Проходческий полок Советский патент 1984 года по МПК E21D5/12 

00 05 1 Изобретение относится к горной промьшшенности и может найти применение при проходке вертикальных ств лов шахт. Известен шаговый проходческий по лок, включающий многоэтажную металлоконструкцию и механизм шагания, выполненный в виде вертикального си лового цилиндра, шток которого шарнирно прикреплен к верхнему неподвижному этажу полка, а корпус закреплен в сферических опорах на под вижном этаже полка Щ . Недостатками этой конструкции являются необходимость использования дополнительных м ханизмов для центровки всего полка или подвижного ГО этажа после каждого перемещения полка по стволу, использов ние в конструкции полка сложного в изготовлении и эксплуатации гидравлического цилиндра, рассчитанного н значительные усилия, величину хода и давление жидкости; при повреждении или выходе из строя гидроцилинд ра или питающих его трубопроводов не исключена аварийная ситуация; размещение громоздкого гидроцилиндр и его опорных устройств в центральной части полка значительно усложняет размещение на полке бадьевых проемов цeнтpaJ ьнoгo отвеса по оси ствола. Наиболее близким к изобретению является проходческий полок, включающий несколько этажей, один из которьпс подвижный, направляющую для перемещения подвижного этажа, жестк закрепленную между верхним и нижним этажами, и механизмы перемещения, выполненные в виде системы полиспастов 2j . Однако при перемещении по стволу в случае даже незначительной разнос ти в вытяжке тяговых канатовj скоростях и развиваемых лебедками усилиях, а также различиях в диаметрах навивки каната (зависящих от допусков на диаметры барабанов и порядкового слоя навивки каната) происходит перекос полка или заедание 3 направляющих роликах его под иж-ного этажа. Кроме Toio, при выходе из строя одной из лебедок или перекосе полка резко возрастают усилия на направляющих роликах и централь ной трубе, так как ее размеры в поперечном сечении гораздо меньше расстояния от оси полка до точки 0 закрепления лебедок или их полиспастов. Целью конструкции является повышение надежности механизмов перемещения и исключение перекосов полка при его перемещении по стволу за счет выравнивания величины натяжения тяговых канатов. Поставленная цель достигается тем, что в проходческом полке, включаювдем несколько этажей, один из которых подвижный, направляюш.ую для перемещения подвижного этажа, жестко закрепленную между верхним мещешия, выполненные в виде системы полиспастов, полиспасты механизмов перемещения соединены между собой посредством установленных на верхнем и подвижном этажах полка уравнительных систем, выполненных в виде уравнительных шкивов, тормозных колодок, направляющих,жестко закрепленных на верхнем и подвижном этажах, и жестко соединенных с ними тормозных накладок, причем тормозные колодки установлены с возможностью перемещения по направляющим и с возможностью взаимодействия с тормозными накладками,. которые посредством упругих элементов жестко закреплены на направляющих. На фиг, 1 показан предлагаемый полок, общий вид, на фиг, 2 - подвижный этаж полка, вид сверху, на фиг, 3 - схема полиспастовой системы полка. Проходческий полок включает верх НИИ 1, нижний 2 неподвижные этажи, подвижный этаж 3 и механизм перемещения, выполненный в виде системы полиспастов. Неподвижные этажи 1 и 2 жестко соединены между собой пространственной колонной 4, служащей ограждением бадьевых проемов 5 и направляющей для подвижного этажа 3. Механизм перемещения вьшолнен Б виде двух лебедок 6, установленных на верхнем этаже 1 полка, и двух лебедок 7, установленных на нижнем этаже 2 полка, канаты которых 8 и 9 запасованы по полиспастной системе. Для изменения направления канатов 8 и 9 на этажах полка установлены отклоняющие 10 и уравнительные 11 шкивы. Схема запасовки канатов предусматривает использование четырех полиспастов. Полиспасты разделены на 3 две группы, одна из которых с помощью лебедок 6 и канатов 8 служит для вертикального перемещения подвижного этажа 3, а вторая группа полиспастов с помощью лебедок 7 и канатов 9 служит для вертикального перемещения неподвижных этажей 1 и 2 вместе с прьстранственной колонной 4. Полиспасты каждой из групп соединены между собой посредством уравнительной системы, включающей уравнительные шкивы 11 и подвижны тормозные колодки 12, перемещающие в направляющих 13, жестко закрепленных на этажах 1 и 3. На неправляющих 13 жестко закреплены упруги элементы 14, соединенные с тормозн ми накладками 15. Для предотвращения перемещения тормозных колодок 12 сверх допустимого предусмотрены путевые выключатели 16 или командо аппарат, осуществляющий управление тяговыми лебедками 6 и 7. Для закрепления полка в стволе на нижнем 2 и подвижном 3 этажах установлены выдвижные аутригеры 17. Устройство работает следующим образом. Для вертикального перемещения полка выдвилсные аутригеры 17 подвижного этажа,3 должны быть выдвинуты и опираться на крепь ствола. Аутригеры 17 нижнего этажа 2 вдвигаются, т.е. выходятИЗ лунок крепи. При сматывании канатов 9 с бараба-ioa лебедок 7 и навивке канатов 8 на барабаны лебедок 6 неподви ные этажи 1 и 2 вместе с колонной 4 опускаются до тех пор, пока вдвину тые аутригеры 17 нижнего этажа 2 займут положение напротив следующе яруса лунок в крепи ствола. Затем аутригеры 17 нижнего этажа 2 выдвигаются попадая в свободные лунки. Перед опусканием подвижного этажа 3 аутригеры 17 этого этажа вдвигаются при этом полок опирается на крепь ствола только аутригерами 17 нижнег этажа 2. Затем наматыванием канатов 9 на барабаны лебедок 7 и сматывани канатов 8 с барабанов лебедок 6 опускают подвижный этаж 3 полка до тех пор, пока аутриггеры 17 этого этажа займут положение напротив следующего яруса лунок в крепи ство ла. Затем аутригеры 17 подвижного этажа 3 выдвигаются, попадая в свободные лунки, и полок, опираясь на крепь ствола всеми аутригерами, за704нимает новое рабочее положение. Перемещение полка вверх по стволу осуществляется аналоп-гчным образом в обратном порядке. Перекосы полка во время движения, вызванные разностью вытяжки тяговых канатов, скоростей и усилий, развиваемых лебедками, и различиями в диаметрах навивки канатов, исключаются благодаря уравнительной системе. При возникновении одного из этих факторов в уравнительной системе происходит сначала свободное перемещение тормозной колодки 12 jB направляющих 13, а затем, при (выборе величины свободного хода - перемещение с подтормаживанием за счет упругих элементов 14 и тормозных накладок 15. Во всех случаях зти перемещения направлены в сторону полиспаста,, имеющего большую жесткость, или лебедки, развивающей большее усилие, или имеющей большую скорость навивки каната. Перемещение колодки происходит до тех пор, пока за счет тормозного усилия не .выравняются скорости навивки кана;тов или величины тяговых усилий лебедок. В случае сверхдопустимого перемещения колодок 12, вызванного обрывом одного из канатов, нарушением работы или выходом из строя одной из лебедок, путевые выключатели подают команду на остановку лебедок. С помощью путевых выключателей производится также и ограничение величины перемещения колодок 12. В этом случае подается команда на до- полнительное подтормаживание одной из лебедок при прохождении колодками пути, заранее ограниченного уело-, Виями эксплуатации. Величины свободного перемещения колодок 12 и тормозного усилия, создаваемого упругими элементами 14, определяются в зависимости от массы полка, его габаритнь х размеров, степени синхронности работы лебедок, разностью -вытяжки канатов и других факторов. Преимуществом предлагаемого полка является то, что его полиспасты соединены между собой посредством уравнительной системы, повышающей надежность механизмов перемещения полка и исключающую его перекосы при движении за счет выравнивания величин натяжения тяговых канатов. Кроме того, соединение неподвижных этажей-полка пространственной ре

ПРОХОДЧЕСКИЙ ПОЛОК, включающий несколько этажей, один из которых подвижный, направляющую для перемещения подвижного этажа, жестко закреш1енную между верхним и нижним этажами, и механизмы перемещения, выполненные в виде системы полиспастов, отличающийся тем, 4TOj с целью повышения надежности механизмов перемещения и исключения перекосов полка при его перемещении по стволу за счет выравнивания величины натяжения тяговых канатов, полиспасты механизмов перемещения соединены между собой посредством установленных на верхнем и подвижно этажах полка уравнительных систем,выполненных в виде уравнительных шкивов, тормозньк колодок, направляющих, жестко закрепленных на верхнем и подвижном этажах, и жестко соединенных с ними тормозных накладок, с причем тормозные колодки установлены с возможностью перемещения по на(Л правляющим и с возможностью взаимодействия с тормозными нaклaдкaмIi, которые посредством упругих элементов жестко закреплены на направляющих.