Устройство для контроля работы двухпозиционного механизма Советский патент 1984 года по МПК G08B29/00 G08B25/00 

Изобретение относится к автоматике и может использоваться для автоматического контроля работы двухпозиционных механизмов в системах управления.

Известно устройство для контроля ; работы двухпозиционных механизмов, содержащее датчики, элементы ИЛИ, инвертор, реле времени, задатчик времени, элементы И и индикатор {. 1. Однако данное устройство не преду-to мента сматривает возможности автоматическ изменения временной вставки в процессе работы, что снижает информати ность и сужает область его применения. . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для контроля работы двухпозиционного механизма, содержащее датчики, элемент задержки, элемент И триггеры, выход первого триггера под ключен к входу первого индикатора, первый счетчик, выход котогюго подключен к первому входу второго триггера, выход которого подключен к вхо ду второго индикатора, первый вход первого счетчика и второй вход второ го триггера подключены к тине сброса си1 нализации, а также компаратор, ин вертор и таймер С2 J Однако, обеспечивая предупредительную и аварийную сигнализацию о систематически проявляющейся устало ти механизмов, известное устройство не сигнализирует о внезапно возникшей аварийной ситуации, например, пр остановке механизма в промежуточном положении, что снижает область его применения. Цель изобретения - расширение области применения устройства путем обнаружения и индикации аварийной остановки двухпозиционного механизма в промежуточном положении. . Q Поставленная цель достигается тем что в устройство для контроля работы двухпозиционногЬ механизма, содержащее датчик, элемент задержки, элемент И. триггеры, выход первого триггера подключен к входу первого индикатора первый счетчик, выход которого подклю чен к первому входу второго триггера выход которого подключен к входу второго индикатора, йервый вход первого счетчика и второй вход второго тригге ра подключены к шине сброса сигнализации, введены элемент И-НЕ, второй счетчик, выход первого датчика подключен к первому входу элемента И-НЕ, выход второго датчика соединен с вторым входом элемента И-НЕ, с первым входом первого триггера и с первым 5 входом второго счетчика, выход которого соединен с вторым входом первого триггера, выход которого подключен к первому входу элемента И, выход элемента И-НЕ соединен с входом элезадержки, вторым входом второго счетчика и вторым входом элемента И, выход которого подключен к второму входу первого счетчика, выход элемента задержки подключен к третьему входу элемента И-НЕ. На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг, 2 - временная диаграмма его работы. Устройство содержит датчики 1 и 2, элемент И-НЕ 3, элемент 4 задержки, счетчики 5 и- 6, триггеры 7 и 8, элемент И 9, первый и второй индикаторы 10 и 11 и шину 12 сброса сигнализации. Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии на выходе датчика 1 присутствует уровень логического О, а на выходе датчика 2 уровень логической 1. На третий вход элемента И-НЕ 3 с выхода элемента 4 задержки также поступает уровень I. СодерЖ1П4ое счетчиков 5 и 6 нулевое, триггеры 7 и 8 сброшены, индикаторы 10 и II отключены. Когда ,контролируемый механизм начинает движение, на выходе датчика устанавливается уровень 1 (фиг. 2а), на выходе датчика 2 - уровень 1 до прихода механизма в конеч1гое положение (фиг. 2б), а на выходе элемента И-НЕ 3 - уровень 6, который,проходя через элемент 4 задержки, через время TjjKА-поступает на вход элемента И-НЕ 3, устанавливая его выход 1 (фиг. 2в). Носнова в состояние и 1 и вый уровень 1 с выхода элемента И-НЕ 3 через время дод вновь поступает на его вход устанавливая его выход в уровень О, Таким образом, . на выходе элемента И-НЕ 3 формируется меандр, т.е. последовательность импульсов со скважностью 2, которая прекращается с приходом контролируе мого механизма в конечное положение и установлением на выходе датчика 2 уровня О. Полученные импульсы поступают на счетцый вход счетчика 5. Если фактическое время 1ф вьтолнения 3 10 механиэмом операции не превьшшет заданного времени , где п, число импульсов, необходимое для заполнения счетчика 5, то уровень О с выхода датчика 2 сбрасывает счетчик 5 в нулевое состояние, а индикаторы 10 и II остаются отключенными. Когда заполнения счетчика 5 числом импульсов равным п, то на его вькоде устанавливается уроверь 1 , который устанавливает триггер 7 в единичное положение (фиг. 2г). При этом включается индикатор 10. Одновременно уровень 1 с выхода триггера 7 поступает на элемент И 9, в результате чего импульсы с выхода элемента И-НЕ 3 через элемент И 9 поступают на вход счетчика 6 (фиг. 2д}. Если за дополнительное время иt 2 ° пульсов, необходимое для заполнения счетчика 6, контролируемый механизм не достигает конечного положения и не включается датчик 2, то уровень 1 на выходе счетчика 6 устанавливает в единичное состояние триггер 8 и включается индикатор II (фиг. 2е}. 00 При включении датчика 2 до истечения времени ut сбрасываются счетчик 5 и триггер 7, отключая при этом индикатор 10. Накопленное значение в с етчикё 6 сохраняется. При повторении циклов работы исполнительного механизма новые значения запаздываний в числовом виде суммируются к предыдущим, пока не включается индикатор 11. Изменением величин fj , п и п устанавливается требуемая точность контроля. Сбросом.счетчика 6 и триггера 8 отключается аварийная сигнализация. Таким образом, устройство для контроля работы двухпозиционных механизмов обеспечивает пре дупредительную сигнализацию о систематически повторяющейся усталости механизма, что свидетельствует о необходимости текущего ремонта, об аварийном состоянии механизма и о внезапно возникшей аварии, что особенно важно для механизмов, за которыми нельзя наблюдать визуально, например закрытых ко/кухом.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ДУХПОЗЙЦИОННОГО МЕХАНИЗМА, содержащее датчики, элемент задержки, элемент И, триггеры, выход первого триггера подключен к входу первого индикатора, первый счетчик, выход которого подключен к первому входу второго триггера, выход которого подключен к входу второго индикатора, первый вход первогосчетчика и второй вход второго триггера подключены к шине сброса сигнализации, о т л и -; ч а ю щ е е с. я тем, что, с целью расвшрения области его -применения путем обнаружения и индикации аварийной остановки двухпозиционного механизма, в него введены элемент И-НЕ, второй счетчик, выход первого датчика подключен к первому входу элемента И-НЕ, выход второго датчика соединен с втог рым входом элемента И-НЕ, с первым входом первого триггера и с первым входом второго счетчика, выход котоQ € рого соединен с вторым входом, первого триггера, выход которого подключен к (Л первому входу элемента И, выход элемента Й-НЕ соединен с входом элеменс: та задержки, вторым входом второго счетчика и вторьм входом элемента И, вьпсод которого подключен к второму входу первого счетчика,- выход элe feн та задержки подключен к третьему вхо2 ду элемента И-НЕ-,, ISD