Электрогидравлический усилитель Советский патент 1982 года по МПК F15B3/00 F15B9/03 

Изобретение относится к гидроавтоматике и предназначено для использования в электрогидравлических системах регулирования. Известен электрогидравлический усилитель содержащий сравнивающее устройство, электр механический преобразователь, управляющий первым каскадом гидроусилителя, распределительный золотник которого кинематически связан с датчиком положения, а выходной элемент последнего связан электрической цепью отрицательной обратной связи со сравнивающим устройством 1. Недостатками известного усилителя являются малые быстродействие и точность. Цель изобретения - повыщение быстродействия и точности. Указанная цель достигается тем, что датчик положения снабжен двумя магнитоконденсаторами с установленными на них магкиторезисторами, а входной элемент вьшолнен в виде источника магнитной индукции, причем последний установлен с возможность перемещения между магниторезисторами, пр этом источник магнитной индукции выполнен, например, в виде постоянного магнита. На чертеже изображен электрогидравлический усилитель. Усилитель содержит сравнивающее устройство 1, соединенное через электронный усилитель 2 с электромеханическим преобразователем 3, который управляет первым каскадом 4, вьшолненным, например, в виде элемента сопло-заслонка, трехкаскадного гидроусилителя 5, имеющего золотник второго каскада 6 и распределительный золотник 7, подключенный к исполнительному гидродвигателю, источнику питания и сливу (на чертеже не изображены) и кинематически связанный рычагом 8 с датчиком положения 9, выходной элемент которого 10 связан электрической цепью, например, в виде электрического моста 11, с вычитающим входом сравнивающего устройства 1. Датчик 9 снабжен двумя магнитоконденсаторами 12 и 13 с установленными на них магниторезисторами 14 и 15, а выходной элемент 10 вьшолнен в виде источника маг3иитной индукции, например в ввде постоянного магнита, и установлен с возможностью перемещения между магниторезисторами 14 и 15, которые включены дифференциально в плечи электрического моста 11. Электрогидравлический усилитель работает следующим образом. Входной электрический сигнал сравнивается на устройстве 1 с электрическим сигналом, снимаемым с датчика положения 9. Выработанный устройством I, сигнал усиливается электронным усилителем 2 и подаетс на электромеханический преобразователь 3, являющийся управляющим устройством первого каскада 4 гидроусилителя 5. Таким образом, величина И знак сигнала определяет скорость и направле1ше перемещения распределительного золотника 7. Положение распределительного золотника 7 определяет положение кинематически связанного с ним при помощи рычага 8 постоянного магнита 10 (его расстояния от левого 12 и правого 13 магнитных конденсаторов), т.е. величины магнитных потоков в левом и правом магнитных зазорах, а следовательно, и величины омических сопротивлений магниторезисторов 14 и 15. В результате электрический сигнал, снимаемый с моста 11, изменяется пропорционально перемещени золотника 7. Когда величина этого сигнала становится равной величине входного сигнала, сигнал сравнивающего устройства 1 становится равным нулю, прекращается движение электромеханического преобразователя 3 и распределительный золотник 7 останавливается. При этом величина перемещения рас пределительного золотника всегда пропорциональна величине изменения входного электрического сигнала. Вьшолнение датчика положения на магниторезисторах, являющихся магнитоуправляемыми переменными омическими соПротивлениями, и размещение их на мапштоконденсаторах, концентрирующих магнитный поток, позволяет повысить быстродействие измерительной системы и величину снимаемого с моста электрического сигнала, что обеспечивает повыщение быстродействия и точности электрогидравлического усилителя вцелом. Применение данного изобретения позволяет повысить быстродействие и точность электрогидравлических систем регулирования. Формула изобретения 1.Электрогидравлический усилитель, содержащий сравнивающее устройство, электромеханический преобразователь, управляющий первым каскадом гидроусилителя, распределительный золотник которого кинематически связан с датчиком положения, а выходной элемент последнего связан электрической цепью отрицательной обратной связи со сравнивающим устройством, отличающийся тем, что, с целью повыщенид быстродействия и точности, датчик положения снабжен двумя магнитоконденсорами с установленными на них магннторезисторами, а входной элемент вьшолнен в виде источника магнтной индукции, причем последний установлен с возможностью перемещения между магниторезисторами. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я: тем, что источник магнитной индукции вьшолнен в виде постоянного магнита. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 735831, кл. F 15 В 3/00, 1978.

I t f I I I

11