Устройство для эхокардиографии Советский патент 1984 года по МПК A61B10/00 

Изобретение относится к медицине и может быть использовано в кардиоло гической практике для эхокардиографических исследований при выполнении нагрузочных и фармакологических проб Известно устройство для эхокардио графин, содержащее ультразвуковой датчик с приспособлением для дистанционного ориентирования, включающем основание, в центральной части которого закреплена рабочая часть ультра звукового датчика, манипулятор, при.вод и координатную направляющую, ко.торая закреплена неподвижно на корпусе С 1 . Недостаток известного техническог решения - невозможность точного расположения ультразвукового датчика при повторных эхокардиографических исследованиях, так как наличие одной неподвижной направляющей обеспечивает перемещение ультразвукового датчика только на одной оси. Наиболее близким к изобретению по техническому эффекту является устрой ство для эхокардиографии, содержащее датчик и фиксатор датчика- на теле пациента, установленный с возможностью углового перемещения С2 . Однако известное устройство харак теризуется невозможностью проведения многопозиционного эхокардиографического исследования в интервале времени, соответствующем этапам нагрузочных и фармакологических проб, т,е невозможностью проведения эхока диографии в динамике при нагрузочных пробах. Целью изобретения является проведение эхокардиографии в динамике при нагрузочных пробах. Поставленная цель достигается тем что устройство для эхокардиографии, содержащее датчик, фиксатор датчика на теле пациента, установленный с во можнбстью углового перемещения, сна жене манипулятором, датчиками угловых координат, блоком преобразования координат, блоком визуального контроля, блоком памяти и блоком ввода координат, при этом выходы датчиков угловых координат через блок преобра зования координат связаны с первыми входами блока визуального контроля и блока памяти, второй вход которого связан с выходом блока ввода координат, выход со вторым входом блока визуального контроля, а фиксатор вы112 полнен в виде двух взаимно пересекающихся дуг с продольными пазами, за- . крепленных на двух взаимно перпендикулярных осях с возможностью углового перемещения и образующих при пересечении посадочное место для нерабочей части датчика, рабочая часть которого закреплена в центре четырехзвенного шарнирного сферического механизма, при этом дуги посредством приводов связаны с манипулятором. На фиг. 1 приведены блок-схема устройства для эхокардиографии и. фиксатор датчика, вид сверху; на фиг. 2 фиксатоЕ датчика, вид сбоку. Устройство для эхокардиографии содержит датчик 1, фиксатор датчика, состоящий из четырехзвенного шарнирного сферического механизма 2 и двух взаимно перпендикулярных дуг 3 и 4 с продольными пазами, манипулятор 5, привод 6, датчики 7 и 8 угловых координат, блок 9 преобразования координат, блок 10 визуального контроля, блок 11 памяти, блок 12 ввода координат, элементы 13 крепления фиксатора, втулку 14 и прижимную гайку 15. Ультразвуковой датчик 1 закреплен при помощи втулки 14 и прижимной гайки 1 5 в центре четырехзвенного шарнирного сферического механизма 2. Датчик 1 с фиксатором датчика помещают на груди пациента и крепят к ней посредством элементов 13 крепления, например ремнями. Направляющие дуги 3 и 4 посредством привода б связаны с манипулятором 5., Выходы датчиков 7 и 8 угловых координат подключены к входам блока 9 преобразования координат, выходы которого подключены к первым входам блока 10 визуального контроля и блока 11 памяти, второй вход которого подключен к выходу блока 12 ввода координат, а выход - ко второму входу блока 10 визуального контроля. Устройство, работает следующим образом. В период подготовки к проведению нагрузочной пробы исследователь определяет необходимые позиции датчика эхокардиографа, соответствующие лоцированию определяющих его структур сердца. При помощи манипулятора 5, связанного приводом 6 с подвижными направляющими дугами 3 и 4, ультразвуковой датчик 1 ориентируется в одной из требуемых позиций. При это датчики 7 и 8 угловых координат, вы полненные, например, в виде потенци ометров, определяют угловое положение каждой из направляющих дуг 3 и 4. Величина электрического сопротивления датчиков 7 и 8 угловых координат преобразуется в электрический сигнал, например напряжение, которое поступает в блок 9 преобразования координат и далее в блок 10 визуального контроля и блок 11 памя ти, где происходит кодирование и хранение. При этом в разработанном устройстве значение угловых координат позиции датчика отображаются на цифровом индикаторе блока 10 в виде четырехзначного числа, причем две первые цифры соответствуют коорди нате X , а две последние - координа те Y . При помощи блока 12 ввода коорди нат, выполненного, например, в виде клавишного тастатура, набирают коды соответствующие координатам выбранн позиций датчика 1, и вводят их в блок 11 памяти. В разработанном уст ройстве объем блока памяти обеспечивает одновременное хранение координат восьми позиций датчика 1 на все время исследования. Выбранная позиция датчика 1 отображается на экране ЭЛТ блока 10 визуального кон роля, например, в виде метки сигналом из блока 11 памяти. Одновременно в блок 10 визуального контроля поступает также сигнал от каждого датчика 7 и 8 угловых координат через блок 9 преобразования координат, отображая на экране ЭЛТ реальную позицию ультразвукового датчика 1. Управляя манипулятором 5, совмещают обе метки, что свидетельствует о правильной установке ультразвукового датчика 1 в заданную позицию. Таким образом, при необходимости повторной установки датчика в любую из выбранных позиций, соответствующую лоцированию (интересующих структур сердца), и блока 11 памяти в блок 10 визуального контроля вводят координаты выбранной позиции, которые отображаются на экране ЭЛТ в виде световой метки, и при помощи манипулятора 5 совмещают с ней вторую метку, отображающую на экране ЭЛТ реальную позицию датчика. Тем самым устанавливают датчик в исследуемую позицию. Устройство .позволяет производить этот процесс неоднократно. Предлагаемое изобретение дает возможность производить с высокой точностью съем эхокардиографической информации последовательно из нескольких позиций непосредственно в ходе нагрузочных и фармакологических проб, повторно воспроизводить с высокой точностью первоначальные позиции датчика, хранить полученные координаты позиций в течение всего периода исследования, оперативно находить задаваемые позиции ультразвукового датчика.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭХОКАРдаОГРАФИИ, содержащее датчик, фиксатор датчика на теле пациента, установленный с возможностью углового перемещения, отличающееся тем, что, с целью проведения эхокардиографии в динамике при нагрузочных пробах, устройство снабжено манипулятором, датчиками угловых кординат, блоком преобразования координат, блоком визуального контроля, блоком памяти и блоком ввода координат, при этом выходы датчиков- угловых координат через блок преобразования координат связаны с первыми входами блока визуального контроля и шока памяти, второй вход которого связан с выходом блока ввода координат, выход - со вторым входом блока визуального контроля, а фиксатор выполнен в виде двух взаимно пересекающихся дуг с продольными пазами, закрепленных на двух взаимно перпендикулярi ных осях с возможностью углового перемещения и образующих при пересечеV) нии посадочное место для нерабочей части датчика, рабочая часть которого закреплена в центре четьфехзвенного шарнирного сферического механизма, при этом дуги посредством приводов связаны с манипулятором. 00 ел СП со