Устройство для уборки навоза Советский патент 1982 года по МПК A01K1/01 B65G19/08 

Изобретение относится к устройствам для уборки найоза, используе мым на животноводческих фермах и комплексах. Известны устройства для уборки навоза, включающие тяговый орган, снабженный шарнирно закрепленными на нем скребками, складывающимися при холостом ходе, и приводом с пр пособлением для реверса 1 и 2. Однако в связи с тем, что навоз в канале распределен неравномерно по его длине, то устройство часто оказывается, либо недогруженным, либо перегруженным. Это существенно снижает эффективность уборки на воза. Цель изобретения - повышение эф фективности уборки навоза путем предотвращения недогрузок и перегрузок устройства. Это достигается тем, что устрой ство снабжено формирующими скреперами, шарнирно закрепленными на тя говом органе с возможностью раскры тия при холостом ходе скребков, и датчиком нагрузки формирующих скре бков, сблокированным с приспособлением ДЛЯреверса привода. На фиг.1 схематично изображено устройство для уборки навоза при рабочем ходе скребков, аксономет-ричес,кая проекция; на фиг.2 - то же, при холостом ходе скребков, аксонометрическая проекция; на фиг.З - схема блока управления приводом. Устройство включает замкнутый цепной тяговый орган 1, снабженный шарнирно закрепленными на нем скребками 2, складывающимися при холостом ходе, и формирующими скреперами 3, раскрывающимися при холостом, ходе скребков. Теговый-орган связан с приводом, состоящим из реjtyKTOpa 4 и электродвигателя 5. Крайние положения скребков контролируются конечными выключателями 6 и 7 приспособления для реверса, взаимодействующими с упором 8, закрепленным на винте 9,приводимым во вращение от звездочки 10, Приспособление для реверса содержит также механизм 11 управления, состоящий из пускателя 12 Вперед, пускателя 13 Назад, датчика 14 нагрузки формирующих скреперов, блока 15 формирования команд и логичес кого блока 16 управления.