Электрогидравлический усилитель Советский патент 1984 года по МПК F15B3/00 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах станков с программным управлением. Известен электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический нреобразователь с поворотным валом, на котором установлен двухкаскадный гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло-заслонка, сопла которого гидравлически связаны с полостями управления второго каскада гидроусилителя, а заслонка закреплена на валу, соединенном с якорем 1. Недостатком этого усилителя является сложность конструкции электромеханического преобразователя из-за отсутствия уплотнения вала. Известен также электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь с поворотным якорем и гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло-заслонка, сопла которого гидравлически связаны с полостями управления второго каскада гидроусилителя, а заслонка закреплена на валу, соединенном с поворотным якорем, и размещена в маслозаполненпой камере, отделенной от электромеханического преобразователя уплотнительным элементом, охватывающим вал 2. Недостатком данного усилителя является низкое быстродействие из-за выполнения уплотнительного элемента в виде трубчатого торсиона, обладающего больщой жести препятствующего повороту вакостьюла. 11,ель изобретения - повыщение быстродействия. Указанная цель достигается тем, что в электрогидравлическом усилителе, содержащем электромеханический преобразователь с поворотным валом, на котором установлен якорь, и двухкаскадный гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло-заслонка, сопла которого гидравлически связаны с полостями управления второго каскада гидроусилителя, а заслонка закреплена на валу и размещена в маслозаполненной камере, отделенной от электромеханического преобразователя уплотнительным элементом, охватывающим вал, уплотнительный элемент выполнен в виде резинового кольца круглого сечения, а канавка для размещения последнего выполнена на валу, причем средний диаметр канавки равен 1,1 - 1,25 среднего диаметра кольца в свободном состоянии. На фиг. 1 изображена схема электрогидравлического усилителя; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - кольцо в рабочем состоянии, поперечное сечение; Электрогидравлический усилитель содержит электромеханический преобразователь 1 с поворотным якорем 2 и гидроусилитель 3, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло-заслонка, сопла 4 и о которого гидравлически связаны с полостями 6 и 7 управления второго каскада 8 гидроусилителя 3, а заслонка 9 закреплена на валу 10, соединенном с якорем 2, и размещена в маслозаполненной камере отделенной от преобразователя 1 уплотнительным элементом, выполненным в виде резинового кольца 12 круглого сечения, а канавка 13 для размещения кольца 12 выполнена на валу 10, причем средний дна метр канавки 13 равный 1,1 -1,25 среднего диаметра кольца 12 в свободном состоянии. Электрогидравлический усилитель работает следующим образом. При подаче задающего электрического сигнала на преобразователь 1 появляется момент, под действием которого якорь 2 поворачивается на заданный угол вместе с валом 10 и заслонкой 9. В полостях 6 и 7 возникает перепад давлений, управляющий положением второго каскада 8 гидроусилителя 3. Выполнение уплотнительного элемента в виде кольца 12 обеспечивает минимальную жесткость уплотнительного элемента и, следовательно, минимальное сопротивление повороту вала 10, а благодаря размещению кольца 12 в канавке 13, средний диаметр которой выполнен равным 1,1 -1,25 среднего диаметра кольца 12 в свободном состоянии, обеспечивается такой натяг кольца 12 на валу 10, при котором усилия сдвига поверхностных слоев кольца 12 меньще сил трения между кольцом 12 и валом 10, что исключает проскальзывание кольца 12, а поверхностные слои последнего работают только в условиях упругих деформаций. Использование предложенного изобретения в гидравлических приводах станков с программным управлением позволит повысить их быстродействие и тем самым эффективность их кспользования.

//

сриг.2

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий электромеханический преобразователь с поворотнымвалом, на котором установлен якорь, и двух- каскадный гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло— заслонка, сопла которого гидравлически связаны с полост?1ми управления второго каскада гидроусилителя, а заслонка закреплена на валу и размещена в масло- заполненной камере, отделенной от электромеханического преобразователя уплотни- тельным элементом, охватывающим вал, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, уплотнительный элемент выполнен в виде резинового кольца круглого сечения, а канавка для размещения последнего выполнена на валу, причем средний диаметр канавки равен 1,1 — 1,25 среднего диаметра кольца в свободном состоянии.'&W(Л^со соto11 i иcpus.i

сриг.5