Устройство для проверки преобразователей угла поворота вала в код Советский патент 1984 года по МПК G08C25/00 

Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и может быть использовано для автоматического измерения погрешностей фотоэлектрических преобразователей угла поворота вала в код, выходная информация представлена кодом Грея. По основному авт.св. №.1056252 известно устройство для проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее генератор импульсов, подключенный к приводу кинематически связанному с преобразователем угла поворота вала в код и через формирования расчетных сигналов смены кодов к первому входу блока формирования сигналов ошибки, выход которого подключен к индикатору и через последовательно соединенные счетчик и дешифратор - к управляющим входам коммутатора, сигнальные входы которого соединены с выходами преобразователя угла поворота вала в код, а выход через компаратор - с вторым входом .блока | формирования сигналов ошибки, управляющий вход компаратора соединен с вторым выходом дешифратора ij . Известное устройство обладает недостаточной точностью контроля ще.левых фотоэлектрических преобразователей, регистрирующих угловое поло.ение источника излучения относительно базовой плоскости преобразова теля, когда реальный источник излучения невозможно использовать в цехо вых (лабораторных) условиях, а им14Итатор источника излучения имеет характеристики (интенсивность излучени спектральный состав) определенным об разом отличные от реальных. Цель изобретения - повышение точности контроля. Поставленная цель достигается тем что в устройство для проверки преобразователей угла поворота вала в код введены формирователь сигналов смены кода и задатчик поправок,выходы кото рого соединены с корректирующими входами блока формирования расчетных сигналов смены кодов, а второй выход дешифратора непосредственно и через формирователь сигналов смены кода подключен к управляющим входам блока формирования расчетных сигналов смен кодов. На фиг.1 представлена функционалы ная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - диаграмма работы устройства. Устройство содержит генератор 1 импульсов, подключенный к приводу 2, задатчик 3 поправок, блок 4 формирования расчетных сигналов.смены кодов подключен к одному входу блока 5 формирования сигналов ошибки, выход которого подключен к индикатору 6 и через последовательно соединенные счетчик 7 и дешифратор 8 - к управляющим входам коммутатора 9, сигнальные входы которого Соединены с выходами преобразователя 12 угла поворота вала в код, а выход через компаратор 10 подключен к другому входу блока 5, второй выход дешифратора 8 соединен с управляющим входом компаратора 10, а также непосредственно и через формирователь 11 сигналов смены кода подключен к управляющим входам блока 4. Кроме того, привод устройства кинематически соединен с преобразователем 12 угла поворота вала в код.( у , у,,, у - сигналы фотоэлектрических элементов соответственно первого - третьего разряда проверяемого преобразователя 12 угла поворота вала в код, 13 сигналы фотоэлектрических элементов преобразователя 12 угла поворота вала в код при реальном источнике излучения, 14 - сигналы фотоэлектрических элементов преобразователя 12 угла поворота вала в код при иммитаторе источника излучения,у - уровень срабатывания пороговых элементов преобразователя 12 угла поворота вала в код,х - значение угла,х значение угла на выходе преобразователя 12 угла поворота вала в код,соответствующее смене кода при реальном источнике излучения, xj - значение угла на выходе преобразователя 12 уг ла поворота вала в код, соответствующее смене кода при иммитаторе источника излучения,) - сигналы, соответствующие расчетной смене кода (большие метки - при реальном источнике излучения, малые - при иммитаторе), Yg сигнал на втором выходе дешифратора 8, у - сигнал на выходе формирователя 11 сигналов смены кода. Устрбйство работает следующим образом. По несоответствию характеристик реального источника излучения и иммитатора (наиболее удобно

по разнице максимальных сигналов, получаемых от фотоэлементов при разных источниках излучения фиг.2, 13, 14) определяется поправка, численно равная разнице значений угла при смене кода от реального источника излучения (х. ) и иммитатора (х). Импульсы от генератора 1 поступают на блок 4; которьй первоначально настроен так, что вьщает сигнал на один вход блока 5 формирования сигналов ошибки в момент, соответствующий расчетной смене кода при проверке преобразователя 12 от иммитатора, т.е. соответствующий смене кода при естествеяном источнике излзгчения (истинному) плюс поправка.Испытуемьй преобразователь -12 с помощью привода 2 приводится в равномерное вра щение с определенной скоростью. Изменение кода преобразователя 12 воспринимается компаратором 10, который первоначально через коммутатор 9 подключен к первому разряду преобразователя 12 и на его управляющий вход с дешифратора 8 подан сигнал, разрешающий реагировать только на изменение кода вида . С выхода компаратора 10 в момент прохождения реальной кодовой границы подается импульс на другой вход блока 5, где происходит сравнение во. времени момента появления расчетного сигнала с реальным.Разность во времени соответствует величине ошибки и фиксируется в блоке

6 индикации. В момент окончания.определения величины ошибки в первой точке квантования с выхода блока 5 поступает сигнал на счетчик 7, который через дешифратор 8 и коммутатор 9 переключает компаратор 10 к ocледующему разряду преобразователя 12, в котором находится расчетная точка квантования. В это время на

управляющий вход компаратора 10 с дешифратора 8 поступает сигнал, разрешающий реагировать только на расчетный вид изменения кода (изменение кода или ).Если

расчетный вид изменения кода изменяется по сравнению с предцЦущим, то на выходе формирователя 11 вырабатывается сигнал для перестройки блока 4, причем знак перестройки

поступает на блок 4 с второго выхода дещифратора 8, а численное значение, на которое надо сдвинуть момент формирования сигнала расчетной смены кода, - с задатчика 3 и оно равно

удвоенному значению поправки с

целью компенсации предьщущего сдвига, Процесс проверки заканчивается после перебора всех точек квантования. Таким образом, каждый расчетный

момент смены кода сдвинут в необходимую сторону на величину, определенную несоответствием реального источника излучения и иммитатора, что позволяет исключить из результата

проверки систематическую погрешность,, вызванную несоответствием источников излучения.

I

1

/ V / h I/U

f-V

/rj j/г

г

г

./y

if it If

-tt

II

ii

I I

i

-14о

1

I

I. 11 I

/

-ftI

I . t

И -Иll

ж

-14

т T if

I

0JIL

лHIf

Ii

I

I (

I . I I

УСТРОЙСТВО ДНЯ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД по авт.св. № 1056252, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, в него введены формирователь сигналов смены кода и задатчик поправок, выхойы которого соединены с корректирующими входами блока формирования расчетных сигналов смены кодов, а .второй выход дешифратора непосредственно и через формирователь сигналов смены кода подключен к управляю-, щим входам блока формирования расчетных сигналов смены кодов. f/e/

ГЛ

n II

u.2

1