Система для управления устройством термической вырезки фланцев Советский патент 1984 года по МПК B23K9/10 B23K7/00 

Изобретение относится к термичес кой обработке материалов, а именно для автоматизации процессов резки м таллов в системах управления машина ми для вырезки фланцев и отверстий. Известно устройство, для копирова ния пересекающихся линий в установках для газовой резки, содержащее фазоимпульсную фотокопировальную систему с фотоголовкой. Система сод жит также усилитель, фазовый детектор, блок запоминания направления движения, блок обнаружения точек пересечения и безынерционный переключатель, причем блок обнаружения выполнен из двух формирователей селекторных импульсов, двух систем совпадения, триггера Однако схема и конструкция устро ства сложны. Наиболее близкой к изобретению п технической сущности является систе ма управления координатной машиной для тер 1ического раскроя листового металла при помощи группового резак содержащая последовательно включенны ци5 ропреобразовательное. устройство блок преобразование кода программы в фазовый задающий сигнал и следя:щее устройство для автоматической ориентации резака. Блок преобразования кода программы в фазовый задающий си нал состоит из источника квадратурного напряжения, узла преобразовани знаков запрограммированных отрезков перемещения резака и опорного напряженин в сигналы восьмифазовых полуквадрантов, двух формирователей моделирующих напряжений, пропорциональ ных абсолютньам значениям координатных скоростей и т.д. 12}. Однако известная система имеет сложную электрическую схему и конструкцию. Невысокая надежность обусловлена не только тем, что система состоит из большого числа разнотип-. ных элементов/ но и тем, что большинство из них аналоговые. Целью изобретения является повышение юачества вырезки фланцев,за счет автоматического перевода с одного радиуса на другой. Поставленная цель достигается тем что в систему для управления устройством термической вырезки фланце, содержащую последовательно соединенные блок преобразования, блок элемен тов И, первый элемент ИЛИ и формирователь импульсов, а также блок сравнений и четыре элемента И, введены дополнительно два элемента ИЛИ, два счетчика, блок элементов ИЛИ, три триггера, элемент задержки, два блока памяти, инвертор, две кнопки и два .переключателя, при этом контакты каждого переключателя через бло1$ эле ментов ИЛИ соединены с втйрл- и Sxoдами элементов И, вход первого счетчика подключен к первому элементу ИЛИ, а выход - к первому нх,оду блока -сравнения, второй вход которого через второй элемент ИЛИ и первый и второй элементы И соединены с прямым и инверсным выходами первого триггера, вторые входы первого и второго элементов И соединены с блоками памяти, третий вход блок% сравнения соединен через третий элемент И с инверсными выходами второго и третьего триггеров, выход блока сравнения соединен с вторьм входом первого счетчика, входами первого, второго и третьего триггеров и первЕлм входом второго счетчика, второй вход которого соединён с первой кнопкой и вторым входом второго триггера, выход второго счетчика соединен через инвертор с входом четвертого элемента И и через третий элемент ИЛИ с вторым входом третьего триггера, первая кнопка подключена к входу постоянного напряжения, к которому через вторую кнопку подключен второй вход третьего элемента ИЛИ, прямые выходы второго и третьего триггеров подклгочены соответственно к первому и через элемент задержки к второму переключателю, вход промышленной частоты системы через четвертый элемент И соединен с блоком преобразования. Причем блок преобразования выполнен на делителях промышленной частоты на двенадцать, шестнадцать, двадцать четыре, тридцать и сорок восемь . На чертеже показана функциональная схема предлагаемой системы управления приводным шаговым двигателем резака и устройством перехода на другой радиус при вырезке фланцев. В трансформаторе 1 первичная обмотка присоединена к сети пе-ременн6го тока, а вторичная - через элемент И 2 к входам делителей 3-7 частоты, выполненных на интегральных триггерах. Делители частоты имеют различные коэффициенты деления. Выходы делителей подключены к входам элементов И 8 - 12. К вторым входам элементов И 8 - 12 присоединены выходы триггеров 13 и 14 через переключатель 1-5 и элемент 16 задеркки и переключатель 17 соответственно и элементы ИЛИ 18 - 22. Выходы элементов И 8 - 12 через элемент ИЛИ 23 подключены к входам фopv иpoвaтeля 24 импульсов и счетчика 25 импульсов. Выход счетчика соединен с входом блока 26 сравнения. Прямой выход триггера 27 присоединен к входу элемента И 28, второй вход которой соединен с выходом блока 29 памяти, инверсный выход триггера 27 присбёдинен к входу элемента И 30, вторюй вход которой соединен с .выходом блока 31 памяти. Выходы элементов И 28 и 30 через элемент ИЛИ 32 подключены к второму входу блока 26 сравнения. Выход блока 26 сравнения соединен со сбросовым входом счетчика 25 ;входом счетчика 33, входом установки единичного состояния триггера 14, входом установки нулевого состояния триггера 13 и счетным входом триггера 27. Инверсные выходы трнгге oв 13 и 14 через элемент И 34 соединен со сбросным входом Йлока 26 сравнения. Выход счетчика 33 через инвертор 35 соединен..с..вторым входом элемента И 2 и через элемент ИЛИ 36 - с входом установки ну левого состояния триггера-14. ВьссЪд триггера 14 соединен также с входом блока 37 управления электромагнитом обеспечивающим переход от одного радиуса вырезки к другому. Источник постоянного напряжения присоединен к. клемме 38, которая через кнопку Пуск 39 подключена к входу уста;новки единичного состояния триггера 13 и к сбросовому входу счетчи а 33 и через кнопку Сброс 40 - к второму входу элементаили 36. Система работает следующим образом. Перед началом работы, в .соответствии с толщиной вырезаемого фланца переключателями 15 и 17 выбираем требуемые частоты импульсов, питающих электромагнитный шаговый двигатель при вырезке первой и второй okружности фланца. Кроме эт:ого, в блоках 29 и 31 памяти устанавливаются числа шагов двигателя, необходимые для вырезки внутреннего и внешнего отверстий фланца соответственно. При нажатии кнопки Пуск 39 происхо дит сброс счетчика 33, на выходе три гера 13 устанавливается единичный сигнал, который через .пе ключатель 15 и элемент ИЛИ,подключе&нйе к установленному положению переключателя, поступает на один из входов соответствующего элемента И 8 - 12. При этом через элемент И проходят импульсь выбранной частоты. на. элемент ИЛИ 23 и далее нафоришровагель 24 импульсов и счетчик 25, ,достигает числа, установленного в блоке 29 памяти, блок 26 сргвнения вырабатывает импульс, который производит сброс счетчика 25, установку триггера 13 в нулевое состояние и триггеров 14 и 27 в единичное, записывает единицу в счетчик 33. При этом прекращается прохождение импульсов первой серии, использованных для привода резака при вырезке внутреннего отверстия. Одновременно с прямого выхода триггера 14 поступает сигнал на блок 37 управления электромагнитом, обеспечивающим перевод резака от внутреннего радиуса к внешнему. Кроме того, единичный сигнал с выхода триггера 14, задержанный элементом 16 задержки на время, необходимое для перевода резака с внутреннего радиуса вырезки к внешнему, через переключатель 17 и элемент ИЛИ, подключенный к установленному положению переключателя, поступает на один из входов соответствующего элемента И 8 - 12. При,этом через этот элемент И проходят импульсыдругой выбранной частоть, необходимой для -тзырезки наружной окружности фланца, на элемент ИЛИ 23 и далее на формирователь 24 импульсов и счетчик 251 . Когда количесггво импульсов, поступивиих на счетчик 25, достигнет числа, установленного в блоке 31 памяти, блок 26 сравнения вырабатывает импульс, который производит сброс счетчика 25, вызывает появление единичного сигнала на выходе счетчика 33, который через элемент ИЛИ 36 устанавливает триггер 14 в нулевое состояние и, инвертируясь, инверторы 35, запрещает прохождение сигналов через элемент И 2. Единичные сигналы с. инверсных выходов триггеров 13 и 14 через элемент И 34 осуществляют, установку нуля блока сравнения. Применение предлагаемой системы для управления устройством термической вырезки фланцев способствует ликвидации ручного малоквалифицированного, изнурительного и тяжелого физического труда, позволяет .сущестт венно увеличить.производительность труда и качество,из готов ляемах фланг цев.

1. СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМ ТЕРМИЧЕСКОЙ ВЫРЕЗКИ ФЛАНЦЕВ, содержащая последовательно соединенные блок преобразования, блок элементов И, первый элемент ИЛИ и формирователь импульсов, а также блок сравнения и четыре элемента И, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества вьрезки фланцев за счет автоматического перевода с одного радиуса на другой, в нее введены дополнительно два элемента ИЛИ, два счетчика, блок элементов ИЛИ, три триггера, элемент задержки, два блока памяти, инвертор, две кнопки и два переключателя, при этом контакты кгшдого переключателя череэ блок элементов ИЛИ соединены с вторыми входами блока элементов И, вход первого счетчика подключен к первому элементу ИЛИ, а выход - к первому входу блока сравнения, второй вход которого через второй элемент ИЛИ и первый и второй элементы И соединен с прямым и инверсным выходами первого триггера, вторые входы первого и второго элементов И соединены с блоками памяти, третий вход блока сравнения соединен через третий элемент И с инверсными выходами второго и третьего триггеров, выход блока сравнения соединен с вторым входом первого счетчика, входами первого, второго и третьего триггеров и первым входом второго счетчика, второй вход которого соединен с первой кнопкой и вто1ядм входом второго триггера, выход второго счетчика соединен через инвертор с входом четвертого элемента И и черёЭ третий элемент ИЛИ с вторым входом третьего триггера, первая кнопка под ключена к входу постоянного напряжения, к которому через вторую подключен второй ход третьего элемент а ИЛИ, прямые выходы второго и третьего триггеров подключены соответственно к первым и через элемент эо о х задержки к второму пэреключателю, вход промышленной частоты системы через четвертый элемент И соединен с блоком преобразования. 2. Система по п. 1, о т л и чающаяся тем, что блок преоб- разования выполнен на делителях про.- мышленной частоты на двенадцать, шестнадцать, двадцать четыре, тридцать и сорок восемь.