Способ измерения угловой скорости объекта Советский патент 1984 года по МПК G01P3/30 H01G9/22 

фс/е. i Изобретение относится к области измерения параметров движения и мо жет быть использовано в устройствах для. измерения углового положения объектов. Известен способ измерения параметров движения объекта, состоящий - в том, что измеряют перепад давлеHHg рабочей жидкости Однако указанный способ не позволяет обеспечить достаточную чув ствитвльность и определить постоян ную составляющую угловой скорости Наиболее близким к изобретению является способ измерения угловой скорости объекта, включакяций определение гидродинамического давления рабочей жидкости С23. Данный способ имеет ограниченный диапазон измеряемых скоростей Цель изобретения - расширение диапазона измеряемых угловых скоростей. Для достижения цели согласно сп собу измерения угловой скорости объекта, включающему определение гидродинамического давления рабочей жидкости, последней сообщают радиальное движение в плоскости, перпендикулярной вектору измеряемой угловой скорости, и измеряют гидродинамическое давление жидкоети в тангенциальном направлении, пропорциональное угловой скорости объекта. На фиг. 1 представлена схема варианта выполнения устройства, ре ализующего предлагаемый способ,; /разрез; на фиг.2 - то же, вид сверху. Устройство выполнено в виде цилиндрического корпуса с верхней крышкой 2, имеющей входной канал 3 и с нижней крынкой 4, имекщей выходной канал 5. В корпусе 1 устано лена диаметральная перегородка 6 с отверстиями 7, делящая внутренню полость на две камеры: активную 8 и выходную 9. В активной камере установлены радиальные пористые перегородки 10, снабженные перфорированными электродами 11. Каждая пористая перегородка с парой перфорированных электродов предста ляет собой электрокинетический чув вительный элемент. Эти элементы со динены с помощью проводников 12, например, последовательно и подведены к клеммам 13. Внутренняя поло корпуса 1 заполнена полярной жидкостью 14. Измерения согласно предлагаемому способу производятся следующим образом. При помощи силового агрегата (не показан) полярную жидкость 14 прокачивают через внутреннюю полость в направлении от входного канала 3 через активную камеру В, отверстия 7 диаметральной перегородки 6 к выходному каналу 5. При отсутствии вращения корпуса 1 относительно оси чувствительности, которая совпадает с вертикальной осью, устройства и с осями входного и выходного канала, жидкость 14 в активной камере 8 движется строго радиально вдоль пористых перегородок 10 от входного канала 3 к отверстиям 7 перегородки 6. На выходных клеммах 13 напряжение отсутствует, так как отсутствует фильтрация жидкости через пористые перегородки io. При вращении корпуса 1 относительно оси чувствительности полярная жидкость- 14 протекает через активную камеру 8, приобретая вихревой характер течения, так как в этом случае на жидкость действует ускорение Кориолиса о ( возникающее при наличии вращательного переносного движения и линейного относительного движения жидкости. 9 ШМ , где со - угловая скорость вращения устройства; V - линейная скорость движения жидкости в активной камере. Следовательно, наряду с радиальной скоростью жидкость приобретает в активной камере окружную составлякяцую скорости движения, которая приводит к фильтрации полярной жидкости через пористые перегородки. На перфорированных электродах появляется разность потенциалов, величина которой пропорциональна cJcoрости фильтрации жидкости, т.е. скорости вращения корпуса 1, так как линейная скорость движения жидкости постоянна, а полярность выходного напряжения определяет направление фильтрации полярной жидкости или направление вращения- корпуса. При использовании предлагаемого способа можно проводить измерения практически в неограниченном диапа3оне угловых скоростей.

t1

.

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ОБЪЕКТА, включагаций определение гидродинамического давления рабочей жидкости, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона измеряемых угловых скоростей,рабочей жидкости сообщают радиальноедвижение в плоскости, перпендикулярной вектору измеряемой угловдй скорости, и измеряют гидродинамическое давление жидкости в тангенцисшьном направлении, пропорциональное угловой скорости объекта.