Исполнительный механизм Советский патент 1984 года по МПК F15B15/10 

2. Механизм по п. 1,, отличающийся тем, что взаимодействующие с рабочей камерой поверхности опррных пластин имеют кривизну, меньшую кривизны поверхности рабочей камеры в ее максимально расширенном состоянии. 1 7 3. Механизм по п. 1, отличающийся .тем, что взаимодействующие с рабочей камерой поверхности опорных пластин имеют кривизну, обратную кривизне поверхности рабочей камеры в ее максимально расширенном состоянии.

1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, в котором размещена замкнутая эластичная рабочая камера, взаимодействующая с торцами штоков, установленных в направляющих корпуса и ориентированных в пространстве по различным направлениям, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности и обеспечения возможности регулирования соотношения усилий на штоках, каждый шток снабжен установленной на торце, взаимодействующем с рабочей камерой, опорной пластиной. (Л ср о 0 S1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным механизмам, и может найти применение в различных отраслях народного хозяйствй для привода, например,рабочих органов по различным пространственным направлениям.

Известны исполнительные органы, содержащие корпус, в котором размещена эластичная мембрана, связанная со штоком t 1

Недостатком исполнительных механизмов является то, что они предназначены для привода только одного рабочего органа по одному направлению .

Наиболее близким.к предлагаемому является исполнительный механизм, содержа1.ций корпус, в котором размещена замкнутая эластичная рабочая камера, взаимодействующая с торцами штоков, установленных в направляющих корпуса и ориентированных в пространстве по различньгм направлениям 2 .

Недостатком известного механизма является TOj, что в нем рабочие усилия на штоках равны и нет возможности при одинаковых диаметрах штоков изменять соотношение этих усилий.

Кроме того, для создания значительных усилий на штоках необходимо создавать в эластичной рабочей камере относительно высокое давление, что ухудшает условия работы камеры и приводит к ее быстрому износу особенно в местах взаимодействия с кромками торцов штоков. Это снижает надежность механизма.

Цель изобретения - повьштение надежности исполнительного механизма и обеспечение возможности регулирования соотношений усилий на штоках.

Цель достигается тем, что в исполнительном механизме, -содержащем корпус, в котором размещена замкнутая эластичная рабочая камера, взаимодействующая с торцами штоков, установленных в направляющих корпуса ориентированных в пространстве по различным направлениям, каждый шток снабжен установленной на торце, взаимодействующем с рабочей камерой, опорной пластиной.

При этом по одному из вариантов исполнения взаимодействуюгдие с кч мерой поверхности опорных пластин имют кривизну, меньшую кривизны поверхности рабочей камеры в ее мак-, симально расширенном состоянии.

По другому варианту исполнения взаимодействующие с камерой поверхности опорных пластин имеют кривизну, обратную кривизне поверхности рабочей камеры в ее максимально расщиренном состоянии.

На фиг. 1 представлена схема прелагаемо1о механизма со сферической камерой; на фиг. 2 - шток исполнительного механизма; на фиг. 3 - схема механизма с эллипсоидной рабочей камерой.

Исполнительный механизм содержит корпус 1, в котором размещена замкнутая эластичная рабочая камера 2, взаимодействующая с торцами штоков 3j установленных в направляющих 4 корпуса 1 и ориентированных в пространстве по различным направлениям.

Каждый шток 3 снабжен установленной на торце, взаимодействующем с рабочей камерой 2, опорной пластиной 5.

Взаимодействующие с камерой 2 поверхности опорных пластин 5 могут иметь кривизну, меньшую кривизны поверхности рабочей камеры 2 в ее максимально расширенном состоянии. Поверхности опорных пластин 5 могут также иметь кривизну, обратную кривизне поверхности рабочей камеры 2 в ее максимально расширенном состоянии. Камера 2 снабжена штуцером 6 для подвода-отвода рабочей среды.

При подаче рабочей среды в эластичную камеру 2 штоки 3 вьдвигаются, а при отводе - втягиваются в корпус 1. Усилие на каждом штоке 3 определяется площадью пластины 5 и давлением в рабочей камере 2, которое одинаково для всех штоков.

Таким образом, за счет выполнения на штоках 3 пластин 5 обеспечивается при различной площади пластин 5 различное соотношение усилий

на штоке. При этом за счет вьпшлнения опорной поверхности пластин 5 с кривизной, меньшей кривизны поверхности рабочей камеры 2 в ее максимально расширенном состоянии, или с кривизной, обратной кривизне камеры 2, достигается уменьшение износа камеры 2 по кромкам пластин 5, так как прилегание камеры 2 к пластине 5 происходит по всей поверхности последней, а не только по ее кромке, чем повышается надежность механизма.