов задержки, одни входные выводов согласующих элементов объединены и подключены к клемме источника питания, другие входные выводы согласующих элементов соединены О САЭ с первыми выходными выводами управляемых ключевых элементов соответственно.