Устройство для уборки навоза Советский патент 1984 года по МПК A01K1/01 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам для уборки навоза, используемым на животноводческих фермах и комплексах. Известно устройство для уборки навоза, содержащее тяговый орган, снабженный скребками и приводом 1. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для уборки навоза, содержащее тяговый орган, снабженный шарнирно закрепленны- ю ми на нем скребками, кинематически свя- занными с электродвигателем, подключенным к выходу пускового блока, который соединен с входом датчика нагрузки тягового органа, вход пускового блока подключен к первому выходу логического блока управления 2. Однако для известных устройств характерны недостаточно высокая надежность и высокие энергозатраты. Цель изобретения - повыщение надеж- 20 ности и снижение энергозатрат. Поставленная цель достигается тем, что устройство для убррки навоза снабжено первым и вторым сумматорами, датчиком количества жи-вотных, датчиком микрокли- 25 мата, задатчиком нагрузки тягового органа, задатчиком микроклимата и блоком сигнализации, причем задатчик нагрузки тягового органа подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом задатчика нагрузки 30 тягового органа, а выход подключен к первому входу логического блока управления, второй вход которого соединен с датчиком количества животных, третий :Вход подключен к выходу второго сумматора, первый вход которого соединен с датчиком микро- 35 климата, второй вход подключен к задатчику микроклимата, причем второй выход логического блока управления соединен с блоком сигнализации. На чертеже изображена блок-схема Q предлагаемого устройства. Устройство для уборки навоза содержит тяговый орган 1, снабженный шарнирно закрепленными на нем скребками 2, кинематически связанными с электродвигателем 3, подключенным к выходу пускового блока 4, 45 который соединен с входом датчика 5 нагрузки тягового органа, в.ход пускового блока 4 подключен к первому выходу логического блока 6 управления, и снабжено первым 7 и вторым 8 сумматорами, датчиком 9 количества животных, датчиком 10 микроклимата, задатчиком 11 нагрузки тягового органа, задатчиком 12 микроклимата и блокбм 13 сигнализации, причем задатчик 11 нагрузки тягового органа подключен к первому входу первого сумматора 7, второй вход которого соединен с выходом задатчика 11 нагрузки тягового органа, а выход подключен к первому входу логического блока 6 управления, второй вход которого соединен с датчиком 9 количества животных, третий вход подключен к выходу второго сумматора 8, первый вход которого соединен с датчиком 10 микроклимата, второй вход подключен к задатчику 12 микроклимата, причем второй выход логического блока 6 управления соединен с блоком 13 сигнализации. Устройство работает следующим обраЗадатчиком 11 нагрузки тягового органа 1 устанавливают оптимальное значение нагрузки на тяговый орган 1, задатчиком ,2 микроклимата устанавливают значение микроклимата, при котором должны производиться дополнительные включения электродвигателя 3. Сигнал с датчика 9 .количест животных поступает в логический блок g управления, который формирует программу включения электродвигателя 3 в зависимости от количества обслуживаемых животных. По мере необходимости логический блок б управления включает пусковой блок 4 и блок 13 сигнализации. Электродвигатель 3 приводит в действие механически связанный с ним тяговый орган 1 со скребками 2. На датчик 5 нагрузки тягового органа начинает поступать сигнал, пропорциональный нагрузке тягового, органа 1. Сигналы, поступающие с датчика 5 нагрузки тягового органа и задатчика 11 нагрузки тягового органа 1 суммируются первым сумматором 7 и поступают в логический блок 6 управления, который продолжает выдавать команду на включение электродвигателя 3 в течение времени, достаточного для перемещения рабочего органа 1 на расстояние, равное щагу установки скребков 2. За это время электродвигатель 3 начинает работать в установившемся режиме, а скребки 2 полностью загружаются навозом, находящимся между ними, что позволяет оценить полную нагрузку на тяговый орган 1. Если сигнал первого сумматора 7 после проведенного перемещения тягового органа 1 меньше заданного, логический блок 6 управления отключает электродвигатель 3 и блок 13 сигнализации до следующего цикла включения. В случае поступления с первого сумматора 7 сигнала, соответствующего оптимальной нагрузке тягового органа 1, логический блок 6 управления выдает команду на электродвигатель 3, и тяговый орган 1 производит полный рабочий цикл выгрузки навоза. В случае понижения температуры окружающего воздуха и возникновения возможности примерзания навоза на тягово.м органе 1 со скребками 2 сигнал с датчика 10 микроклимата и задатчика 12 микроклимата поступает во второй сумматор 8, а суммированный сигнал со второго сумматора 8 - в логический блок 6 управления.

В случае-опускания температуры ниже заданного значения и получения сигнала об этом со второго сумматора 8, логический блок 6 управления увеличивает частоту включения электродвигателя 3, а после повышения температуры возвращается к частоте включения, задаваемой датчиком 9 количества животных, которая и является минимальной. При каждом включении электродвигателя 3 логический .блок 6 управления включает также и блок 13 сигнализации.

что позволяет избежать травмирования обслуживающего персонала и животных.

Таким образом, применение предлагаемого устройства позволяет снизить энергозатраты и повысить надежность уборки навоза, избежать травмирования персонала и животных.

Экономический эффект от, использования изобретения возникает за счет сокралдения времени на работу и затрат на электроэнергию.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ НАВОЗА, содержащее тяговый орган, снабженный шарнирно закрепленными на нем скребками, кинематически связанными с электродвигателем, подключенным к выходу пускового блока, который соединен с входом датчика нагрузки тягового органа, вход пускового блока подключенк первому выходу логического блока управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и снижения энергозатрат, оно. снабжено первым и вторым сумматорами, датчиком количества животных, датчиком микроклимата, задатчиком нагрузки тягового органа, задатчиком микроклимата и блоком сигнализации, причем задатчик нагрузки тягового органа подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом задатчика нагрузки тягового органа, а выход подключен к первому входу логического блока управления, второй вход которого соединен с датчиком количества животных, третий вход подключен к выходу второго сумматора, первьш вход которого соединен с датчиком микроклимата, второй вход подключен к задатчику микрок.пимата, причем второй выход логического блока управления соединен с блоком сигнализации. 00 о | со